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Beispiel 2
1
G25.A1 G25.A2 G25.A3
2
G90.A0
3
FB.2:=1000
4
R4:=0.1
5
G01 A1:=100 A2:=100 A3:=50
6
G01 A1:=200 A2:=200 A3:=0
7
G01 A1:=300 A2:=300
A3:=FB*R4
8
.....
MAN_DE_1111534_PA-CONTROL_Touch_Programmierhandbuch_R2h.doc
;Referenzfahrt mit allen drei Achsen
;Absolutmaßsystem für alle drei Achsen
;Bahngeschwindigkeit auf 1000mm/s einstellen,
nur die beiden ersten Achsen beeinflussen die
Bahn
;Geschwindigkeit für Achse 3 auf ein Zehntel
der Bahngeschwindigkeit einstellen
;die resultierende Bahnlänge = 141,42mm, die
Achse 3 wird während dieses Intervalls um
50mm verfahren
;die resultierende Bahnlänge = 141,42mm, die
Achse 3 wird während dieses Intervalls nicht
verfahren
;die resultierende Bahnlänge = 141,42mm, die
Achse 3 wird während dieses Intervalls um
100mm in positiver Richtung verfahren
PA-CONTROL Touch
Programmierhandbuch
März 2019
Seite 145 von 389
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