Mindestsicherheitsabstand; Fig 3 - Sicherheitsabstand (Vertikal) - Datalogic SG4 015-OP-Serie Bedienungsanleitung

SG4 FIELDBUS
1.3.3

Mindestsicherheitsabstand

Die Schutzeinrichtung muss in einem spezifischen Sicherheitsabstand angeordnet werden (Fig 3 - Seite 11),
der gewährleistet, dass der Bediener erst dann in den Gefahrenbereich gelangen kann, wenn die gefährliche
Bewegung der Maschine durch das Auslösen der ESPE zum Stillstand gekommen ist.
Diese Entfernung hängt in Übereinstimmung mit der Richtlinie EN ISO 13855 von 4 Faktoren ab:

Ansprechzeit der ESPE (Zeit, die zwischen der effektiven Unterbrechung der Strahlen und der Öffnung der
OSSD-Kontakte verstreicht).

Nachlaufzeit der Maschine Tempo di arresto della macchina incluso il tempo di elaborazione ed attuazione del
Safety Control System, se presente.

Auflösung der ESPE

Annäherungsgeschwindigkeit des zu erfassenden Objekts.
Der Sicherheitsabstand wird mit folgender Formel errechnet:
wobei:
S = Sicherheitsmindestabstand in mm
K = Annäherungsgeschwindigkeit des Objekts (Körperteil oder Körper) an den Gefahrenbereich
in mm/s
t1 = Ansprechzeit der ESPE in Sekunden (siehe Kapitel TECHNISCHE DATEN Seite 50)
t2 = Nachlaufzeit der Maschine in Sekunden (einschließlich des Safety Control System)
C = Zusätzlicher Abstand basierend auf der Möglichkeit einer Einführung des Körpers oder
eines Körperteils in den Gefahrenbereich vor dem Ansprechen der Schutzeinrichtung.
C = 8 (R -14) bei Einrichtungen mit einer Auflösung von ≤ 40 mm
C = 850 mm bei Einrichtungen mit einer Auflösung von > 40 mm
R = Auflösung der Einrichtung
Der K-Wert resultiert:
2000 mm/s, wenn der berechnete Wert S ≤ 500 mm ist
1600 mm/s, wenn der berechnete Wert S > 500 mm

Fig 3 - Sicherheitsabstand (vertikal)

S = K (t1 + t2) + C
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