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3 Funktionsbeschreibung
3.6 Technische Informationen
Rampengenerator im Geschwindigkeitsmodus
Eingriff des Rampengenerators im Geschwindigkeitsmodus
[mm/s²]
[mm/s]
Im Geschwindigkeitsmodus wirkt der Rampengenerator wie ein Filter auf die Sollgeschwindigkeit.
Der Sollwert wird auf den Maximum Speed Wert (SP) begrenzt und Sollwertänderungen entspre-
chend der Brems- und Beschleunigungsrampen (AC und DEC) begrenzt.
Benachrichtigung der übergeordneten Steuerung
Das Erreichen der angegebenen Geschwindigkeit wird durch ein „v" signalisiert, wenn „Notify Velo-
city" vor dem Start des Geschwindigkeitsbetriebs gesetzt wurde und ANSW1 oder ANSW2 eingestellt
ist:
a
AC
SP
v
Pos
DEC
42
t
Sollwert z. B. durch
V200
Nach dem Rampengenerator
t
t
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