Inhaltsverzeichnis
Werbung
DNP21-FBP DeviceNet FieldBusPlug
G 6
Technische Beschreibung
Das Predefi ned Master/Slave Connection Set umfasst vier Arten von I/O Connections: Poll, Strobe und
COS/Cyclic. In diesem Zusammenhang sind die Begriffe Input/Output bzw. Eingang/Ausgang immer aus
der Sicht des Masters zu sehen. Ein Master konsumiert Eingangsdaten und produziert Ausgangsdaten.
Slaves konsumieren Ausgangsdaten und produzieren Eingangsdaten.
Beim Poll Messaging wird eine Meldung mit Ausgangsdaten vom Master zum Slave gesendet, welcher
seinerseits mit einer Eingangsdatenmeldung antwortet. Diese Meldungen können eine beliebige Länge
haben, einschließlich Null.
Beim Strobe Messaging (auch bekannt als Bit-Strobe Messaging) sendet der Master eine
Ausgangsmeldung an alle für diese Art von Meldungen konfi gurierten Slaves. Jeder dieser Slaves
antwortet mit einer Eingangsmeldung. Die Ausgangsmeldung besitzt ein Datenbit für jeden Slave. Die
Eingangsmeldung ist zwischen null und acht Bytes lang.
Das COS (Change Of State)/Cyclic Messaging hat ähnliche Eigenschaften wie das Poll Messaging,
mit dem Unterschied, dass die Meldungen entweder bei einer Änderung der Daten oder in einem festen
Zeitintervall produziert werden. Da das COS Messaging immer einen zyklischen Hintergrund hat (es wird
immer eine Meldung produziert, auch wenn innerhalb einer gewissen Zeit keine Statusänderung eintritt),
werden diese beiden oft als ein Meldungstyp behandelt.
Scanner ist die allgemeine Bezeichnung für einen normalerweise zu einer SPS oder einem Computer
gehörenden Master-Node.
Connection Originator ist die formale Bezeichnung für einen Node, welcher Verbindungen (Connections)
herstellt, z.B. ein Master.
Viele einfache Geräte (Devices) sind nicht UCMM-fähig (UCMM incapable) (oder richtiger ausgedrückt:
haben keinen UCMM). UCMM steht für "UnConnected Message Manager". Der UCMM ist die fl exibelste
Art, explizite Verbindungen (Explicit Connections) herzustellen. Ein Weglassen des UCMM erlaubt die
Verwendung von kostengünstigeren Mikroprozessoren, bedeutet jedoch, dass das Gerät ausschließlich
als Slave verwendet werden kann und nur direkt mit seinem Master komminizieren kann. In diesem Fall
stellt der Master den UCMM für den Slave zur Verfügung. Der Master kann allerdings nur EINE solche
"Proxy"-Verbindung pro Slave zur Verfügung stellen. Diese Verbindung kann jederzeit von einem Tool
zur Konfi guration oder Fehlersuche benötigt werden. Man kann also nicht davon ausgehen, dass diese
Verbindung für andere Prozesse verfügbar ist. Geräte ohne UCMM werden auch als Group 2 Only Server
bezeichnet ("Group 2 Only Server", weil diese ausschließlich Meldungen mit Identifi ern des als "Group 2"
bekannten Bereichs empfangen).
Ein Konfi gurationstool ist ein Gerät oder Computerprogramm zum Konfi gurieren von DeviceNet-Nodes.
Es verwendet hierfür Explicit Messages. Ein Beispiel für ein solches Tool ist RSNetWorx for DeviceNet von
Rockwell Software oder SYCON.net für das ABB AC500 System.
EDS-Files sind Textdateien mit Informationen zu Geräten. Diese Dateien sind hilfreich für die Arbeit mit
Konfi gurationstools. Das Format der EDS-Files ist in der Spezifi kation defi niert.
Ein Path (Pfad) ist eine Datenstruktur, welche innerhalb eines Objekts verwendet wird, um auf ein
anderes Objekt zu verweisen. Typischerweise sind darin Klasse, Instanz und Attribut kodiert (obwohl
weitergehende Möglichkeiten bestehen). Der Path wird auch in EDS-Files verwendet. Er wird oft auch
als DeviceNet Path bezeichnet, um Verwechslungen zu vermeiden, beispielsweise mit einem Pfad im
Dateisystem.
DNP21-FBP
- 26 -
FieldBusPlug / Stand: 07.2007
Werbung
Inhaltsverzeichnis
