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Kollmorgen Seidel digifas 7200 Installationsanleitung

Digitaler servoverstärker

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Digitaler Servoverstärker
®
Serie digifas
7200
Montage / Installation / Inbetriebnahme
Ausgabe 03/98

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Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für Kollmorgen Seidel digifas 7200

  • Seite 1 Digitaler Servoverstärker ® Serie digifas 7200 Montage / Installation / Inbetriebnahme Ausgabe 03/98...
  • Seite 2 B i s h e r e r s c h i e n e n e A u s g a b e n Ausgabe Bemerkung ® Technische Änderungen, die der Verbesserung der Geräte dienen, vorbehalten ! Gedruckt in der BRD 06/98 Mat.Nr.: 81329 A l l e R e c h t e v o r b e h a l t e n .
  • Seite 3 ® I n h a l t s v e r z e i c h n i s Zeichnung Seite I n h a l t s v e r z e i c h n i s S i c h e r h e i t s h i n w e i s e R i c h t l i n i e n u n d N o r m e n - K o n f o r m i t ä...
  • Seite 4 ® Zeichnung Seite I n h a l t s v e r z e i c h n i s I I I S t e u e r e i n g ä n g e u n d - a u s g ä n g e - A.4.012.3/2 S c h n i t t s t e l l e n u n d O p t i o n e n - A.4.011.3/4...
  • Seite 5: Sicherheitshinweise

    ® Serie digifas 7200 03.98 Sicherheitshinweise Sicherheitshinweise Warnsymbole : Beachten Sie unbedingt die wichtigen Hinweise im Text, die mit folgenden Symbolen gekennzeichnet sind : Gefährdung durch Allgemeine Warnung Elektrizität und ihre Wirkung Allgemeine Hinweise Nur qualifiziertes Fachpersonal darf Arbeiten wie Transport, Installation, Inbetriebnahme und Instandhaltung ausführen.
  • Seite 6: Richtlinien Und Normen / Ce-Konformität

    ® 03.98 Serie digifas 7200 Richtlinien und Normen / CE-Konformität Richtlinien und Normen Servoverstärker sind Komponenten, die zum Einbau in elektrische Anlagen/Maschinen bestimmt sind. Bei Einbau in Maschinen/Anlagen ist die Aufnahme des bestimmungsgemäßen Betriebes des Servoverstärkers solange untersagt, bis festgestellt wurde, daß die Maschine/Anlage den Bestimmungen der EG-Maschinenrichtlinie 89/392/EWG und der EG-EMV-Richtlinie (89/336/EWG) entspricht.
  • Seite 7: Allgemeines

    ® Serie digifas 7200 03.98 Allgemeines Über dieses Handbuch Dieses Handbuch ist ein Bestandteil der Gesamt-Dokumentation der digitalen Servoverstärker- ® Familie digifas 7200. Es beschreibt die Montage, Installation und Inbetriebnahme des Standardgerätes der Familie, d.h. der Servoverstärker-Variante ohne CONNECT-Baugruppe. Sie finden hier auch Hinweise zu Transport, Lagerung, Wartung und Entsorgung der Geräte. ®...
  • Seite 8 ® 03.98 - A.4.028.6/10 Serie digifas 7200 In diesem Handbuch verwendete Kürzel In der Tabelle unten werden die in diesem Handbuch verwendeten Abkürzungen erklärt. Kürzel Bedeutung Kürzel Bedeutung Ballast Typenschild Das unten abgebildete Typenschild ist auf dem Servoverstärker angebracht. In die einzelnen Felder sind die beschriebenen Informationen eingedruckt.
  • Seite 9 ® Serie digifas 7200 03.98 Gerätebeschreibung ® I.5.1 Die digitalen Servoverstärker der Familie digifas 7200 ® Die digitalen Servoverstärker der Familie digifas 7200 bieten wir in verschiedenen Varianten an : ® Standardausführung Serie digifas 72xx mit analogem Drehzahl-Sollwert-Eingang, inkrementeller Positionsausgabe, 4 Stromvarianten.
  • Seite 10: Digitales Servoverstärkerkonzept

