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Serie digifas
7200
IV.4.2
Wichtige Hinweise
Schließen Sie das Gerät entsprechend dem Anschlußplan in Kapitel IV.4.5 an.
Das Gerät wird über die auch am Servoverstärker anliegende Hilfsspannung (Klemmen +25V,
XGND) versorgt. Diese ist intern galvanisch mit der Analog-Masse (AGND) verbunden.
Der positive Pol ist intern abgesichert. Beide Pole sind über HF-Drosseln entkoppelt.
Wenn Sie die Impulsgebersignale in der Steuerung weiterverwenden wollen, müssen Sie die
Treiberschaltung auf der Optionskarte mit einer 5V-Spannung versorgen (siehe Kapitel IV.4.5).
Der analoge Drehzahlregler ist für 1024 Impulse / Umdrehung normiert. Sie können den
Drehzahlregler mit der Lötbrücke LB1 auf eine Enddrehzahl von 3000 U/min (LB1 offen) oder
6000 U/min (LB1 geschlossen) einstellen.
Schließen Sie Hardware-Endschalter an die übergeordneten Steuerung an und verknüpfen Sie
die Signale über eine UND-Funktion. Brücken Sie die Servoverstärker-Eingänge PSTOP und
NSTOP (siehe Kapitel IV.4.5) . Schließen Sie den Ausgang der UND-Funktion an die gebrück-
ten Eingänge PSTOP/NSTOP an.
Um aus einem betätigten Endschalter wieder herauszufahren, muß die Steuerung einen
Drehzahlsollwert ausgeben, dessen Vorzeichen für das Herausfahren aus dem angefahrenen
Endschalter richtig ist und dann den gebrückten Endschaltereingang mit 24V ansteuern.
Für den Fall einer Überlastung des Servoverstärkers bleibt die im Servoverstärker enthaltene
Effektivstrombegrenzung (I²t) weiterhin wirksam.
Vorsicht !
Der Antrieb kann "durchgehen", falls die Impulsgebersignalleitung vom Servoverstärker
zur IL-Baugruppe (z.B.durch mechanische Zerstörung des Kabels) unterbrochen wird.
Berücksichtigen Sie dies in Ihrem Steuerungsprogramm.
Die folgende Tabelle zeigt den Zusammenhang zwischen angelegtem Stromgrenzwert I
ausgegenem Stromsollwert I
Bei nicht angesteuertem Enable-Eingang wird immer I
neue seite
Kapitel IV
03.98
:
soll
lim
soll
peak
Schnittstellen und Optionen
peak
= 0,3 % I
ausgegeben.
soll
peak
und
lim
peak
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