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SG4-RB2-050-OO-E
SG4-RB3-080-OO-E
SG4-RB4-090-OO-E
SG4-RB4-120-OO-E
2.4.3 Mindestsicherheitsabstand
Wie in der Abbildung 5, dargestellt, muss die Schutzeinrichtung in einen bestimmten
Sicherheitsabstand installiert werden. Dieser Abstand muss sicherstellen, dass ein Erreichen des
Gefahrenbereichs so lange nicht möglich ist, bis die gefährliche Maschinenbewegung durch Auslösen
der ESPE gestoppt wurde.
Der Sicherheitsabstand hängt von 4 Faktoren ab, dies in Übereinstimmung mit der Norm EN ISO
13855 „Sicherheit von Maschinen - Anordnung von Schutzeinrichtungen im Hinblick auf
Annäherungsgeschwindigkeiten von Körperteilen:
Ansprechzeit der ESPE (Zeit, die zwischen der effektiven Unterbrechung der Strahlen und der
Öffnung der OSSD-Kontakte verstreicht).
Nachlaufzeit der Maschine (Zeit, die zwischen der Öffnung der Kontakte der ESPE und dem
effektiven Stopp der gefährlichen Maschinenbewegung verstreicht).
Auflösung der ESPE.
Annäherungsgeschwindigkeit des zu erfassenden Objekts.
Der Sicherheitsabstand wird mit folgender Formel errechnet:
wobei:
S = Sicherheitsmindestabstand in mm
K = Annäherungsgeschwindigkeit des Objekts, Körperteils oder Körpers an den Gefahrenbereich in mm/Sek.
t
= Ansprechzeit der ESPE in Sekunden (siehe Kap. 11„TECHNISCHE DATEN")
1
t
= Nachlaufzeit der Maschine in Sekunden
2
d = Auflösung der Einrichtung
C = Zusätzlicher Abstand basierend auf der Möglichkeit einer Einführung des Körpers oder eines Körperteils
in den Gefahrenbereich vor dem Auslösen der Schutzeinrichtung.
C = 8 (d -14) bei Einrichtungen mit einer Auflösung von ≤ 40 mm
C = 850 mm für Einrichtungen mit Auflösung > 40 mm
Modell
Abbildung 5
S = K (t
Hp [mm]
ESPE Typ
Körperschutz
500
Körperschutz
800
Körperschutz
900
Körperschutz
1200
+ t
) + C
1
2
8
Type 4
Type 4
Type 4
Type 4
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