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5.6 Datenmanagement
Der controller
besteht aus verschiedenen Einheiten:
e
AS-i Master 1
AS-i Master 2
RAM Speicher
Flash Speicher
Die Zentraleinheit stellt den Datentransfer zwischen den Teilsystemen sicher. Sie verwaltet
1MByte nichtflüchtigen Flash Speicher und 1MByte flüchtigen RAM Speicher. Die Systemkon-
figuration inclusive der AS-i Konfigurationen, das Laufzeit-Betriebssystem, das SPS Programm
und die remanenten Merker werden im Flash Speicher gesichert. Das Betriebssystem und das
SPS Programm werden im RAM Speicher ausgeführt.
Die AS-i Master verfügen über jeweils einen separaten Mikrocontroller und kommunizieren
gemäß der AS-i Spezifikation mit den angeschlossenen Slave Modulen am AS-i Strang.
Die optionale Feldbus Schnittstelle arbeitet unabhängig und tauscht über eine 'Dual port RAM' -
Schnittstelle oder einen DMA Transfer Daten mit dem Zentralsystem aus.
Die RS 232 C Programmierschnittstelle unterstützt Baudraten bis zu 115200 Baud und wird im
Zusammenhang mit der CoDeSys Software verwendet.
Die optionale Ethernet Programmierschnittstelle stellt einen '100 base TX Ethernet Port' zur
Programmierung, Fehlersuche und zum Datenaustausch zur Verfügung.
Die SPS ist ein Echtzeit Software-Kern in der Zentraleinheit, der das Anwenderprogramm zyklisch
aufruft. Diese Anwenderprogramm wird mit der CoDeSys Software erstellt und getestet.
5.6.1 Online Changes
Um die Menge der zu übertragenden Daten zum controller
geänderten Programmbausteine. Dies beschleunigt die Programmierung bei Programmänderungen
während der Inbetriebnahme. Der Begiff ‚Online Changes' beschreibt eine Funktionalität des Gerätes,
welche einer Änderung des SPS Programms erlaubt, ohne dieses im Ablauf zu unterbrechen. Somit
wird die Abarbeitung des veränderten SPS Programms ohne Rücksetzen der Ausgänge ermöglicht.
Achtung: Der Wechsel zu dem geänderten SPS Projekt kann bei 'Online Change' bis zu
100ms dauern. In dieser Zeit bleiben die Ausgänge in ihrem gegenwärtigen
Zustand. Die SPS- Daten werden nach 'Online Change' nicht initialisiert.
Gerätehandbuch controller
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Zentral-
RS 232 C Programmierschnittstelle
einheit
Ethernet Programmierschnittstelle
SPS
e
Feldbus Schnittstelle
zu reduzieren, überträgt CoDeSys nur die
e
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