Impostazione Yaw Multirotore - GRAUPNER GR-18 Gebrauchsanleitung

Multicopter
>Yaw P
Yaw I
Yaw D
Passo 5:
Impostazioni opzionali per Yaw
12
il valore deve essere ridotto.
AGILITÀ:
L'agilità determina con quale velocità (valore yaw) è occupata
una nuova posizione.
Solo per modalità Rateo:
R/N RATEO I:
Impostare la componente I nella modalità rateo. Con valori
troppo bassi il Copter ondeggia lentamente. Se dopo un co-
mando di roll o nick il modello oscilla un po' prima di fermarsi,
il valore deve essere ridotto.
RATEO: Imposta il rateo massimo potenziale di rotazione in
modalità Rateo.

Impostazione yaw multirotore

Fattore Yaw P
Yaw<v>
Impostazione standard: +45
40
Il fattore P è responsabile per la risposta più diretta allo yaw.
20
MINIMO
Valori maggiori corrispondono ad una risposta più diretta.
Con un valore troppo alto il multirotore inizia a "ondeggiare".
In questo caso il valore deve essere ridotto.
Fattore Yaw I
Impostazione standard: +15
Il fattore I assicura una rotazione costante. Iniziate con un va-
lore basso ed aumentate fino a quando la rotazione non è
costante. Valori troppo alti generano un'oscillazione quando si
ferma il modello e possibilmente i motori accelerano. Ciò può
portare ad una salita indesiderata.
Fattore Yaw D
Impostazione standard: MIN
Il fattore D influisce sulla capacità di fermata dello yaw. In molti
multirotori occorre un valore alto del fattore D. Questo però
deve essere impostato quanto più basso è possibile, perché
influisce su tutto il sistema.
GR-18_Copter_jh_V1