    ® 03.98 Serie digifas 7200 I.5.2 Digitales Servoverstärkerkonzept Bedienung und Parametrierung Über parallele Schnittstelle eines Personal Computers (PC) mit der speziellen Bedienersoftware BS7200 Leistungsteil Netzversorgung B6-Gleichrichterbrücke mit Einschaltstrom-Begrenzung, direkt am dreiphasigen 400V-Netz Endstufe IGBT-Modul mit potentialfreier Strommessung Ballastschaltung mit elektronischer Überwachung und internem Ballastwiderstand Digitale Funktionen —...
  • Seite 11: Blockschaltbild

    ® Serie digifas 7200 03.98 - A.4.011.4/14 Blockschaltbild - A.4.011.4/14 Kapitel I Allgemeines Seite I - 5...
  • Seite 12 ® 03.98 - A.4.011.4/9 Serie digifas 7200 ® Frontansicht digifas 7200 mit Bedienelementen und Anschlüssen A.4.011.4/9 Seite I - 6 Allgemeines Kapitel I...
  • Seite 13: Technische Daten Der Serie Digifas

    ® Serie digifas 7200 03.98 ® Technische Daten der Serie digifas 7200 ® ® ® ® Nenndaten digifas 7201 digifas 7202 digifas 7204 digifas 7206 ± ± Eingänge ± ± Ω µ ± Anschlüsse ® ² ® ² ® ® Mechanik * >75W nur mit Option -BV- Kapitel I...
  • Seite 14: Zulässige Umgebungsbedingungen, Belüftung, Einbaulage

    ® 03.98 Serie digifas 7200 I.8.1 Zulässige Umgebungsbedingungen, Belüftung, Einbaulage Transporttemperatur,-feuchtigkeit Lagertemperatur,-feuchtigkeit,-dauer Toleranz Versorgungsspannungen Umgebungstemperatur im Betrieb Luftfeuchte im Betrieb Aufstellhöhe Verschmutzungsgrad Schutzart Einbaulage Belüftung ® ® Sorgen Sie im geschlossenen Schaltschrank für ausreichende erzwungene Umluft. I.8.2 Leiterquerschnitte Wir empfehlen im Rahmen der EN 60204 für Einachssysteme folgende Leiterquerschnitte : mit Drosselbox 3YL-06 Bei Mehrachssystemen beachten Sie bitte die speziellen Betriebsbedingungen Ihrer Anlage (bei Unsicherheiten bitten wir um Rücksprache).
  • Seite 15: Led-Anzeigen

    ® Serie digifas 7200 03.98 I.8.4 LED-Anzeigen Masse-System Es existieren folgende Masse(GND)-Systeme: AGND — Bezug für analoge Ein-/Ausgänge, interne Analog-Masse DGND — Bezug für digitale Ein-/Ausgänge, optisch entkoppelt XGND — Bezug für externe 25V Hilfsspannung, optisch und induktiv entkoppelt PGND —...
  • Seite 16 ® 03.98 - A.4.018.4/1 Serie digifas 7200 I.11 Drosselbox 3YL-06 Ist die Länge der abgeschirmten Motorleitung größer als 25m, müssen Sie eine Drosselbox an den Verstärkerausgang schalten und eine Motorleitung mit 4x1mm² Querschnitt verwenden. Die Drosselbox 3YL-06 von SEIDEL schützt den Servoverstärker vor hohen kapazitiven Blind- strömen.
  • Seite 17: Wichtige Hinweise

