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Serie digifas
7200
III
Steuereingänge und -ausgänge
III.1
Eingangs-Funktionen
III.1.1
Analoge Eingänge
Sollwerteingang SW
Der Servoverstärker besitzt einen rückwirkungsfreien Differenzeingang für einen analogen
Sollwert. Er ist eingestellt für eine Differenz-Eingangsspannung von max. ± 10 V,
Auflösung 1mV. Bezugsmasse : AGND, Klemme X3/17.
Eine positive Spannung an Klemme X3/1 gegen Klemme X3/2 ergibt Rechtsdrehung der Motor-
welle (Ansicht auf die Welle). Der Gleichtakt-Spannungsbereich (wichtig zur Vermeidung von
Erdschleifen) beträgt zusätzlich ± 10 V, Eingangswiderstand : 20 kΩ.
III.1.2
Digitale Steuereingänge
Alle digitalen Steuereingänge sind über Optokoppler potentialfrei gekoppelt, Bezugsmasse ist
Digital-GND (DGND, Klemme X3/12). Die Logik ist für +24V/7mA ausgelegt (SPS-kompatibel),
H-Pegel von +12...30V / 7mA.
Eingang Freigabe E
Sie geben die Servoverstärkerendstufe mit dem Freigabe- (Enable-) Signal frei (Klemme X3/16,
Eingang 24V, H-aktiv). Im gesperrten Zustand wird der angeschlossene Motor drehmomentfrei.
Eingänge PSTOP / NSTOP (Endschalter)
Endschalter positiv/negativ (PSTOP / NSTOP, Klemmen X3/10 und 11), H-Pegel im Normal-
betrieb (leitungsbruchsicher). Ein L-Signal (offen) sperrt die zugehörige Drehrichtung, die
Rampen-Funktion bleibt wirksam. Bei gesperrten Eingängen wird der I-Anteil des Drehzahl-
reglers ebenfalls unwirksam, so daß eine mechanische Absteckung (Anschlag) zulässig ist.
Diese Funktion müssen Sie freigeben (Parameter ENDSCHALTER auf EIN).
Wenn Sie den Parameter ENDSCHALTER auf STOP stellen, erreichen Sie einen geregelten,
driftfreien Stillstand des Motors mit Stillstandsdrehmoment M
gängen (I-Anteil wirksam).
Programmierbarer Eingang I/0
Sie können über den Parameter I/O die Klemme X3/15 (I/O) für folgende Eingangs-Funktionen
programmieren (Anschlußbeispiel siehe Kapitel II.2.2) :
— RESET
— 1:1REGEL :
— INT. OFF
Bezugsmasse : DGND (Klemme X3/12)
neu
Achtung !
e
seite
Sie dürfen die Klemme X3/15 nicht als Ausgang programmieren, wenn sie als Eingang
beschaltet ist !
Kapitel III
03.98
:
Hardwarereset Servoverstärker (High aktiv)
Servoverstärker arbeitet als reiner Stromregler (High aktiv)
:
Abschaltung des Integralanteils des Drehzahlreglers (High aktiv)
Steuereingänge und -ausgänge
bei gesperrten Endschalter-Ein-
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