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Serie digifas
7200
Die folgenden Hinweise sollen Ihnen helfen, bei der Inbetriebnahme in einer sinnvollen Reihen-
folge ohne Gefährdung von Personen oder Maschine vorzugehen.
Installation prüfen
Enable Signal
sperren
25V-Hilfsspannung
einschalten
PC einschalten
Bedienersoftware
starten
angezeigte
Parameter prüfen
und eventuell
korrigieren
Motor-Polzahl: muß mit dem Motor übereinstimmen (Datenblatt 6SM-Motoren)
Resolver-Polpaarzahl
I
RMS
I
PEAK
Enddrehzahl
Schutzeinrich-
tungen prüfen
Leistungsversorgung
einschalten
Sollwert 0V anlegen
Enable
Sollwert
Optimierung
CONNECT-
Baugruppe in
Betrieb nehmen
Kapitel II
03.98
siehe Kapitel II.2. Servoverstärker spannungsfrei schalten.
0V an Klemme X3/16
24V DC an Klemme X1/1 und Masse an Klemme X1/2
Nach dem Initialisierungsvorgang (ca 0,5s) leuchtet die grüne LED
(siehe Kapitel I.8.4)
Siehe Bedienungsanleitung Bedienersoftware BS7200.
Die im SRAM des Servoverstärkers gespeicherten Parameter werden
in den PC übernommen.
Vorsicht !
Prüfen Sie besonders die nachfolgend beschriebenen
Parameter. Wenn Sie diese Eckwerte nicht beachten, können
Komponenten der Anlage beschädigt oder zerstört werden.
: muß mit dem Motor übereinstimmen (Datenblatt 6SM-Motoren)
: maximal der Stillstandsstrom I
: maximal der 4-fache Stillstandsstrom I
: maximal die Nenndrehzahl des Motors (Typenschild)
Vorsicht !
Stellen Sie sicher, daß auch bei ungewollter Bewegung des
Antriebs keine maschinelle oder personelle Gefährdung
eintreten kann.
Über EIN/AUS-Taster der Schützsteuerung
ohne CONNECT-Baugruppe an Klemmen X3/1-2,
mit CONNECT-Baugruppe Funktion "konst.Drehzahl" mit n = 0min
24V DC an Klemme X3/16, Motor steht mit Stillstandsdrehmoment
ohne eingebaute CONNECT-Baugruppe :
-
analoger Sollwert, empfohlen 0,5V an Klemmen X3/1-2
mit eingebauter CONNECT-Baugruppe :
-
Funktion "REVERSIERBETRIEB" im Menü "SERVICE"
ausführen mit den vorgegebenen Defaultwerten
(reversieren mit 100 U/min, Richtungswechsel alle 0,5s)
Wenn der Motor schwingt, muß im Menü "Drehzahlregler" der
Parameter Kp verkleinert werden - Motor ist gefährdet !
Drehzahl- und Stromregler, siehe Bedienungsanleitung BS7200
siehe technische Beschreibung der CONNECT-Baugruppe
Installation / Inbetriebnahme
des Motors (Typenschild)
0
des Motors
0
-1
Seite II - 15
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