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1.22.3
Befehle der G2xx-Gruppe
1.22.3.1
Grundsätzlich Ausführungen zu den Befehlen der G2xx-Gruppe
G2xx
Einleitung:
Für das Abarbeiten von Positionierbefehlen kennt die PA-CONTROL zwei Modi.
Normalpositioniermodus:
Startpositioniermodus:
Die Voreinstellung ist der Normalpositioniermode.
Die Umschaltung und das Verhalten sind achsselektiv organisiert.
Befindet sich eine Achse im Startpositioniermode so kann über verschiedene Befehle aus der
Gruppe G200 auf die Achse zugegriffen werden. Bevor die Achse erneut gestartet wird sollte
über einen Befehl (G213, G211, G221, usw.) geprüft werden, ob die Achse noch fährt.
MAN_DE_1111534_PA-CONTROL_Touch_Programmierhandbuch_R2h.doc
Der Positioniervorgang wird gestartet und es wird gewartet, bis
die Achse ihre Zielposition erreicht hat. Erst dann wird der
nächste Befehl im Programm bearbeitet. Folgen mehrere Posi-
tionierbefehle in einer Zeile unmittelbar aufeinander, so werden
diese parallel zueinander abgearbeitet.
Der Positioniervorgang wird gestartet um dann sofort mit dem
nächsten Befehl im Programm fortzufahren. Der Positioniervor-
gang wird im Hintergrund gesteuert.
PA-CONTROL Touch
Programmierhandbuch
März 2019
Seite 327 von 389
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