Lenze Global Drive 9300 Serie Hinweise Seite 44

4 Fehlersuche und Störungsbeseitigung
Systemfehlermeldungen
Allgemeine Fehlermeldungen
Störungsmeldung Beschreibung Beschreibung
Nr. Display
Zeitüberschreitung in Task 1 (ID 2) Abarbeitung der Task dauert län-
0201 overrun
Task1
... ... ...
0208 overrun Zeitüberschreitung in Task 8 (ID 9)
Task8
0209 float Float−Fehler in System−Task (ID 0)
Sys−T
0210 float Float−Fehler in zyklischer Task
(PLC_PRG, ID 1)
Cycl.−T
0211 float Task1 Float−Fehler in Task 1 (ID 2)
... ... ...
0218 float Task8 Float−Fehler in Task 8 (ID 9)
0219 overrun Zeitüberschreitung in zyklischer
(PLC_PRG, ID 1)
Cyc.−T
0220 noT−Fkt Nicht genügend Technologie−Ein-
heiten vorhanden.
Credit
x220 CDA Datenfehler
x221 CDA−LOAD Checksumme fehlerhaft
0230 No Fehlendes SPS−Programm
Program
0231 Unallowed SPS−Programm ruft ungültige
Bibliotheksfunktion auf.
Lib
0232 NoCam Keine Bewegungsprofile (Cam−
Daten) vorhanden.
Data
Fehler "Freie CAN−Objekte"
x240 ovrTrans
Queue
x241 ovr Receive
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Ursache Ursache
ger als die eingestellte Überwa-
chungszeit.
Fehler in Real−Berechnung
(z. B. Division durch 0)
Abarbeitung der Task dauert län-
ger als die eingestellte Überwa-
chungszeit.
Es wurde versucht, ein Programm
mit Technologiefunktionen auf
ein mit nicht entsprechenden Ein-
heiten ausgestatteten Antriebs-
regler zu laden.
Es wurde versucht, fehlerhafte
Kurvendaten zu übertragen
Die Checksumme der übertrage-
nen Kurvendatenist nicht korrekt.
Kein SPS−Programm geladen.
Im SPS−Programm wurde eine
Bibliotheksfunktion aufgerufen,
die vom Antriebsregler nicht un-
terstützt wird (z. B. weil die dazu
benötigte Hardware fehlt).
Beim Aufruf von Funktionen der
Funktionsbibliothek LenzeCam-
Control.lib wurde festgestellt,
dass keine Bewegungsprofile
(Cam−Daten) im Speicher des An-
triebsreglers geladen sind.
Überlauf des Sendeauftragsspei-
chers
Zuviele Empfangstelegramme
l
Abhilfe Abhilfe
l
Länge der Task−Laufzeit anpas-
sen.
l
Überwachungszeit anpassen.
l Die Ursache der Zeitüber-
schreitung durch Überprüfung
der Task−Laufzeit am Task−Mo-
nitor ermitteln.
l
Zeitkritische Programmteile in
einer langsameren Task ausla-
gern.
Berechnungen (Programm−Code)
prüfen.
l
Länge der Task−Laufzeit anpas-
sen.
l Überwachungszeit anpassen.
l
Die Ursache der Zeitüber-
schreitung durch Überprüfung
der Task−Laufzeit am Task−Mo-
nitor ermitteln.
l Zeitkritische Programmteile in
einer langsameren Task ausla-
gern.
l Technologie−Variante des An-
triebsreglers einsetzen.
l
Ggf. Rücksprache mit Lenze
erforderlich.
Kurvendaten neu übertragen.
Kurvendaten neu übertragen und
prüfen.
SPS−Programm laden.
l
Bibliotheksfunktion entfernen
oder sicherstellen, dass die be-
nötigte Hardware vorhanden
ist.
l
Ggf. ist Rücksprache mit Lenze
erforderlich.
l
Sicherstellen, dass dem Projekt
gültige Cam−Daten über den
DDS−CAM−Support angehängt
wurden.
l SPS−Programm erneut in den
Antriebsregler laden. (Evtl.
wurde der Befehl OnlineWRe-
set (Ursprung) im DDS durch-
geführt.)
l
Anzahl der Sendeaufträge ver-
ringern.
l
Zykluszeit verlängern.
Anzahl der Telegramme auf dem
Systembus (CAN) verringern.
EDKVS93−01 DE 3.0