Faulhaber MC 5010 Schnellstartanleitung
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Verwandte Anleitungen für Faulhaber MC 5010
Inhaltszusammenfassung für Faulhaber MC 5010
- Seite 1 Schnellstartanleitung MC 5010 MC 5005 WE CREATE MOTION...
- Seite 2 Daimlerstr. 23 / 25 · 71101 Schönaich Alle Rechte, auch die der Übersetzung, vorbehalten. Ohne vorherige ausdrückliche schriftliche Genehmigung der Dr. Fritz Faulhaber GmbH & Co. KG darf kein Teil dieser Beschreibung vervielfältigt, reproduziert, in einem Informationssystem gespeichert oder verarbeitet oder in anderer Form weiter übertragen werden.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhalt Übersicht ........................... 4 Motion Manager installieren ................... 5 Hardware anschließen ..................... 6 Versorgungsanschluss vorbereiten ................ 6 Motoranschluss für BL und LM-Motoren vorbereiten ......... 7 Motoranschluss für DC-Motoren vorbereiten ............9 Kommunikation zum Motion Controller herstellen ............ 11 Motor konfigurieren ...................... 14 Motortyp wählen .................... -
Seite 4: Übersicht
Betrieb genommen werden. Voraussetzung dafür ist: Die aktuelle Version des FAULHABER Motion Managers Version 6 ist installiert. Ein FAULHABER Motion Controller MC 5010/MC 5005 inkl. der nötigen Anschlussleitun- gen ist verfügbar. Ein unterstützter DC- BL- oder LM-Motor ist vorhanden. -
Seite 5: Motion Manager Installieren
Motion Manager installieren Motion Manager installieren FAULHABER Motion Controller der Generation 3 werden über die kostenlose FAULHABER Motion Manager Software ab Version 6 konfiguriert. Die für die Kommunikation über die USB-Schnittstelle nötigen Treiber werden bei der Installation des Motion Managers eingerichtet. -
Seite 6: Hardware Anschließen
Hardware anschließen Hardware anschließen Bei BL- und LM-Motoren müssen zum Motoranschluss die Anschlüsse M1 und M2 ange- schlossen werden (siehe Kap. 3.2, S. 7). Bei DC-Motoren müssen zum Motoranschluss die Anschlüsse M1 und M3 angeschlossen werden (siehe Kap. 3.3, S. 9). Versorgungsanschluss vorbereiten 1. -
Seite 7: Motoranschluss Für Bl Und Lm-Motoren Vorbereiten
Hardware anschließen Motoranschluss für BL und LM-Motoren vorbereiten 1. Motoranschluss vorbereiten (BL- und LM-Motoren): Angaben zur Anschlussbelegung des Motors dem Datenblatt des Motors entneh- men. Tab. 3: Pin-Belegung BL-Motoranschluss (M1) Bezeichnung Bedeutung Motor A Anschluss Motor Phase A Motor B Anschluss Motor Phase B Motor C Anschluss Motor Phase C... - Seite 8 Hardware anschließen 3. Anschlussleitungen des Motors im Motion Controller einstecken. Die Versorgungsspannung muss in einem Bereich von 12 V … 50 V liegen. Bei 24 V wird die anfängliche Stromaufnahme des Motion Controllers bei ca. 40 mA liegen. 2. Auflage, 24-04-2017 7000.00055, 2.
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Seite 9: Motoranschluss Für Dc-Motoren Vorbereiten
Hardware anschließen Motoranschluss für DC-Motoren vorbereiten 1. Motoranschluss vorbereiten (DC-Motoren): Angaben zur Anschlussbelegung des Motors dem Datenblatt des Motors entneh- men. Tab. 5: Pin-Belegung DC-Motoranschluss (M1) Bezeichnung Bedeutung Motor + Anschluss Motor Pluspol Motor – Anschluss Motor Minuspol Tab. 6: Pin-Belegung Inkrementalencoder mit Linedriver (M3) Bezeichnung Bedeutung... - Seite 10 Hardware anschließen 3. Anschlussleitungen des Motors im Motion Controller einstecken. Die Versorgungsspannung muss in einem Bereich von 12 V … 50 V liegen. Bei 24 V wird die anfängliche Stromaufnahme des Motion Controllers bei ca. 40 mA liegen. 2. Auflage, 24-04-2017 7000.00055, 2.
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Seite 11: Kommunikation Zum Motion Controller Herstellen
Schnellzugriffsleiste am linken Rand des Bildschirms in der Kategorie Inbetriebnahme. 1. Verbindungsassistenten starten. 2. Im Verbindungsassistenten die verwendete Schnittstelle (hier USB) wählen. Motion Manager durchsucht USB Ports nach angeschlossenen FAULHABER USB- Geräten. Motion Manager gibt eine Übersicht gefundener FAULHABER USB-Geräte an. - Seite 12 Kommunikation zum Motion Controller herstellen 4. Wenn ein Gerät gefunden wurde, Verbindungseinstellungen mit Fertig übernehmen. Kommunikation ist aufgenommen. Controller erscheint im Node-Explorer des Motion Managers. 2. Auflage, 24-04-2017 7000.00055, 2. Auflage, 24-04-20177000.00055...
