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1.8.2
Modi
G140 – wechsle in den Zustand DISABLED
1.8.2.1
G140
Beschreibung:
Bei Ausführung des Befehls wechselt die Achse in den Zustand DISABLED. Die frühere
Bedeutung des Befehles war die Aktivierung des Messmodus.
Funktion:
Der Befehl G140.An (A0, A[1..16]) aktiviert die Funktion "OFF-ACHSE". Die Achse wechselt
aber nicht nach HALT und dann nach IDLE oder SAFE, sondern nach DISABLED ((5)).
• Ist die Achse im Zustand ACTIVE, so wird der Ablauffehler
HINWEIS
• Ist die Achse im Zustand DISABLED, HALT WHILE DISABLED, IDLE WHILE
Aktionen beim Aktivieren:
■
Bremse wird aktiviert (Option),
■
Stromnullung in der Endstufe wird aktiviert,
■
Überwachung für Drehgeber und Leistungsteilbereitschaft wird deaktiviert.
Ergebnis:
■
Endstufe kann ausgeschaltet werden (Arbeitssicherheit),
■
Achse kann manuell verschoben werden,
■
Die Achse kann nicht mehr von der Steuerung verfahren werden (Positionierbefehle sind
gesperrt und erzeugen eine Fehlermeldung).
Befehlsform:
G140.An [A1....A16]
Beispiel
siehe nächsten Befehl (Abschnitt G141 – wechsle in den Zustand OPERATIONAL, Seite 106)
Nicht bei PA-CONTROL mit PLS-6/ -7/ -8/ -9 sinnvoll.
HINWEIS
MAN_DE_1111534_PA-CONTROL_Touch_Programmierhandbuch_R2h.doc
„E523 - Achse laeuft noch" gesetzt.
• Ist die Achse im Zustand HALT WHILE ACTIVE, so wird der Ablauffehler
„E584 – Achse ist im Status HALT" gesetzt.
DISABLED oder SAFE WHILE DISABLED und es wird ein Verfahrbefehl auf
diese Achse aktiviert, so wird der Ablauffehler
„E571 – Befehl mit dieser Achse nicht möglich" erzeugt.
PA-CONTROL Touch
Programmierhandbuch
März 2019
Seite 105 von 389
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