Zugriff Auf Netzvariablen Und I/O-Konfiguration - Schleicher XCx 300 Betriebsanleitung

Feldbus CANopen
8.2.3

Zugriff auf Netzvariablen und I/O-Konfiguration

CANIO User Parameter:
DRIVER_PARAMETER
DRIVER_PAR1
DRIVER_PAR1
DRIVER_PAR1
DRIVER_PAR2
DRIVER_PAR2
DRIVER_PAR2
DRIVER_PAR2
DRIVER_PAR3
Betriebsanleitung XCx Version 09/08
Netzvariablen sowie die Funktionscodes und Parameter der
Parametrier- und Diagnosefunktion werden mit Hilfe der I/O-
Konfiguration auf SPS-Adressen abgebildet und in der Variablen-
Deklaration mit symbolischen Namen versehen.
Über Driver-Parameter ist eine nutzerspezifische Anpassung des
CANIO- Treibers möglich:
Code
0 (default)
Bit 0 = 1
Bit 1 = 1
0 (default)
Bit 0 = 1
Bit 1 = 1
Bit 2 = 1
Wert
Inhalt

Zugriff auf Diagnosedaten deaktiviert

Prozeßdaten (Ausgänge) werden bei SPS-
STOP automatisch auf Null gesetzt

aktiviere Zugriff auf Diagnosedaten

Prozeßdaten (Ausgänge) werden bei SPS-
STOP nicht automatisch auf Null gesetzt

Update des Prozeßabbildes ohne Benutzung
von Semaphoren

gewährleistet 32- Bit Datenkonsistenz,
keine Konsistenz über das komplette Abbild !

schnell mit geringen Overhead

für reine I/O- Zugriffe geeignet

Update des Prozeßabbildes unter Benutzung
von Semaphoren

Datenkonsistenz über den gesamten
Netzvariablen- Bereich

langsam und Overhead behaftet, mit
Wartezeit für die Freigabe der Semaphoren

verwendet den Timeout- Wert aus
DRIVER_PAR3

z.B. für überlagerte Protokolle

verhindert Taskwechsel während des
Prozeßdaten- Updates

Double- Buffer Mode, Update des
Prozeßabbildes unter Benutzung von
Semaphoren

Datenkonsistenz über den gesamten
Netzvariablen- Bereich

schnell aber mit Overhead behaftet, ohne
Wartezeit für die Freigabe der Semaphoren

z.B. für den Austausch von konsistenten
Datenstrukturen

Timeout in µs (bei Verwendung von
Semaphoren)

default max. 500 µs
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