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C
C
CR0020
LASSIC
ONTROLLER
ANSCHLUSSBELEGUNG / wiring / branchement
Pin
Potential
23
VBB
(10...32 V DC)
S
05
VBB
(10...32 V DC)
O
34
VBB
(10...32 V DC)
R
01
GND
S
15
GND
O
12
GND
A
CAN, RS-232, ERROR, TEST
Pin
Potential
14
CAN 1
H
32
CAN 1
L
26
CAN 2
H
25
CAN 2
L
33
GND
06
RxD
07
TxD
13
ERROR
24
TEST
EIN-/AUSGÄNGE / inputs/outputs / entrées/sorties
Pin
EINGÄNGE
pin
INPUTS
08
%IX0.00 / %IW03
27
%IX0.01 / %IW04
09
%IX0.02 / %IW05
28
%IX0.03 / %IW06
10
%IX0.04 / %IW07
29
%IX0.05 / %IW08
11
%IX0.06 / %IW09
30
%IX0.07 / %IW10
44
%IX0.08
45
%IX0.09
46
%IX0.10
47
%IX0.11
20
%IX0.12
02
%IX0.13
21
%IX0.14
38
%IX0.15
36
%IX1.00
54
%IX1.01
17
%IX1.02
53
%IX1.03
19
%IX1.04
55
%IX1.05
18
%IX1.06
37
%IX1.07
39
%IX1.08
03
%IX1.09
40
%IX1.10
22
%IX1.11
41
%IX1.12
42
%IX1.13
43
%IX1.14
04
%IX1.15
48
%IX2.00
49
%IX2.01
31
%IX2.02
50
%IX2.03
51
%IX2.04
52
%IX2.05
16
%IX2.06
35
%IX2.07
Note the double pin connection of inputs/outputs.
ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen
22
PAGE
Bezeichnung / description
Versorgung Sensoren und Modul / supply sensors and module
Versorgung Ausgänge / supply outputs
Versorgung über Relais / supply via relay
Masse Sensoren und Modul / ground sensors and module
Masse Ausgänge / ground outputs
Masse Analogeingänge / ground analogue outputs
Bezeichnung / description
CAN-Interface 1 (High)
CAN-Interface 1 (Low)
CAN-Interface 2 (High)
CAN-Interface 2 (Low)
Masse / ground (RS-232/CAN)
RS-232 Interface (Programmierung / programming)
RS-232 Interface (Programmierung / programming)
Fehlerausgang B
/ error output B
H
TEST-Eingang / test input
Konfiguration
AUSGÄNGE
configuration
OUTPUTS
B
A
–
L
B
A
–
L
B
A
–
L
B
A
–
L
B
A
–
L
B
A
–
L
B
A
–
L
B
A
–
L
B
%QX0.00
L
B
%QX0.01
L
B
%QX0.02
L
B
%QX0.03
L
B
I
(FRQ 0)
–
L
L
B
I
(FRQ 1)
–
L
L
B
I
(FRQ 2)
–
L
L
B
I
(FRQ 3)
–
L
L
B
%QX0.04
L
B
%QX0.05
L
B
%QX0.06
L
B
%QX0.07
L
B
I
(CYL 0)
–
L/H
L
B
I
(CYL 1)
–
L/H
L
B
I
(CYL 2)
–
L/H
L
B
I
(CYL 3)
–
L/H
L
B
%QX0.08
L/H
B
%QX0.09
L/H
B
%QX0.10
L/H
B
%QX0.11
L/H
B
%QX0.12
L/H
B
%QX0.13
L/H
B
%QX0.14
L/H
B
%QX0.15
L/H
B
%QX1.00
L
B
%QX1.01
L
B
%QX1.02
L
B
%QX1.03
L
B
%QX1.04
L
B
%QX1.05
L
B
%QX1.06
L
B
%QX1.07
L
We reserve the right to make technical alterations without prior notice.
H
Konfiguration
configuration
–
–
–
–
–
–
–
–
B
PWM
PWM
H
I
B
PWM
PWM
H
I
B
PWM
PWM
H
I
B
PWM
PWM
H
I
–
–
–
–
B
PWM
PWM
H
I
B
PWM
PWM
H
I
B
PWM
PWM
H
I
B
PWM
PWM
H
I
–
–
–
–
B
H
B
H
B
H
B
H
B
H
B
H
B
H
B
H
B
PWM
H
B
H-Bridge
H/L
B
H-Bridge
H/L
B
PWM
H
B
PWM
H
B
H-Bridge
H/L
B
H-Bridge
H/L
B
PWM
H
*) only positive sensor signals with diagnostic capability
Bemerkung / note
relaisgeschaltet / relay switched (1)
relaisgeschaltet / relay switched (2)
Bemerkung / note
SAE J 1939
SAE J 1939
Pin 03, PC D-Sub (9 pin)
Pin 02, PC D-Sub (9 pin)
*
diagnosefähig
relaisgeschaltet
*
diagnostic capability
relay switched
INPUT / OUTPUT
• / –
• / –
• / –
• / –
• / –
• / –
• / –
• / –
– / •
VBB
(1)
O
– / •
VBB
(1)
O
– / •
VBB
(1)
O
– / •
VBB
(1)
O
• / –
• / –
• / –
• / –
– / •
VBB
– / •
VBB
– / •
VBB
– / •
VBB
• / –
• / –
• / –
• / –
• / •
VBB
(1)
O
• / •
VBB
(1)
O
• / •
VBB
(1)
O
• / •
VBB
(1)
O
• / •
VBB
(1)
O
• / •
VBB
(1)
O
• / •
VBB
(1)
O
• / •
VBB
(1)
O
• / •
VBB
• / •
VBB
• / •
VBB
• / •
VBB
• / •
VBB
• / •
VBB
• / •
VBB
• / •
VBB
CR0020 / page 5
(2)
R
(2)
R
(2)
R
(2)
R
(2)
R
(2)
R
(2)
R
(2)
R
(2)
R
(2)
R
(2)
R
(2)
R
23.10.2014
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Kapitel
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