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Kollmorgen Seidel digifas 7200 Installationsanleitung Seite 33

Digitaler servoverstärker
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Serie digifas
7200
II.4.2
Stromregler
I
, Effektivstrom [A]
rms
Stellt den gewünschten effektiven Ausgangsstrom ein.
I
, Spitzenstrom [A]
peak
Stellt den gewünschten Spitzen-Ausgangsstrom je nach Erfordernis ein.
I²t-Schwelle, Meldeschwelle [%]
Überwachung des tatsächlich abgeforderten Effektivstroms.
Kp, P-Verstärkung [-]
Legt die proportionale Verstärkung des Stromreglers fest.
Tn, I-Nachstellzeit [ms]
Legt die Integral-Zeitkonstante bzw. Nachstellzeit des Stromreglers fest.
II.4.3
Drehzahlregler
K
, P-Verstärkung [-]
p
Legt die proportionale Verstärkung (andere Bezeichnung auch AC-Gain) fest.
T
, I-Nachstellzeit [ms]
n
Legt die Integral-Zeitkonstante bzw. Nachstellzeit fest.
PID-T2, zweite Zeitkonstante [ms]
Beeinflußt die P-Verstärkung bei mittleren Frequenzen.
SW-Offset [mV]
Dient der Kompensation der Offsets von CNC-Steuerung und des Analog-Eingangs.
SW-Rampe + [ms]
Verzögert die Anstiegsgeschwindigkeit der Sollwertvorgabe beim Beschleunigen
SW-Rampe — [ms]
Verzögert die Abfallgeschwindigkeit der Sollwertvorgabe beim Bremsen
Enddrehzahl [min
Legt die Normierung des Drehzahlistwertes fest.
DC-Monitor [-]
Wählt die Ausgabe von IDC- oder VTA-Monitor auf Klemme X3/23
Endschalter, Stop [-]
Die Endschaltereingänge können einzeln oder zusammen aktiviert oder deaktiviert werden.
Die Stop-Funktion ermöglicht den geregelten, driftfreien Stillstand mit Stillstandsdrehmoment
Einsatz Phi, Phasenverschiebung [min
Kompensation der induktiven Phasenverschiebung zwischen Motorstrom und Motorspannung
Endwert Phi, Phasenverschiebung [°elektr.]
Zwischen Einsatzdrehzahl und Enddrehzahl wird die Phasenverschiebung linear bis zum
Endwert Phi gesteigert.
T-Tacho, Tacho-Zeitkonstante [ms]
Beeinflußt durch Tiefpaß-Verhalten die Drehzahl-Rückführung.
Gleichlaufkorrektur [-]
Verbessert die Rundlaufeigenschaften bei Antriebsaufgaben mit konstanter Drehzahl.
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Kapitel II
03.98
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Installation / Inbetriebnahme
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Seite II - 17

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