    ® Serie digifas 7200 03.98 Installation / Inbetriebnahme II.1 Wichtige Hinweise Prüfen Sie die Zuordnung von Servoverstärker und Motor. Vergleichen Sie Nennspannung und Nennstrom der Geräte. Führen Sie die Verdrahtung nach dem Anschlußbild (Kapitel II.2.3/II.2.4) aus. Bei Geräten mit CONNECT-Baugruppen verwenden Sie für die Schnittstelle zusätzlich das Anschlußbild im entsprechenden CONNECT-Bedienerhandbuch.
  • Seite 18 ® 03.98 Serie digifas 7200 II.2 Installation Nur Fachleute mit elektrotechnischer Ausbildung dürfen den Servoverstärker installie- ren. Das Vorgehen bei einer Installation wird exemplarisch beschrieben. Je nach Einsatz der Geräte kann ein anderes Vorgehen sinnvoll oder erforderlich sein. Weiterführendes Wissen vermitteln wir Ihnen in Schulungskursen (auf Anfrage). Achtung ! Schützen Sie die Servoverstärker vor unzulässiger Beanspruchung.
  • Seite 19 ® Serie digifas 7200 03.98 Die folgenden Hinweise sollen Ihnen helfen, bei der Installation in einer sinnvollen Reihenfolge vorzugehen ohne etwas Wichtiges zu vergessen. Im geschlossenen Schaltschrank. Beachten Sie Kapitel I.8.1 . Einbauort Der Einbauort muß frei von leitfähigen und aggressiven Stoffen sein. —...
  • Seite 20 ® 03.98 - A.4.011.1/4 Serie digifas 7200 II.2.1 - gerechter Anschluß, Übersichtsplan - A.4.011.1/4 Seite II - 4 Installation / Inbetriebnahme Kapitel II...
  • Seite 21 ® Serie digifas 7200 03.98 - A.4.011.4/15 II.2.2 Steckerbelegungen Standardgerät - A.4.011.4/15 Kapitel II Installation / Inbetriebnahme Seite II - 5...
  • Seite 22 ® 03.98 - A.4.011.1/14 Serie digifas 7200 II.2.3 Anschlußplan Standardgerät für Motoren 6SM27, 37, 47, 57, 77 - A.4.011.1/14 Seite II - 6 Installation / Inbetriebnahme Kapitel II...
  • Seite 23 ® Serie digifas 7200 03.98 - A.4.011.1/6 II.2.4 Anschußplan Standardgerät für Motoren 6SM45, 56 - A.4.011.1/6 Kapitel II Installation / Inbetriebnahme Seite II - 7...
  • Seite 24 ® 03.98 - A.4.011.1/10 Serie digifas 7200 II.2.5 Anschlußbeispiel Mehrachsensystem - A.4.011.1/10 Seite II - 8 Installation / Inbetriebnahme Kapitel II...
  • Seite 25 ® Serie digifas 7200 03.98 - A.4.029.4/1 II.2.6 Hinweise zur Anschlußtechnik II.2.6.1 Handhabung der Schirmanschlußklemmen - A.4.029.4/1 Vorsicht ! Verletzungsgefahr durch die Federkraft der Spiralfeder. Verwenden Sie eine Zange. Achten Sie auf sicheren Kon- takt zwischen Klemme und Schirmgeflecht. Kapitel II Installation / Inbetriebnahme Seite II - 9...
  • Seite 26: 2.6.2 Anschluß Des Subd9-Steckers

    ® 03.98 - A.4.029.4/2 Serie digifas 7200 II.2.6.2 Anschluß des SubD9-Steckers Beispiel : Resolverstecker X2 - A.4.029.4/2 Hinweis ! Wenn die Gehäuseschalen zusammen- gesteckt sind, können sie zerstörungs- frei nicht wieder geöffnet werden ! Seite II - 10 Installation / Inbetriebnahme Kapitel II...
  • Seite 27: 2.6.3 Konfektionieren Geschirmter Leitungen Für Klemmen

