Hochlaufgeber; Vektorregelung - Siemens SINAMICS GL150 Typ 6SL38503UM114PA0Z Betriebs- Und Montageanleitung

8.2.5

Hochlaufgeber

Der Hochlaufgeber begrenzt die Änderungsgeschwindigkeit des Sollwerts beim Hoch- und
Herunterfahren des Antriebs. Der Hochlaufgeber verhindert damit, dass ungewollte
Sollwertsprünge den Antriebsstrang belasten. Es gibt zwei Hochlaufgeber, die mithilfe von
Parametern gewählt werden.
Um die Regelungseigenschaften hinsichtlich Laststößen zu verbessern, stellen Sie zusätzlich
Verrundungszeiten im unteren und oberen Drehzahlbereich ein.
Durch das Einstellen von Verrundungszeiten ergeben sich die folgenden Vorteile:
● Mechanische Komponenten, wie Wellen und Kupplungen, werden geschont.
● Das Überschwingen des Drehzahlistwerts beim Anfahren des Sollwerts wird vermieden
Die Hochlauf- und Rücklaufzeit bezieht sich jeweils auf die Maximaldrehzahl.
Hinweis
Zu groß eingestellte Verrundungszeiten führen bei schlagartiger Reduzierung des Sollwerts
während des Hochlaufvorgangs zum Überschwingen des Sollwerts.
Die Verrundung wirkt auch im Nulldurchgang. Bei einer Umkehr der Drehrichtung wird über
die Anfangsverrundung, die Rücklaufzeit und die Endverrundung der Hochlaufgeberausgang
bis Null reduziert. Anschließend wird über die Anfangsverrundung, die Hochlaufzeit und die
Endverrundung der neue invertierte Sollwert angefahren.
Bei Schnellhalt (AUS3) wirken separat einstellbare Verrundungszeiten. Die tatsächlichen
Hoch-/Rücklaufzeiten verlängern sich mit aktiver Verrundung.
8.2.6

Vektorregelung

Die Vektorregelung hat folgende Vorteile:
● Stabilität bei Last– und Sollwertänderungen
● Kurze Anregelzeiten bei Sollwertänderungen für ein besseres Führungsverhalten
● Kurze Ausregelzeiten bei Laständerungen für ein besseres Störverhalten
● Beschleunigen und Bremsen mit maximal einstellbarem Drehmoment möglich
● Schutz des Motors durch einstellbare Drehmomentenbegrenzung beim motorischen als
● Regelung des Antriebs– und Bremsmoments unabhängig von der Drehzahl
Diese Vorteile ergeben sich bereits ohne Drehzahlrückführung.
Die Vektorregelung können Sie mit und ohne Drehzahlgeber einsetzen. Ein Drehzahl-
Istwertgeber ist nur in folgenden Fällen erforderlich:
● Höchste Drehzahlgenauigkeit ist gefordert.
● Höchste Anforderungen an die Dynamik sind gefordert.
● Ein besseres Führungsverhalten ist erwünscht.
SINAMICS GL150 6SL38503UM114PA0Z
Betriebsanleitung 04/2017
und die Regelgüte verbessert.
auch generatorischen Betrieb
8.2 Sollwertkanal und Regelung
Betrieb
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