Siemens SIMATIC PCS 7 Programmier- Und Bedienhandbuch Seite 130

Regelungsbausteine
16.2 CONT_C
Parameter
I_ITL_ON
D_SEL
SAMPLE_T
SP_INT
PV_IN
PV_PER
MAN
GAIN
TN
TV
130
Daten- Wertebereich Voreinstellung
typ
BOOL
BOOL
REAL ≥ 0.001 s
REAL -100.0 ...
+100.0 %
oder phys.
Größe
REAL -100.0 ...
+100.0 %
oder phys.
Größe
WORD
REAL -100.0 ...
+100.0 %
oder phys.
Größe
REAL
TIME ≥ SAMPLE_T T#20s
TIME ≥ SAMPLE_T T#10s
Beschreibung
FALSE INITIALIZATION OF THE INTEGRAL
ACTION/I-Anteil setzen
Der Ausgang des Integrierers kann auf den
Eingang I_ITL_VAL gesetzt werden. Hierzu
muss der Eingang "I-Anteil setzen" gesetzt
werden.
FALSE DERIVATIVE ACTION ON/D-Anteil
einschalten
Im PID-Algorithmus lassen sich die PID-
Anteile einzeln zu- und abschalten. Der D-
Anteil ist eingeschaltet, wenn der Eingang
"D-Anteil einschalten" gesetzt ist.
T#1s SAMPLE TIME/Abtastzeit
Die Zeit zwischen den Bausteinaufrufen
muss konstant sein. Der Eingang
"Abtastzeit" gibt die Zeit zwischen den
Bausteinaufrufen an.
0.0 INTERNAL SETPOINT/Interner Sollwert
Der Eingang "Interner Sollwert" dient zur
Vorgabe eines Sollwerts.
0.0 PROCESS VARIABLE IN/Istwert Eingang
Am Eingang "Istwert Eingang" kann ein
Inbetriebsetzungswert parametriert oder ein
externer Istwert im Gleitpunktformat
verschaltet werden.
W#16#0000 PROCESS VARIABLE
PERIPHERIE/Istwert Peripherie
Der Istwert im Peripherieformat wird am
Eingang "Istwert Peripherie" mit dem
Regler verschaltet.
0.0 MANUAL VALUE/Handwert
Der Eingang "Handwert" dient zur Vorgabe
eines Handwerts mittels Bedien-
Beobachterfunktion.
2.0 PROPORTIONAL
GAIN/Proportionalbeiwert
Der Eingang "Proportionalbeiwert" gibt die
Reglerverstärkung an.
RESET TIME/Integrationszeit
Der Eingang "Integrationszeit" bestimmt
das Zeitverhalten des Integrierers.
DERIVATIVE TIME/Differenzierzeit
Der Eingang "Differenzierzeit" bestimmt
das Zeitverhalten des Differenzierers.
Programmier- und Bedienhandbuch, 12/2011, A5E02109606-01
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