    ® Serie digifas 7200 03.98 - A.4.029.4/3 II.2.6.3 Konfektionieren geschirmter Leitungen für Klemmen Beispiel : Analogleitung - A.4.029.4/3 Schirmanschluß über Litze: Schirmanschlußklemme: Kapitel II Installation / Inbetriebnahme Seite II - 11...
  • Seite 28 ® 03.98 - A.4.029.4/4 Serie digifas 7200 II.2.6.4 Konfektionieren der Motorleitung ohne Bremse (Verstärkerseite) A.4.029.4/4 Seite II - 12 Installation / Inbetriebnahme Kapitel II...
  • Seite 29 ® Serie digifas 7200 03.98 - A.4.029.4/5 II.2.6.5 Konfektionieren der Motorleitung mit Bremse (Verstärkerseite) - A.4.029.4/5 Kapitel II Installation / Inbetriebnahme Seite II - 13...
  • Seite 30 ® 03.98 Serie digifas 7200 II.3 Inbetriebnahme Nur Fachleute mit weitreichenden Kenntnissen in den Bereichen Elektrotechnik / Antriebstechnik dürfen den Servoverstärker in Betrieb nehmen. Das Vorgehen bei einer Inbetriebnahme wird exemplarisch beschrieben. Je nach Einsatz der Geräte kann ein anderes Vorgehen sinnvoll oder erforderlich sein. Nehmen Sie bei Mehrachs-Systemen jeden Servoverstärker einzeln in Betrieb.
  • Seite 31 ® Serie digifas 7200 03.98 Die folgenden Hinweise sollen Ihnen helfen, bei der Inbetriebnahme in einer sinnvollen Reihen- folge ohne Gefährdung von Personen oder Maschine vorzugehen. Installation prüfen siehe Kapitel II.2. Servoverstärker spannungsfrei schalten. Enable Signal 0V an Klemme X3/16 sperren 24V DC an Klemme X1/1 und Masse an Klemme X1/2 25V-Hilfsspannung...
  • Seite 32: Parameterbeschreibung

    ® 03.98 Serie digifas 7200 II.4 Parameterbeschreibung Die Parameter sind kurz beschrieben. Genauere Erklärung in der Bedienungsanleitung BS7200. II.4.1 Allgemeines Motorpolzahl [-] Die Stromsollwertvorgabe kann zum Betrieb von 2- bis 12-poligen Motoren eingestellt werden. Änderung nur möglich bei inaktivem Enable-Signal. Sprache [-] Als Bedienersprache sind Deutsch, Englisch und Französich anwählbar.
  • Seite 33 ® Serie digifas 7200 03.98 II.4.2 Stromregler , Effektivstrom [A] Stellt den gewünschten effektiven Ausgangsstrom ein. , Spitzenstrom [A] peak Stellt den gewünschten Spitzen-Ausgangsstrom je nach Erfordernis ein. I²t-Schwelle, Meldeschwelle [%] Überwachung des tatsächlich abgeforderten Effektivstroms. Kp, P-Verstärkung [-] Legt die proportionale Verstärkung des Stromreglers fest. Tn, I-Nachstellzeit [ms] Legt die Integral-Zeitkonstante bzw.
  • Seite 34: Fehlermeldungen, Btb-Meldung

    ® 03.98 Serie digifas 7200 II.4.4 Servicefunktionen Die Servicefunktionen sind Hilfsfunktionen zur Optimierung der Regelparameter. Konstante Drehzahl Fahren mit konstanter Drehzahl. Der analoge Sollwerteingang ist außer Funktion. Konstanter Strom Fahren mit konstantem Strom, Stromregelung. Der analoge Sollwerteingang ist außer Funktion. Reversierbetrieb Fahren im Reversierbetrieb.
  • Seite 35: 1.2 Digitale Steuereingänge

    ® Serie digifas 7200 03.98 Steuereingänge und -ausgänge III.1 Eingangs-Funktionen III.1.1 Analoge Eingänge Sollwerteingang SW Der Servoverstärker besitzt einen rückwirkungsfreien Differenzeingang für einen analogen Sollwert. Er ist eingestellt für eine Differenz-Eingangsspannung von max. ± 10 V, Auflösung 1mV. Bezugsmasse : AGND, Klemme X3/17. Eine positive Spannung an Klemme X3/1 gegen Klemme X3/2 ergibt Rechtsdrehung der Motor- welle (Ansicht auf die Welle).
  • Seite 36: 2.2 Digitale Ausgänge

