SG4 FIELDBUS
10.1 SICHERHEITSANSPRECHZEIT
Da SG4 FIELDBUS keine Sicherheitsausgänge aufweist, kann keine Worst-Case-Ansprechzeit von der
Entdeckung bis zur Deaktivierung des Ausgangs allein in Abhängigkeit des Lichtvorhangs festgelegt werden.
Die Gesamt-Sicherheitsansprechzeit hängt von der Erfassungszeit des Lichtvorhangs, der Datenlaufzeit auf dem
Bus, der Aktivierung des Ausgangs und der Anhaltezeit des Aktors ab.
Nur Teil (1) und (2) in der nachstehenden Abbildung hängen vom Lichtvorhang und seinen Parametern in
SafeDESIGNER ab.
10.1.1 Erfassungszeit des Lichtvorhangs für Basismodelle
Die nachstehenden Zeiten beziehen sich auf die Worst-Case-Zeit ab der Erfassung des Objekts bis zur für die
Übertragung auf Bus bereitstehende „openSAFETY"-Information, wo für eine optimale Kompatibilität mit der
Umgebung ein Standardfilter zweier optischer Scans angewendet wird.
Modelle
Ansprechzeit
(14mm)
SG4-14-015-OP-B
SG4-14-030-OP-B
SG4-14-045-OP-B
SG4-14-060-OP-B
SG4-14-075-OP-B
SG4-14-090-OP-B
SG4-14-105-OP-B
SG4-14-120-OP-B
SG4-14-135-OP-B
SG4-14-150-OP-B
SG4-14-165-OP-B
SG4-14-180-OP-B
Fig 46 - Gesamt-Sicherheitsansprechzeit
Modelle
(ms)
(30mm)
19
SG4-30-015-OP-B
22
SG4-30-030-OP-B
25
SG4-30-045-OP-B
29
SG4-30-060-OP-B
31
SG4-30-075-OP-B
35
SG4-30-090-OP-B
38
SG4-30-105-OP-B
41
SG4-30-120-OP-B
44
SG4-30-135-OP-B
47
SG4-30-150-OP-B
51
SG4-30-165-OP-B
54
SG4-30-180-OP-B
Ansprechzeit
(ms)
19
SG4-S2-060-OP-B
21
SG4-S3-080-OP-B
22
SG4-S4-090-OP-B
24
SG4-S4-120-OP-B
25
27
29
31
32
34
36
38
51/76
Modelle
Ansprechzeit
(Body)
(ms)
24
27
27
31