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Kollmorgen Seidel digifas 7200 Installationsanleitung Seite 19

Digitaler servoverstärker
Inhaltsverzeichnis

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Serie digifas
7200
Die folgenden Hinweise sollen Ihnen helfen, bei der Installation in einer sinnvollen Reihenfolge
vorzugehen ohne etwas Wichtiges zu vergessen.
Einbauort
Belüftung
Montage
Leitungswahl
Erdung
Abschirmung
Verdrahtung
Überprüfung
neue seite
Kapitel II
03.98
Im geschlossenen Schaltschrank. Beachten Sie Kapitel I.8.1 .
Der Einbauort muß frei von leitfähigen und aggressiven Stoffen sein.
— Einbausituation im Schaltschrank siehe Kapitel V.7/9
Stellen Sie die ungehinderte Belüftung der Servoverstärker sicher und
beachten Sie die zulässige Umgebungstemperatur, siehe Kapitel I.8.1.
Beachten Sie die erforderlichen Freiräume ober- und unterhalb der
Servoverstärker, siehe Kapitel V.7/9 .
Wählen Sie die Montageebene je nach Betriebsbedingungen,
Maßzeichnungen siehe Kapitel V.6
Montieren Sie Servoverstärker, Netzteile und Netzfilter nahe bei-
einander auf einer geerdeten Montageplatte im Schaltschrank.
Wählen Sie Leitungen gemäß EN 60204 und unseren Anforderungen
in Kapitel I.8.2 bzw I.11 aus.
EMV-gerechte Abschirmung und Erdung siehe Kapitel II.2.1
Erden Sie Montageplatte, Motorgehäuse, Netzfilter und CNC-GND
der Steuerung (siehe Kapitel II.2.1ff).
Hinweise zur Anschlußtechnik finden Sie in Kapitel II.2.6
— Leistungs- und Steuerkabel getrennt verlegen
— BTB-Kontakt in den Sicherheitskreis der Anlage einschleifen
— Digitale Steuereingänge des Servoverstärkers anschließen
— Sofern benötigt, analogen Sollwerteingang und AGND anschließen
Eine positive Spannung an Klemme X3/1 gegen Klemme X3/2
ergibt Rechtsdrehung der Motorwelle (Ansicht auf die Welle).
— Resolver anschließen
— ROD/SSI- bzw. CONNECT-Baugruppe anschließen
(siehe entsprechende Bedienungsanleitung)
— Motorleitungen anschließen, Ringkerne nahe am Servoverstärker,
Abschirmungen beidseitig auf Schirmklemmen bzw. EMV-Stecker
— Motor-Haltebremse anschließen (falls benötigt), Abschirmung
beidseitig auf PE legen
— Hilfsspannung anschließen (maximal zulässige Spannungswerte
siehe Kapitel I.8.1, Seidel-Netzfilter 1EF06 verwenden)
— Leistungsspannung anschließen (maximal zulässige Spannungs-
werte siehe Kapitel I.8.1, Seidel-Netzfilter 3EFxx verwenden)
— PC anschließen (siehe Kapitel IV.3).
End-Überprüfen der ausgeführten Verdrahtung anhand der
verwendeten Anschlußpläne
Installation / Inbetriebnahme
Seite II - 3

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