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4 PRODUKTBESCHREIBUNG
4.4
Übersicht
Abbildung 3: Elemente des V-417.xx6211E0
1. Grundkörper mit Antrieb
2. Bewegungsplattform
3. Antriebs- und Linearencoderanschluss
4. Sperrluftanschluss
4.4.1
Grundkörper
Der Grundkörper ist die Basis des Positionierers. Über den Grundkörper wird der
V-417.xx6211E0
Der Grundkörper umfasst folgende Unterbaugruppe(n):
Antrieb
Der Antrieb des Positionierers ist ein 3-phasiger magnetischer Linearmotor. Der Linearmotor
überträgt die Antriebskraft direkt und reibungsfrei auf die Bewegungsplattform.
Referenzschalter
Der Referenzschalter ist ein Sensor, dessen feste Position als Bezugspunkt für inkrementelle
Sensorsignale dient.
Endschalter
Die Endschalter sind Sensoren an jedem Stellwegsende, die der Elektronik ermöglichen, die
laufende Bewegung abzubrechen, um eine Kollision der Bewegungsplattform mit dem
mechanischen Anschlag zu verhindern.
Inkrementeller Linearencoder
Ein inkrementeller Linearencoder ist ein Sensor, der die Position der Bewegungsplattform
inkrementell zu einem bekannten Bezugspunkt misst. Optische Linearencoder messen die
Ist-Position direkt. Fehler im Antrieb, wie z. B. Nichtlinearität, Umkehrspiel oder elastische
Deformation, können die Positionsmessung nicht beeinflussen.
4.4.2
Antrieb
Der Antrieb stellt das Drehmoment zur Verfügung, das für die Dynamik der
Bewegungsplattform benötigt wird.
Der Antrieb umfasst folgende Unterbaugruppe(n):
Motor
Der Motor stellt das Drehmoment zur Verfügung, das für die Dynamik der
Bewegungsplattform benötigt wird.
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V417M0009DE ‒ 26.04.2019
2
1
3
4
auf einer Unterlage befestigt (S.
15).
B E W E G E N | P O S I T I O N I E R E N
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