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Abb. 7
a = bei Klemmenanschluss (bei Steckeran-
schluss M12)
b = Steckeranschluss M12
c = Sicherheitsschalter (Kategorie 1) oder
Brücke
d = Wiederanlaufsperre
Im Freigabekreis beide Kontakte verwenden!
K1 und K2 mit zwangsgeführten Kontakten.
* geeignete Funkenlöschung vorsehen
5.4
Anschlussbeispiel, Testung mit Standard-SPS als
Test-Überwachungseinheit
Prinzipiell kann die Testüberwachungsfunktion auch von einer Standard-SPS mit- über-
nommen werden. Der nachfolgende Schaltungsvorschlag ist dem BIA-Report 6/97 entnom-
men.
Bei einer Lichtstrahlunterbrechung der Lichtschranke S1/E1 (S1 = ROBUST Sender,
E1 = ROBUST Empfänger) erfolgt eine redundante Abschaltung der gefahrbringenden
Bewegung durch den SPS-Ausgang Q1.1 und das Relais K2.
Die Testung der Sicherheitsfunktion der Lichtschranke erfolgt nach dem Drücken der Start-
Taste durch softwaregesteuertes Ausschalten des Lichtschranken-Senders über den SPS-
Ausgang Q1.2 und Überwachen der Empfängerreaktion durch die SPS-Eingänge I1.1 und
I1.2.
Leuze electronic
Applikationsbeispiel ROBUST 22, Typ 32 MSI-s/R
Leuze electronic
e = Schützkontrolle
f = über Verbindung durch Befestigung an
Hutschiene
g = Meldeausgänge
h = Freigabekreis zweikanalig
i = Freigabekreis einkanalig
ROBUST-2
Elektrischer Anschluss
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