Assegnazione Degli Assi - GRAUPNER GR-18 Gebrauchsanleitung

Passo 3
Assegnazione degli assi nel giroscopio
Assegnazione assi
>Setup
ROLL
NICK
YAW
10
questo parametro). Quali conseguenze ha questo parametro
sulla curva del gas, sarà spiegato nella prossima sezione.
MINPOWER %
L'impostazione è concepita principalmente per evitare lo spe-
gnimento dei motori in volo. Regolatela in modo che i motori
girino adeguatamente. Non impostate valori eccessivamen-
te elevati, questo limiterebbe le possibilità degli esc. Queste
sono delle curve interne del CH1:
Modo = normale: (Attitude+Rateo) <-95%: Motori spenti, au-
mento lineare dal livello del minimo
Nota: quando è in uso il modo = normale consigliamo di pro-
grammare un interruttore sul trasmettitore, che può impostare
il CH1 ad un valore non inferiore a -95%, così che quando
volate non possiate spegnere del tutto i motori.
LOGGING
Il valore 1 è il controllo generale Attitude, il resto se occorre re-
gistra i comandi corrispondenti sulla scheda SD per eventuale
controllo ed analisi degli errori.
Valori regolabili:
0 = No logging, la telemetria mostra le inclinazioni e lo yaw
1 = logging di Roll e Nick
Consigliamo di impostare almeno una funzione.
CALIBRA POSIZIONE
Con Calibra Posizione i sensori di accelerazione possono esse-
re calibrati in modo che in modo attitude con gli stick e i trim
neutri, il multirotore sia allineato perfettamente all'orizzonte.
Per questo scopo, occorre porre il modello su una superficie
assolutamente piana e impostare il valore su SI. Dopo poco, il
valore torna a NO e la calibrazione è terminata. Non dimenti-
cate di salvare l'impostazione disabilitando il campo!

Assegnazione degli assi

Nuovo setup: Nuovo setup: Si/No
<
Assegnazione del giroscopio e del senso di effetto del
No
+0
giroscopio.
+0
Entrare nel menu del ricevitore "Assegnazione degli assi" nel
+0
nuovo setup ed impostare qui 'Nuovo setup: sì'. Assegnare
gli assi come segue:
Ð Sul trasmettitore comandare l'alettone completamente a
destra, l'asse dell'alettone viene rappresentato invertito.
Inclinare il Copter sulla destra di oltre 45 gradi 
riconosciuto con il segno necessario viene visualizzato, il
campo non è più invertito, il riconoscimento di quest'asse
è terminato.
Ð Ora lo stesso per la profondità: sul trasmettitore comandare
brevemente tutta la profondità anteriore. Ruotate il
GR-18_Copter_jh_V1
l'asse