SG4 FIELDBUS
INHALTSVERZEICHNIS
1
ALLGEMEINE INFORMATIONEN .................................................................................................................. 7
1.1
Allgemeine beschreibung ................................................................................................................................. 7
1.2
Packungsinhalt ................................................................................................................................................. 8
1.3
1.3.1
Erfassungsleistung ........................................................................................................................................... 9
1.3.2
Schutzfeldhöhe .............................................................................................................................................. 10
1.3.3
Mindestsicherheitsabstand ............................................................................................................................ 11
1.4
Typische anwendungsbereiche ..................................................................................................................... 13
1.5
Informationen zur sicherheit ........................................................................................................................... 16
2
INSTALLATION ............................................................................................................................................. 17
2.1
2.2
2.2.1
2.2.2
2.2.3
2.2.4
Einsatz von Umlenkspiegeln .......................................................................................................................... 24
2.2.5
3
MECHANISCHE MONTAGE ......................................................................................................................... 26
3.1
Befestigung mit Haltewinkeln ......................................................................................................................... 26
3.2
3.3
Schwingungsdämpfer .................................................................................................................................... 28
4
ELEKTRISCHE ANSCHLÜSSE .................................................................................................................... 29
4.1
4.1.1
Empfänger (RX) ............................................................................................................................................. 29
4.1.2
Sender (TX).................................................................................................................................................... 30
4.2
Hinweise zu den verbindungen ...................................................................................................................... 31
5
AUSRICHTEN................................................................................................................................................ 32
5.1
6
6.1
Grundregeln ................................................................................................................................................... 35
6.2
POWERLINK / OpenSAFETY ........................................................................................................................ 35
6.3
B&R Konfigurationswerkzeuge ...................................................................................................................... 35
6.4
Datei Gerätbeschreibung ............................................................................................................................... 36
6.4.1
6.5
6.6
6.7
6.8
Aufbau der Prozessdaten .............................................................................................................................. 42
6.8.1
Steuerbyte ...................................................................................................................................................... 42
6.8.2
Statusbyte ...................................................................................................................................................... 43
6.8.3
6.9
7
7.1
Benutzeroberfläche ........................................................................................................................................ 46
8
REGELMÄSSIGE ÜBERPRÜFUNGEN ........................................................................................................ 47
8.1
8.2
Garantiebedingungen .................................................................................................................................... 48
9
WARTUNG DER EINRICHTUNG.................................................................................................................. 49
9.1
Entsorgung ..................................................................................................................................................... 49
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