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Para-
meter
Beschreibung
PID-Regelung
F360
Durch diesen Parameter kann die
PID-Regelung eingeschaltet werden.
Bei Betrieb mit PI-Regelung dient die
Klemme VIA (0-10V DC) bzw.
Klemme II (4-20mA) als Eingang für
das Rückführsignal. Parameter F200
hat dann keine Funktion.
P-Anteil
F362
Der P-Anteil hat Einfluss auf die
Reaktionszeit des Reglers
I-Anteil
F363
Der I-Anteil sorgt dafür, dass keine
bleibende Abweichung zwischen Soll-
und Istwert auftritt.
D-Anteil
F366
Der D-Anteil verstärkt die Differenz
zwischen Soll- und Istwert und erhöht
somit ebenso die Reaktionszeit des
Reglers
*(1) modellabhängig
7.6 Motorparameter - Parameter F400 - F496
Para-
meter
Beschreibung
Automatische Einstellung
F400
(Auto-Tuning)
Einstellmöglichkeit (Verstärkung der
F401
Schlupfkompensation während
Vektorkennlinie)
Motorkonstante 1 (Statorwiderstand)
F402
Motornennstrom
F415
Stromaufnahme des Motors ohne
F416
Belastung (Leerlaufstrom)
Nenndrehzahl des Motors
F417
Koeffizient für das Ansprechverhalten
F418
der Drehzahlregelung
Koeffizient für das Überschwingen der
F419
Drehzahlregelung
VIA- Eingang Verschiebung
F470
VIA- Eingang Verstärkung
F471
VIB- Eingang Verschiebung
F472
VIB- Eingang Verstärkung
F473
Koeffizient für Erregungsanhebung
F480
TOSHIBA VF-FS1
Einstellungen
0: ausgeschaltet
1: eingeschaltet
(Feedback: VIA)
2: eingeschaltet
(Feedback: VIB)
0,01-100
0,01-100
0-2,55
Einstellungen
0: ausgeschaltet
1: Ergebnisse aus
dem letzten Auto-
Tuning-Lauf
2: Neuer Auto-Tuning-
Lauf
0-150
0-30
0,1-200
10-100
100-15.000
1-150
1-100
0-255
0-255
0-255
0-255
100-130
7 - 15
Ein-
Auf-
Grund-
heit
lös-
ein-
ung
stellung
-
-
0
-
0,01
0,30
-
0,01
0,20
-
0,01
0
Ein-
Auf-
Grund-
heit
lö-
ein-
sung
stellung
-
-
0
%
1
50
%
0,1
*(1)
A
0,1
*(1)
%
1
*(1)
upm
1
*(1)
-
1
40
-
1
20
-
1/1
128
-
1/1
148
-
1/1
128
-
1/1
148
%
1
100

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