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MC 5010
Faulhaber MC 5010 Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für Faulhaber MC 5010. Wir haben
4
Faulhaber MC 5010 Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Handbuch, Kommunikationshandbuch, Schnellstartanleitung
Faulhaber MC 5010 Kommunikationshandbuch (45 Seiten)
Marke:
Faulhaber
| Kategorie:
Controller
| Dateigröße: 1.27 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Zu diesem Dokument
5
Gültigkeit dieses Dokuments
5
Mitgeltende Dokumente
5
Umgang mit diesem Dokument
5
Abkürzungsverzeichnis
6
Symbole und Kennzeichnungen
7
2 Überblick
8
Grundaufbau des Motion Controllers
8
Voraussetzung für die Kommunikation
9
Betrieb über die RS232-Schnittstelle
9
Betrieb eines Einzelnen Motion Controllers
9
RS232-Netzwerkbetrieb
10
Betrieb über die USB-Schnittstelle
10
FAULHABER Motion Manager
11
Parameter Speichern und Wiederherstellen
12
Parameter Speichern
12
Einstellungen Wiederherstellen
13
Parametersatz Wechseln
13
Drehzahlregler und Filter
13
Vorsteuerungen
14
Allgemeine Einstellungen
14
3 Protokollbeschreibung
16
Einführung
16
Kommunikationsdienste
18
SDO (Servicedatenobjekt)
19
Expedited Transfer
19
Objektverzeichnis Auslesen
19
Objektverzeichnis Beschreiben
20
Segmented Transfer
21
SDO Block Upload
21
SDO Block Download
24
SDO-Fehlerbehandlung
26
SDO-Fehlermeldung
26
Abbruch einer Block-Übertragung durch den Master (Abort-SDO-Telegramm)
27
Emergency-Objekt (Fehlermeldung)
28
Gerätesteuerung
30
Bootup-Nachricht
30
Reset Node
30
Device Control
31
Einträge IM Objektverzeichnis
31
Fehlerbehandlung
32
Gerätefehler
32
Beispiele
33
4 Trace
34
Trace-Recorder
34
Trace-Einstellungen
34
Auslesen des Trace-Puffers
36
Typische Ausführung der Trace-Funktion
37
Trace-Logger
37
5 Kommunikationseinstellungen
38
Parameterbeschreibung
39
Enthält Informationen zum Gerätetyp, Aufgeteilt in Zwei 16-Bit-Feldern
39
Manufacturer Hardware Version
39
Manufacturer Software Version
40
Identity Object
41
Herstellerspezifische Objekte
42
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Faulhaber MC 5010 Handbuch (46 Seiten)
Marke:
Faulhaber
| Kategorie:
Controller
| Dateigröße: 2.44 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Zu diesem Dokument
5
Gültigkeit dieses Dokuments
5
Mitgeltende Dokumente
5
Umgang mit diesem Dokument
5
Abkürzungsverzeichnis
6
Symbole und Kennzeichnungen
7
2 Sicherheit
8
Bestimmungsgemäße Verwendung
8
Sicherheitshinweise
9
Umgebungsbedingungen
9
EG-Richtlinien zur Produktsicherheit
10
3 Produktbeschreibung
11
Allgemeine Produktbeschreibung
11
Produktinformation
12
Produktvarianten
13
Standard-Bauform
13
Motorseite der Standard-Bauform
13
Versorgungsseite der Standard-Bauform
14
Erweiterte Bauform
15
Motorseite der Erweiterten Bauform
15
Versorgungsseite der Erweiterten Bauform
15
4 Installation und Inbetriebnahme
17
Montage
17
Montagehinweise
18
Montage an den Seitlichen Laschen
18
Montage mit Hutschiene
19
Montage mit Hutschienenclips
20
Elektrischer Anschluss
21
Hinweise zum Elektrischen Anschluss
21
Anschlüsse der Motorseite
22
Schirmung
23
Anschluss der Versorgungsseite
24
Spannungsversorgung
24
Steckerbelegung
25
Steckerbelegung auf der Motorseite
25
Steckerbelegung auf der Versorgungsseite
29
Anschluss der Motorseite
33
I/O-Schaltbilder
37
Schaltbilder Extern
38
5 Wartung und Diagnose
42
Wartungshinweise
42
