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3 Funktionsbeschreibung
3.3 Referenzfahrten und Endschalter
3.3.3 Konfiguration der Referenzfahrt und der Endschaltereingänge
Die nachfolgenden Befehle verwenden folgende Bitmaske zur Konfiguration der Endschalterfunkti-
onen:
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Polarität und Endschalterfunktion
Endschalter können auf die steigende oder die fallende Flanke (bzw. Pegel) reagieren.
Zusätzlich kann die Hardblockingfunktion für den Endschalter konfiguriert werden. Die Hard-Blo-
cking Funktion bietet einen sicheren Schutz gegen das Überfahren der Bereichs-Endschalter. Befindet
sich der Antrieb in einem HB-Endschalter, so wird die über HD eingestellte Richtung gesperrt, d. h.
der Antrieb kann sich nur mehr aus dem Endschalter herausbewegen.
Die Geschwindigkeit bleibt auf 0 mm/s, wenn die Sollgeschwindigkeit in die falsche Richtung vorge-
geben wird.
Befehl
HP
HB
HD
Beispiel:
„ Setzen der Hard-Blocking Funktion für Fault-Pin und 3. Eingang: 2
Definition des Referenzfahrtverhaltens
Um eine Referenzfahrt über den Befehl GOHOSEQ oder als POHOSEQ ausführen zu können, muss
eine Referenzfahrtsequenz für einen bestimmten Endschalter definiert sein! Die Definition des Hard
Blocking Verhaltens ist eine zusätzliche Option.
Befehl
SHA
SHL
SHN
Damit diese Einstellungen auch direkt nach dem Einschalten zur Verfügung stehen, müssen sie mit
SAVE gespeichert werden!
6
5
4
3
2
1
Argument
Bitmaske
Bitmaske
Bitmaske
Argument
Bitmaske
Bitmaske
Bitmaske
Setzen oder löschen Sie bei jedem
0
Befehl das Bit an der Position des ge-
wünschten Eingangs und übergeben Sie
Analogeingang
den resultierenden Zahlenwert an die
nachfolgend beschriebenen Befehle.
Fault-Pin
3. Eingang
Funktion
Beschreibung
Hard Polarity
Gültige Flanke bzw. Polarität der jeweiligen Endschal-
ter festlegen:
1: Steigende Flanke bzw. High Pegel gültig.
0: Fallende Flanke bzw. Low Pegel gültig.
Hard Blocking
Hard-Blocking Funktion für entsprechenden Endschal-
ter aktivieren.
Hard Direction
Vorgabe der Richtung, die bei HB des jeweiligen End-
schalters gesperrt wird.
1: Rechts gesperrt
0: Links gesperrt
Funktion
Beschreibung
Set Home Arming for
Referenzfahrtverhalten (GOHOSEQ): Bei Flanke an
Homing Sequence
jeweiligem Endschalter Positionswert auf 0 setzen
Set Hard Limit for
Referenzfahrtverhalten (GOHOSEQ): Bei Flanke an
Homing Sequence
jeweiligem Endschalter den Motor stoppen.
Set Hard Notify for
Referenzfahrtverhalten (GOHOSEQ): Bei Flanke an
Homing Sequence
jeweiligem Endschalter ein Zeichen an RS232 senden.
29
1
+2
2
= 2+4 = 6 HB6
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