Einzelstrahl-Übertragungspaket (Nur Erweiterter Lichtvorhang); Fig 40 - Beamstatus-Byte; Fig 41 - Sg4-30-030-Op-A Mit 16 Strahlen - Datalogic SG4 015-OP-Serie Bedienungsanleitung

SG4 FIELDBUS
6.8.3 Einzelstrahl-Übertragungspaket (nur Erweiterter Lichtvorhang)
SG4 FIELDBUS Die Erweiterten Lichtschranken implementieren das openSAFETY Vision-Profil, das unter anderen
wichtigen Funktionen die Fähigkeit, Informationen von Einzelstrahlen für eine genauere Analyse zu übertragen,
sowie erweiterte Funktionen in Kombination mit einem speziellen Sicherheitscode der Funktionsblöcke-Bibliothek
aufweist.
BeamStatus-Bytes
Gemeinsam mit den Informationen zu den Einzelstrahlen überträgt das openSAFETY Vision-Profil einige
„Statusbytes", um anzugeben, wenn relative Ray-Bytes verwendet werden, oder zu melden, falls ein Problem auf
einem Strahl aufgetreten ist.
Auf SG4 FIELDBUS werden maximal 4 BeamStatus-Bytes implementiert. Jedes BeamStatus-Byte stellt den Status
von 8 Rays-Bytes dar, während jedes Bit den Status eines Rays-Bytes darstellt.
Rays-Bytes
Jedes Rays-Byte stellt den Status von 8 angrenzenden Strahlen mit den einzelnen Bits dar
BeamStatus_[N].bit[n]
In der nachstehenden Abbildung wird ein Beispiel eines SG4-30-030-OP-A mit 16 Strahlen gezeigt, deren Zustand
auf 2 Bytes (8+8 Bits) übertragen wird.
Rays_1.beam1 ist der Zustand des ersten Strahls (Sync-Strahl), während Rays_2.beam16 der des letzten Strahls
ist.
Wenn der Sync-Strahl (beam1) unterbrochen wird, kann der Lichtvorhang den Zustand
des anderen Strahls nicht erfassen, sie werden daher als unterbrochen erachtet (alle
Strahlen-Bits auf 0 gesetzt).
Folglich wird es bei der Verwendung der Einzelstrahlinformationen für eine beliebige
erweiterte Funktion empfohlen, den Lichtvorhang so zu installieren, dass der Sync-
Strahl nicht das Material erfasst, für das die erweiterte Funktion gedacht ist.

Fig 40 - BeamStatus-byte

1: beam (N-1)x8+n FREE
0: beam(N-1)x8+n INTERCEPTED

Fig 41 - SG4-30-030-OP-A mit 16 Strahlen

44/76