Wartungstätigkeiten
42
Diagnose
42
Störungshilfe
43
6 Zubehör
44
Gewährleistung
45
Faulhaber MC 5010 Handbuch (31 Seiten)
Marke:
Faulhaber
| Kategorie:
PC-Komponenten
| Dateigröße: 2.36 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Zu diesem Dokument
5
Gültigkeit dieses Dokuments
5
Mitgeltende Dokumente
5
Symbole und Kennzeichnungen
5
Abkürzungsverzeichnis
6
2 Sicherheit
8
Sicherheitshinweise
8
EG-Richtlinien zur Produktsicherheit
8
3 Zubehörprodukte
9
Anschlussleitung
9
Kombinatorik Anschlussleitung
11
DC Motoren Serie CR/CXR
11
DC Motoren Serie SR
11
BL Motoren Serie B/BHS
11
BL Motoren Serie BX4
12
BL Motoren Serie BP4
12
3274
12
2264
12
BL Motoren Serie 4490
13
BL Motoren Serie LM
13
Erläuterung der Sondernummern
14
Pinbelegung der Anschlussleitungen
17
Leitung MC 50Xx, USB 2.0 Stecker A-MINI B
17
Leitung MC 50Xx, V3.0-RS232
17
Leitung MC 50Xx, V3.0-Canopen
17
Leitung MC 50Xx, V3.0-Ethercat, RJ45-RJ45
18
Flachbandleitung MC 5004, V3.0-Ethercat, DIN-DIN (Platinenverbindung)
18
Flachbandleitung MC 5004, V3.0-Ethercat, DIN-DIN (Verbindung Basisplatine)
18
Leitung MC 5004, Ethercat, V3.0 Stecker RJ45-RJ45 Gerade (Platinenverbindung)
19
Leitung MC 50Xx, V3.0-DC Versorgung
19
Leitung MC 5010, V3.0-BL Phase (BP4/4490)
19
Leitung MC 5010, V3.0-BP4 Hall
19
Leitung MC 50Xx, V3.0-BL Hall + Phasen
20
Leitung MC 50Xx, V3.0-BX4 AES
20
Adapterleitung HEDS, HEDM
20
Leitung MC 50Xx, V3.0-IE3, IE2, IEH2, IER3, IERS3, HEDS, HEDM
21
Leitung MC 50Xx, V3.0 - IEH3
21
Leitung MC 50Xx, V3.0-IE3L, HEDL
21
Leitung MC 50Xx, V3.0-LM-Motor
22
Leitung MCS, Ethercat, Stecker M8-M8
22
Leitung MCS, Ethercat, Stecker M8-RJ45
22
Leitung MCS Versorgung, Stecker M12, 4-Polig
23
Leitung MCS I/O, Stecker M12, 12-Polig
23
Steckersets und Weitere Zubehörteile
24
Steckersets
24
Steckerset MC 50Xx, V3.0-Versorgungsseite
24
Steckerset MC 5005/5010, V3.0-Motorseite
25
Steckerset Motherboard MB4 MC 5004, V3.0-Versorgungsseite
25
Steckerset Motherboard MB4 MC 5004, V3.0-Controller
25
Weitere Zubehörteile
26
Motherboard MB4 MC 5004, Stecker Vertikal
26
Motherboard MB4 MC 5004, Stecker Horizontal
26
Montageset Hutschiene MC 5005/5010
26
Adapterset Encoder MC 50Xx
27
Starterkits
27
Programmieradapter MCS, RS232/CAN
27
Programmieradapter MCS, USB
28
Bremschopper BC5004
28
4 Störungshilfe
29
5 Gewährleistung
30
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Faulhaber MC 5010 Schnellstartanleitung (27 Seiten)
Marke:
Faulhaber
| Kategorie:
Controller
| Dateigröße: 1.74 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Übersicht
4
2 Motion Manager Installieren
5
3 Hardware Anschließen
6
Versorgungsanschluss Vorbereiten
6
Motoranschluss für BL und LM-Motoren Vorbereiten
7
Motoranschluss für DC-Motoren Vorbereiten
9
4 Kommunikation zum Motion Controller Herstellen
11
5 Motor Konfigurieren
14
Motortyp Wählen
14
Sensortyp Wählen
15
BL-Motor mit Analogen Hallsensoren / LM-Motor mit Analogen Hallsensoren Einstellen
15
BL-Motor mit Digitalen Hallsensoren und Inkrementalencoder Einstellen
17
BL-Motor mit AES-Encoder Einstellen
18
DC-Motor mit Inkrementalencoder Einstellen
19
Überspannungsregelung an die Motor-Versorgungsspannung Anpassen
20
Konfiguration Übertragen
21
Hallsensoren Abgleichen (nur bei Analogen Hallsensoren)
22
6 Inbetriebnahme
23
7 Motor Betreiben
24
8 Upgrade der Firmware
25
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