    ® 03.98 Serie digifas 7200 III.2 Ausgangs-Funktionen III.2.1 Analoge Ausgänge DC-Monitor: Ankerstrom-Sollwert- IDC und Tacho-Monitor-Ausgang VTA Der Ausgang IDC/VTA (Klemme X3/23) liefert je nach Einstellung des Parameters DC-MONITOR entweder den Strom-Sollwert (IDC) oder eine Tachospannung (VTA). Vorwahl IDC Der IDC-Monitor liefert ± 10V für ± Gerätespitzenstrom (Sinus-Effektivwert) gegen AGND. Ausgegeben wird der nicht phasenbezogene Stromistwert, der dem abgegebenen Motor- Drehmoment angenähert proportional ist.
  • Seite 37 ® Serie digifas 7200 03.98 - A.4.012.3/2 III.2.3 Bremse Eine 24V Haltebremse im Motor kann direkt vom Servoverstärker angesteuert werden. Die Bremsfunktion müssen Sie über den Parameter BRAKE freigeben: Einstellung MIT. Im unten dargestellten Diagramm sehen Sie den zeitlichen und funktionellen Zusammenhang zwischen ENABLE-Signal, Drehzahlsollwert, Drehzahl und Bremskraft.
  • Seite 38 Diese Seite wurde bewußt leer gelassen.
  • Seite 39 ® Serie digifas 7200 03.98 - A.4.011.3/4 Schnittstellen und Optionen IV.1 Inkrementalgeber-Interface (nur bei Geräten ohne CONNECT-Baugruppe) Bei Servoverstärkern ohne CONNECT-Baugruppe (Standardgeräte) gehört das Inkremental- geber-Interface zum Lieferumfang. Stellen Sie den Parameter ROD/SSI mit der Bediener- software BS7200 auf ROD ein. Aus der zyklisch-absoluten 14bit-Information des Resolver-Digital-Converters wird im Servo- verstärker die Position der Motorwelle berechnet.
  • Seite 40: Ssi-Interface, (Nur Bei Geräten Ohne Connect-Baugruppe)

    ® 03.98 - A.4.011.3/5 Serie digifas 7200 IV.2 SSI-Interface, (nur bei Geräten ohne CONNECT-Baugruppe) Bei Servoverstärkern ohne CONNECT-Baugruppe (Standardgeräte) gehört das SSI-Interface zum Lieferumfang. Stellen Sie den Parameter ROD/SSI mit der Bedienersoftware BS7200 auf SSI ein. Die Signalfolge kann im Grayformat (Standard) oder im Binärformat ausgegeben werden, stellen Sie den Parameter SSI-CODE mit der Bedienersoftware BS7200 ein.
  • Seite 41: Pc-Schnittstelle

    ® Serie digifas 7200 03.98 IV.3 PC-Schnittstelle Das Einstellen der Betriebs-, Lageregelungs- und Fahrsatzparameter können Sie mit der Bedienersoftware BS7200 auf einem handelsüblichen Personal Computer (PC) erledigen. Die PC-Schnittstelle (X6) des Servoverstärkers wird über eine 9-polige Spezialleitung mit einer parallelen oder seriellen Schnittstelle des PC verbunden. Ziehen und Stecken nur bei abgeschalteten Versorgungsspannungen.
  • Seite 42: Steuerbare Drehmomentbegrenzung, Option -Il

