Principe De Fonctionnement D'un Système De Rotors Coaxiaux Contra-Rotatifs - GRAUPNER micro light indoor Montage- Und Betriebsanleitung

Principe de fonctionnement d'un système de rotors coaxiaux contra-
rotatifs
A la place de la compensation du couple du rotor principal par un rotor de queue, le système de
rotors coaxiaux contra-rotatifs comprend deux rotors principaux tournant en sens opposé l'un
au-dessus de l'autre. Ceci permet que la compensation du couple des deux rotors se fasse l'une
contre l'autre de sorte que le fuselage ne tourne pas non intentionnellement sur l'axe de lacet en
vol stationnaire, ni en translation avant.
La Fig.1 montre la disposition schématique du système de rotors coaxiaux comprenant: 2 mo-
teurs, deux arbres et deux rotors tournant coaxialement et entraînés par deux moteurs séparés
avec un réducteur.
Fig.1 : Disposition schématique du système de rotors coaxiaux
1. Pale de rotor supérieur – 2. Arbre intérieur de rotor - 3. Réducteur du rotor supérieur –
4. Moteur du rotor supérieur – 5. Pale de rotor inférieur – 6. Arbre extérieur de rotor –
7. Réducteur du rotor inférieur – 8. Moteur du rotor inférieur.
Comme les deux rotors seront entraînés par des moteurs séparés, il est possible, par
l'augmentation du régime de l'un des moteurs et la diminution du régime de l'autre, de générer
des couples différents (avec une poussée d'ensemble restant égale), ce qui conduira à un pivo-
tement du fuselage sur l'axe de lacet. Ceci sera utilisé à la place du rotor de queue des hélicop-
tères conventionnels pour les pivotements en vol stationnaire et les changements de direction
en translation avant.
Le régime des moteurs sera commandé sur l'émetteur de même que la fonction de giration avec
la fonction de poussée des rotors: en poussant le manche des ''gaz'' vers l'avant, on augmente
le régime des deux moteurs et aussi celui des deux rotors de la même façon. Si par contre on
pousse le manche de commande pour la fonction de giration vers la droite ou vers la gauche, on
augmente le régime sur l'un des moteurs tandis qu'on le réduit sur l'autre moteur. Comme on
modifie ainsi le régime des deux rotors et également le couple à contre-sens, le fuselage de
l'hélicoptère pivote en correspondance vers la droite ou vers la gauche.
Le manche commande la fonction Longitudinal pour le vol en translation avant et la fonction
Latéral pour le vol en virage vers la droite et vers la gauche, exactement comme avec un héli-
coptère avec un rotor principal et un rotor de queue.
L'inclinaison correspondante du plan de rotation du rotor inférieur commandée par les deux ser-
vos reliés au plateau cyclique fait voler l'hélicoptère dans la direction désirée.
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