Elektrischer Anschluss
Ein zu diesem Schaltungsvorschlag passendes SPS-Programmierbeispiel ist ebenfalls
beim Berufsgenossenschaftlichen Institut für Arbeitssicherheit (BIA) in Sankt Augustin
erhältlich.
+ UB
K2
D
1
Abb. 8
a = Start
b = Stop/Aus
c = Eingangsebene
d = SPS
e = Ausgangsebene
f = Freigabe
24
Si
a
I 1.0
I 1.1 I 1.1' I 1.2
c
d
e
Q 1.0
Q 1.1
f
K1
H1
2
3
4
Rechnersteuerung nach ISO 13849 - Kategorie 2 Sicherheits-Licht-
schranke realisiert durch eine Standard-SPS, Quelle: BIA-Report 6/97
H1
b
K2
K2´
I 1.3
Q 1.2
K1
K2
K2'
S1
S2
5
6
ROBUST-2
K2
K2'
E2
K2'
7
8
9
E1
K2
10
11
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