    ® 03.98 Serie digifas 7200 IV.4 Steuerbare Drehmomentbegrenzung, Option -IL- Nur möglich bei Geräten ohne CONNECT-Baugruppe. IV.4.1 Allgemeines, technische Daten ® Mit der Option -IL- können Sie das Drehmoment des am digifas angeschlossenen Motors mit Hilfe einer Steuergleichspannung auf einen beliebigen Wert unterhalb des Impulsdrehmoments begrenzen.
  • Seite 43 ® Serie digifas 7200 03.98 IV.4.2 Wichtige Hinweise Schließen Sie das Gerät entsprechend dem Anschlußplan in Kapitel IV.4.5 an. Das Gerät wird über die auch am Servoverstärker anliegende Hilfsspannung (Klemmen +25V, XGND) versorgt. Diese ist intern galvanisch mit der Analog-Masse (AGND) verbunden. Der positive Pol ist intern abgesichert.
  • Seite 44: 4.4 Position Der Stecker Und Bedienelemente

    ® 03.98 - A.4.011.4/27 Serie digifas 7200 IV.4.3 Inbetriebnahme Hilfe zur Inbetriebnahme erhalten Sie von unserer Abteilung Applikation. Vorbereitung — Versorgungs-Spannungen abschalten — Stecker X4 vom Servoverstärker abziehen — LB1 (Enddrehzahl) prüfen, eventuell umlöten — Enable-Signal auf 0V — Hilfsspannung 25V DC und PC einschalten, Bedienersoftware BS7200 starten Parameter einstellen —...
  • Seite 45: Anschlußbild Option -Il

    ® Serie digifas 7200 03.98 - A.4.011.1/15 IV.4.5 Anschlußbild Option -IL- - A.4.011.1/15 Kapitel IV Schnittstellen und Optionen Seite IV - 7...
  • Seite 46 Diese Seite wurde bewußt leer gelassen.
  • Seite 47 ® Serie digifas 7200 03.98 - A.4.011.4/26 Zeichnungen Netzfilter 1EF06 und Serie 3EFxx - A.4.011.4/26 Kapitel V Zeichnungen Seite V - 1...
  • Seite 48 ® 03.98 - A.4.017.4/15 Serie digifas 7200 Motoranschluß 6SM27, 37, 47, 57, 77 - A.4.017.4/15 Seite V - 2 Zeichnungen Kapitel V...
  • Seite 49 ® Serie digifas 7200 03.98 - A.4.017.4/10 Motoranschluß 6SM45, 56 - A.4.017.4/10 Kapitel V Zeichnungen Seite V - 3...
  • Seite 50 ® 03.98 - A.4.011.1/7 Serie digifas 7200 Analoge Ein- und Ausgangskreise - A.4.011.1/7 Seite V - 4 Zeichnungen Kapitel V...
  • Seite 51 ® Serie digifas 7200 03.98 - A.4.011.1/8 Digitale Ein- und Ausgangskreise - A.4.011.1/8 Kapitel V Zeichnungen Seite V - 5...
  • Seite 52 ® 03.98 - A.4.011.4/10 Serie digifas 7200 ® Abmessungen Serie digifas 7200 - A.4.011.4/10 Seite V - 6 Zeichnungen Kapitel V...
  • Seite 53 ® Serie digifas 7200 03.98 - A.4.011.4/16 Einbausituation im Schaltschrank - A.4.011.4/16 Kapitel V Zeichnungen Seite V - 7...
  • Seite 54 ® 03.98 - A.4.011.4/17 Serie digifas 7200 ® Abmessungen digifas 7206-BV - A.4.011.4/17 Seite V - 8 Zeichnungen Kapitel V...
  • Seite 55 ® Serie digifas 7200 03.98 - A.4.011.4/18 ® Einbausituation digifas 7206 mit Option -BV- im Schaltschrank A.4.011.4/18 Kapitel V Zeichnungen Seite V - 9...
  • Seite 56 ® 03.98 - A.4.012.4/31 Serie digifas 7200 V.10 Externe Netzteile 5V DC für Versorgung der Positionsausgabe - A.4.012.4/31 Seite V - 10 Zeichnungen Kapitel V...
  • Seite 57 ® Serie digifas 7200 03.98 - A.4.012.4/32 V.11 Externes Netzteil 24V DC für Versorgung eines Servoverstärkers A.4.012.4/32 Kapitel V Zeichnungen Seite V - 11...
  • Seite 58 ® 03.98 - A.4.012.4/33 Serie digifas 7200 V.12 Externes Netzteil 24V DC für Versorgung von bis zu 7 Servoverstärkern A.4.012.4/33 Seite V - 12 Zeichnungen Kapitel V...
  • Seite 59: Lieferumfang, Transport, Lagerung, Wartung, Entsorgung

