IEF Werner PA-CONTROL Touch Originalbetriebsanleitung Seite 6

1.8.2.5
1.8.2.6
1.8.2.7
1.8.3 Achse verfahren
1.8.3.1
1.8.3.2
1.8.3.3
1.8.3.4
1.8.3.5
1.8.3.6
1.8.3.7
1.8.3.8
1.8.3.9
1.8.3.10 G123Q - Fahre solange Bedingung erfüllt
1.8.3.11 Rn:=FAn - Letzte Verfahrgeschwindigkeit einer Achse
1.8.4 Position und Parameter
1.8.4.1
1.8.4.2
1.8.4.3
1.8.5 Endschalter
1.8.5.1
1.8.5.2
1.8.6 Encoder und Schleppfehler
1.8.6.1
1.8.7 Parameter Befehle
1.8.7.1
1.8.7.2
1.8.7.3
1.8.7.4
1.8.8 Motorstrom Verändern oder Begrenzen G101
1.8.8.1
1.8.9 Interpolation
1.8.9.1
1.8.9.2
1.8.9.3
1.8.9.4
1.8.9.5
1.8.9.6
1.8.9.7
1.8.9.8
1.8.9.9
1.8.9.10 G160 - Bediene Ausgänge vor dem Start der Interpolation
1.8.9.11 G161 / G162 - Bediene Ausgänge während der Interpolation
1.8.9.12 JMP-LINE-IPO.Ni - Start einer Interpolation bei einer bestimmten Pro-
1.9 Eingänge, Ausgänge und Merker
1.9.1 Eingänge
1.9.1.1
1.9.2 Ausgänge
1.9.2.1
März 2019
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STOP.An - Unterbreche die Verfahrbereitschaft einer Achse
START.An -Herstellen der Verfahrbereitschaft einer Achse
ABORT.An - Abbruch eines gestoppten Fahrbefehls
G25 - Referenzfahrt
A1 - Positionieren der Achsen
G90 - Absolutmaßsystem
G91 - Kettenmaßsystem
G100 - Beschleunigung
G110 - Beschleunigung beim Anfahren
G111 - Beschleunigung beim Bremsen
FAn - Verfahrgeschwindigkeit
G123 - Verfahre solange Bedingung erfüllt
G26 - Position auf Null setzen / auf Position setzen
G29 - Position auf Maß setzen
Rn:=An / Nn:=An - Achsposition holen
G142 - Endschalterüberwachung „AUS"
G143 - Endschalterüberwachung „EIN"
Ni:=PEAn / Ri:=PEAn - Schleppfehler holen
PARAMETER.XX.Ai. - Parameter schreiben
Ri:=PARAMETER.XX.Ai - Parameter lesen
RAn.m:=Ri - Achsparameter laden aus einem Register
Ri:=RAn.m - Achsparameter in ein Register schreiben
G101 - Strombegrenzung verändern bei einer servoTEC S2
G100.B.n - IPO Bahnbeschleunigung
FB:=n - IPO Bahngeschwindigkeit
IPO Bahngeschwindigkeit definieren, eine Achse läuft frei mit
G01 - Linearinterpolation mit 4 aus 16 Achsen
Linearinterpolation mit mitlaufender/mitlaufenden Achse(n)
IPOEND - Linearinterpolation abbrechen
Rn:=FB - Aktuelle Bahngeschwindigkeit holen
Rn:=FBAn - Aktuelle Verfahrgeschwindigkeit während einer Interpolation148
G16x - Bedienung von Ausgängen bei der Interpolation
grammzeile
In.m - Warten auf log. Zustand des Eingangs
On.m - Warten auf log. Zustand des Ausgangs
PA-CONTROL Touch
Programmierhandbuch
MAN_DE_1111534_PA-CONTROL_Touch_Programmierhandbuch_R2h.doc
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