Inhaltsverzeichnis
Werbung
®
Serie digifas
7200
IV
Schnittstellen und Optionen
IV.1
Inkrementalgeber-Interface (nur bei Geräten ohne CONNECT-Baugruppe)
Bei Servoverstärkern ohne CONNECT-Baugruppe (Standardgeräte) gehört das Inkremental-
geber-Interface zum Lieferumfang. Stellen Sie den Parameter ROD/SSI mit der Bediener-
software BS7200 auf ROD ein.
Aus der zyklisch-absoluten 14bit-Information des Resolver-Digital-Converters wird im Servo-
verstärker die Position der Motorwelle berechnet. Aus dieser Information werden Inkremental-
geber-kompatible Impulse erzeugt. Am SubD-Stecker X5 werden Impulse in zwei um 90° elek-
trisch versetzten Signalen A und B und ein Nullimpuls ausgegeben. Sie können zwischen 500,
512, 1000 und 1024 Impulsen pro Umdrehung wählen (Parameter AUFLÖSUNG).
Sie können die Lage des Nullimpulses innerhalb einer mechanischen Umdrehung einstellen und
speichern (Parameter NI-OFFSET). Aufgrund der Kompatibilität zu handelsüblichen Impulsge-
bern können Sie den Nullimpuls nur bei A=B=1 setzen.
Die Versorgung der Treiber erfolgt durch eine externe Spannung (GND: X5.1 und +5V: X5.8).
PGND muß immer mit der Steuerung verbunden sein.
Anschluß- und Signalbeschreibung Inkrementalgeber-Interface :
Kapitel IV
03.98 - A.4.011.3/4
Schnittstellen und Optionen
- A.4.011.3/4
Seite IV - 1
Werbung
Inhaltsverzeichnis