    ® Serie digifas 7200 03.98 Anhang VI.1 Lieferumfang, Transport, Lagerung, Wartung, Entsorgung ® Lieferumfang : — Servoverstärker der Serie digifas 7200 — 3,5"-Diskette mit der Bediensoftware BS7200 — 2 Ringkerne ® — Installations-/Inbetriebnahmehandbuch digifas 7200 — Bedienungsanleitung BS7200 — Technische Beschreibung der CONNECT-Baugruppe, sofern eingebaut Transport : —...
  • Seite 60 ® 03.98 - A.4.011.1/18 Serie digifas 7200 ® VI.2 - relevante Systemkomponenten digifas 7200 - A.4.011.1/18 Seite VI - 2 Anhang Kapitel VI...
  • Seite 61 ® Serie digifas 7200 03.98 Wir garantieren nur bei Verwendung der unten genannten Systemkomponenten und Einhaltung der Installationsvorschriften dieser Dokumentation (Kapitel II.1 ff) die Konformität der Servoverstärker zu folgenden Normen im Industriebereich: — EG-EMV-Richtlinie 89/336/EWG — EG-Niederspannungs-Richtlinie 73/23/EWG Bei Abweichung von diesen Vorgaben müssen Sie mit eigenen Messungen die Einhaltung der Normen belegen.
  • Seite 62: Beseitigung Von Störungen

    ® 03.98 Serie digifas 7200 VI.3 Beseitigung von Störungen Verstehen Sie die folgende Tabelle als “Erste Hilfe”-Kasten. Abhängig von den Bedingungen in Ihrer Anlage können vielfältige Ursachen für die auftretende Störung verantwortlich sein. Bei Mehrachssystemen können weitere versteckte Fehlerursachen vorliegen. Unsere Applikationsabteilung hilft Ihnen bei Problemen weiter.
  • Seite 63 ® Serie digifas 7200 03.98 Maßnahmen zur Beseitigung der Fehler mögliche Fehlerursachen Fehlerursachen Fehlermeldung Resolver Fehlermeldung Kühlkörper- temperatur Fehlermeldung Innentemperatur Fehlermeldung Motortemperatur Motor dreht nicht Motor geht durch Motor schwingt neue seite Kapitel VI Anhang Seite VI - 5...
  • Seite 64 ® 03.98 Serie digifas 7200 VI.4 Glossar neue seite neue seite Seite VI - 6 Anhang Kapitel VI...
  • Seite 65 ® Serie digifas 7200 03.98 neue seite Kapitel VI Anhang Seite VI - 7...
  • Seite 66: Parameterliste

    ® 03.98 Serie digifas 7200 VI.5 Parameterliste Gruppe Displaytext Bemerkung Default aktueller Wert Stromregler nenn *0,5I nenn nenn peak nenn nenn *1,5 *0,6 Drehzahlregler *(5)10 *(5)10 *(0,6)2,0 *3000 TACHO 1500 *(0,2)0,6 Allgemeines ± Deutsch RESET Ohne 1024 * motorspezifisch variable Parameter, enthalten in den motorbezogenen Defaultsätzen ®...
  • Seite 67 Serie digifas 7200 03.98 VI.6 Stichwortverzeichnis Kapitel VI Anhang Seite VI - 9...
  • Seite 68 V e r t r i e b u n d S e r v i c e / S a l e s a n d S e r v i c e / A g e n c e e t S e r v i c e s B u n d e s r e p u b l i k D e u t s c h l a n d / D ä...

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