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1.8.9.5
Linearinterpolation mit mitlaufender/mitlaufenden Achse(n)
G01 A1:=(POS) A2:=(POS)......
G01 A1:=100 A2:=100 A3:=50
G01 A1:=10 A2:=5 A3:=FB*R7
G01 A1:=20 A2:=10 A3:=0
Die Beeinflussung der Bahn (FB.i:=...) kann nur ab der ersten Achse in aufsteigen-
HINWEIS
der Folge eingestellt werden.
z.B.: A1, oder A1 & A2, oder A1 & A2 & A3, oder alle.
Nicht möglich ist z.B. A2 & A3, oder A1 & A3.
Bei FB*Rn wird die Richtung für diese Achse aus Rn übernommen
Rn > 0 → Richtung positiv
HINWEIS
Rn < 0 → Richtung negativ
Beispiel 1
1
R7:=0.5
2
R8:=-0.5
3
4
G01 A1:=10 A2:=5 A3:=FB*R7
5
G01 A1:=20 A2:=10 A3:=FB*R8
6
März 2019
Seite 144 von 389
PA-CONTROL Touch
Programmierhandbuch
;Die Achse 3 wird mit halber Bahngeschwindig-
keit in positiver Richtung verfahren
;Die Achse 3 wird mit halber Bahngeschwindig-
keit in negativer Richtung verfahren
MAN_DE_1111534_PA-CONTROL_Touch_Programmierhandbuch_R2h.doc
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