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Betriebsanleitung - Synchrone Kompakt-Servomotoren CMD
Wichtige Hinweise zur Betriebsanleitung....................................................... 4
1.1
Wichtige Hinweise und bestimmungsgemäße Verwendung..................... 4
1.2
Symbolerklärung ....................................................................................... 5
Sicherheitshinweise.......................................................................................... 6
Geräteaufbau ..................................................................................................... 7
3.1
Typenbezeichnung und Typenschilder ..................................................... 7
3.2
Aufbau synchroner Kompakt-Servomotor CMD........................................ 9
Mechanische Installation................................................................................ 10
4.1
Benötigte Werkzeuge / Hilfsmittel ........................................................... 10
4.2
Bevor Sie beginnen................................................................................. 10
4.3
Vorarbeiten ............................................................................................. 10
4.4
Montieren des Motors ............................................................................. 12
4.5
Toleranzen bei Montagearbeiten ............................................................ 12
Elektrische Installation ................................................................................... 13
5.1
Montage Stecker..................................................................................... 13
5.2
Verdrahtungshinweise ............................................................................ 14
5.3
Motor und Gebersystem anschließen über Steckverbinder.................... 15
5.4
5.5
Montage Leistungsstecker ...................................................................... 26
5.6
Standardausrüstung................................................................................ 29
Inbetriebnahme ............................................................................................... 31
6.1
Voraussetzungen zur Inbetriebnahme .................................................... 31
Betriebsstörungen .......................................................................................... 32
7.1
Störungen am Motor ............................................................................... 32
7.2
Störungen beim Betrieb mit Servoumrichter ........................................... 32
Inspektion / Wartung....................................................................................... 33
8.1
Inspektionsintervalle ............................................................................... 33
Technische Daten ........................................................................................... 34
9.1
Motordaten CMD..................................................................................... 34
9.2
Wärmeklassen und Schutzarten des Motors .......................................... 56
9.3
Maßbilder CMD....................................................................................... 57
9.4
9.5
Wellenbelastungen ................................................................................. 63
Anhang............................................................................................................. 66
10.1 Anhang A: Abkürzungs- und Typenbezeichnungen................................ 66
Index................................................................................................................. 67
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