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Wichtige Hinweise - Kollmorgen Seidel digifas 7200 Installationsanleitung

Digitaler servoverstärker
Inhaltsverzeichnis

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Serie digifas
7200
II
Installation / Inbetriebnahme
II.1

Wichtige Hinweise

Prüfen Sie die Zuordnung von Servoverstärker und Motor. Vergleichen Sie Nennspannung und
Nennstrom der Geräte. Führen Sie die Verdrahtung nach dem Anschlußbild (Kapitel II.2.3/II.2.4)
aus. Bei Geräten mit CONNECT-Baugruppen verwenden Sie für die Schnittstelle zusätzlich das
Anschlußbild im entsprechenden CONNECT-Bedienerhandbuch.
Stellen Sie sicher, daß die maximal zulässige Nennspannung an den Anschlüssen L1, L2, L3
bzw. +DC, —DC auch im ungünstigsten Fall um nicht mehr als 10% überschritten wird (siehe
EN 60204-1 Abschn 4.3.1). Eine zu hohe Spannung an diesen Anschlüssen kann zu Zerstörung
der Ballastschaltung und des Servoverstärkers führen. Verwenden Sie den digifas
stärker nur am geerdeten, dreiphasigen 400V-Netz für den Betrieb eines Synchron-Servomotors
der Serie 6SM.
Die Absicherung der AC-seitigen Einspeisung und der 25V-Versorgung erfolgt durch den
Anwender. Bei unbemerktem Ausfall einer Netzphase kann es zur Überlastung und eventuell
Zerstörung des Netzgleichrichters kommen. Wir empfehlen einen Leistungsschalter mit
Phasenausfall-Überwachung (siehe Kapitel I.8.3) .
Achten Sie auf einwandfreie Erdung von Servoverstärker und Motor.
Verlegen Sie Leistungs und Steuerleitungen getrennt. Wir empfehlen einen Abstand von 20cm
um die elektromagnetische Verträglichkeit zu erhöhen.
Verlegen Sie sämtliche starkstromführenden Leitungen in ausreichendem Querschnitt nach
EN 60204. Eine tabellarische Zusammenfassung der empfohlenen Querschnitte finden Sie in
Kapitel I.8.2 . Verwenden Sie bei Motorleitungslängen größer 25m eine Drosselbox 3YL-06
(siehe Kapitel I.11) und eine Motorleitung mit 4 x 1mm² Querschnitt. Bei Verwendung einer
Motorleitung mit integrierten Bremssteueradern müssen die Bremssteueradern abgeschirmt
sein. Der Schirm muß beidseitig aufgelegt werden (siehe Kapitel II.2.1 ff).
Schleifen Sie den BTB-Kontakt in den Sicherheitskreis der Anlage ein. Nur so stellen Sie eine
Überwachung der Servoverstärker sicher.
Legen Sie Abschirmungen großflächig (niederohmig) auf, möglichst über metallisierte
Steckergehäuse (siehe Kapitel II.2.1 ff). Hinweise zur Anschlußtechnik siehe in Kapitel II.2.6 .
Sorgen Sie für ausreichende gefilterte Kaltluftzufuhr von unten im Schaltschrank.
Beachten Sie hierzu Kapitel I.8.1 .
Bei Ballastleistung > 75 W muß zwangsbelüftet werden (digifas
Veränderung der Servoverstärker-Einstellung mit Hilfe der Bedienersoftware sind gestattet.
Weitere Eingriffe führen zum Verlust des Gewährleistungsanspruchs.
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Vorsicht
Lösen Sie die elektrischen Anschlüsse der Servoverstärker nie unter Spannung.
In ungünstigen Fällen könnte es zu Zerstörungen der Elektronik kommen. Restladungen
in den Kondensatoren können auch bis zu 120 Sekunden nach Abschalten der Netz-
spannung gefährliche Werte aufweisen. Messen Sie die Spannung im Zwischenkreis
und warten Sie, bis die Spannung unter 40V abgesunken ist. Steuer- und Leistungsan-
schlüsse können Spannung führen, auch wenn sich der Motor nicht dreht.
Kapitel II
03.98
Installation / Inbetriebnahme
®
- Servover-
®
7206), Option -BV-.
Seite II - 1

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