Cont_S; Cont_S: Schrittregler - Siemens SIMATIC PCS 7 Programmier- Und Bedienhandbuch

16.3

CONT_S

16.3.1

CONT_S: Schrittregler

Objektname (Art + Nummer)
FB 2
Einleitung
Der Funktionsbaustein CONT_S dient zum Regeln von technischen Prozessen mit binären
Stellwertausgangssignalen für integrierende Stellglieder auf den Automatisierungssystemen
SIMATIC S7. Über die Parametrierung können Sie Teilfunktionen des PI-Schrittreglers zu-
oder abschalten und damit diesen an die Regelstrecke anpassen.
Anwendung
Der Regler kann als PI-Festwertregler einzeln oder in unterlagerten Regelkreisen bei
Kaskaden-, Mischungs- oder Verhältnisregler eingesetzt werden, jedoch nicht als
Führungsregler. Die Arbeitsweise basiert auf dem PI-Regelalgorithmus des Abtastreglers
und wird um die Funktionsglieder zur Erzeugung des binären Ausgangssignals aus dem
analogen Stellsignal ergänzt.
Mit TN = T#0 ms kann der I-Anteil des Reglers abgeschaltet werden. Somit kann der
Baustein als P-Regler verwendet werden.
Da der Regler ohne Stellungsrückmeldung arbeitet, stimmt die intern berechnete Stellgröße
nicht exakt mit der Stellgliedposition überein. Ein Abgleich wird vorgenommen, wenn die
Stellgröße (ER * GAIN) negativ wird. Dann setzt der Regler den Ausgang Stellwertsignal tief
(QLMNDN) solange, bis das untere Anschlagssignal der Stellungsrückmeldung (LMNR_LS)
gesetzt wird.
Der Regler kann auch in einer Reglerkaskade als unterlagerter Stellungsregler eingesetzt
werden. Über den Sollwerteingang SP_INT wird die Stellgliedposition vorgegeben. In diesem
Fall müssen der Istwerteingang und der Parameter Integrationszeit (TN) auf Null gesetzt
werden. Anwendungsfall ist z. B. eine Temperaturregelung mit Heizleistungsregelung über
Puls-Pause-Ansteuerung und Kühlleistungsregelung über eine Ventilklappe.
Um die Klappe ganz zu schließen sollte die Stellgröße (ER * GAIN) negativ werden.
Hilfe für CFC - Elementarbausteine
Programmier- und Bedienhandbuch, 12/2011, A5E02109606-01
Regelungsbausteine
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