- Seite 13 Kommunikation zum Motion Controller herstellen Wenn der Controller zum ersten Mal in Betrieb genommen wird, sind noch keine Motordaten eingestellt. Im Node-Explorer des FAULHABER Motion Managers wird kein Motortyp angezeigt. Statt eines angeschlossenen Motors wird der Hinweistext Motor auswählen neben dem Motorsymbol eingeblendet.
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Seite 14: Motor Konfigurieren
Motor konfigurieren Motor konfigurieren Motortyp wählen Bevor mit dem Motion Controller gearbeitet werden kann müssen die korrekten Motorda- ten eingestellt werden. Der Motion Manager Assistent für Motorauswahl führt in wenigen Schritten zum korrekt eingestellten Motor- und Sensorsystem. Motortyp wählen. Angegeben wird: ... -
Seite 15: Sensortyp Wählen
Der Motion Manager Assistent für Motorauswahl führt in wenigen Schritten zum korrekt eingestellten Motor- und Sensorsystem. Der FAULHABER Motion Controller benötigt zum geregelten Betrieb der Motoren immer ein passendes Sensorsystem. Dabei stehen zwei Anschlussmöglichkeiten zur Verfügung. BL-Motoren mit analogen Hallsignalen werden am Sensoreingang (M2) angeschlossen. - Seite 16 Motor konfigurieren 2. Auswählen, wofür welches Gebersystem verwendet werden soll. 2. Auflage, 24-04-2017 7000.00055, 2. Auflage, 24-04-20177000.00055...
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Seite 17: Bl-Motor Mit Digitalen Hallsensoren Und Inkrementalencoder Einstellen
Motor konfigurieren 5.2.2 BL-Motor mit digitalen Hallsensoren und Inkrementalencoder einstellen 1. Angeschlossene Gebersysteme wählen und mit Weiter bestätigen. 2. Auswählen, wofür welches Gebersystem verwendet werden soll. 2. Auflage, 24-04-2017 7000.00055, 2. Auflage, 24-04-20177000.00055... -
Seite 18: Bl-Motor Mit Aes-Encoder Einstellen
Motor konfigurieren 5.2.3 BL-Motor mit AES-Encoder einstellen 1. Angeschlossene Gebersysteme wählen und mit Weiter bestätigen. 2. Auswählen, wofür welches Gebersystem verwendet werden soll. 2. Auflage, 24-04-2017 7000.00055, 2. Auflage, 24-04-20177000.00055... -
Seite 19: Dc-Motor Mit Inkrementalencoder Einstellen
Motor konfigurieren 5.2.4 DC-Motor mit Inkrementalencoder einstellen 1. Angeschlossene Gebersysteme wählen und mit Weiter bestätigen. 2. Auswählen, wofür welches Gebersystem verwendet werden soll. 2. Auflage, 24-04-2017 7000.00055, 2. Auflage, 24-04-20177000.00055... -
Seite 20: Überspannungsregelung An Die Motor-Versorgungsspannung Anpassen
Motor konfigurieren Überspannungsregelung an die Motor-Versorgungsspannung anpassen Den Grenzwert des Überspannungsreglers entsprechend der aktuell angelegten Versor- gungsspannung des Motors einstellen. Wird der Motor später mit einer anderen Versorgungsspannung betrieben, sollte der Wert des Objekts Motor supply upper threshold entsprechend angepasst werden. Dies kann im Motion Manager über Konfiguration - Antriebsfunktionen durchgeführt wer- den. -
Seite 21: Konfiguration Übertragen
Motor konfigurieren Konfiguration übertragen Konfiguration prüfen und durch Klicken auf Konfiguration übertragen an den Motion Controller senden. 2. Auflage, 24-04-2017 7000.00055, 2. Auflage, 24-04-20177000.00055... -
Seite 22: Hallsensoren Abgleichen (Nur Bei Analogen Hallsensoren)
Motor konfigurieren Hallsensoren abgleichen (nur bei analogen Hallsensoren) Bei BL-Motoren mit analogen Hallsignalen wird als letzter Schritt eine Adaption der Hallsignale angeboten. Dabei wird der Motor für einige Sekunden in verschiedenen Geschwindigkeiten betrieben. Zum Start des Abgleichs müssen Sie bestätigen, dass sich die Welle frei bewegen kann. 1. -
Seite 23: Inbetriebnahme
Nachdem die Assistenten zum Verbindungsaufbau und zur Motorauswahl erfolgreich durchlaufen sind, ist die Erstinbetriebnahme des Antriebssystems bereits abgeschlossen. Die Motorauswahl und die Adaption der Hallsensorsignale kann jederzeit wiederholt wer- den. Der eingestellte Motor wird im Node-Explorer des FAULHABER Motion Managers angezeigt. 2. Auflage, 24-04-2017 7000.00055, 2. -
Seite 24: Motor Betreiben
Motor betreiben Motor betreiben Um den Motor einfach zu betreiben, ohne tiefer in die vielfältigen Konfigurationsmöglich- keiten einzusteigen, bietet sich der Dialog Motor betreiben in der Kategorie Inbetrieb- nahme der Schnellzugriffleiste an. 1. In der Schnellzugriffleiste den Dialog Motor betreiben wählen. 2. -
Seite 25: Upgrade Der Firmware
Ist ein Update verfügbar, kann die Geräte-Firmware damit aktuali- siert werden. Firmware-Datei laden Eine von FAULHABER separat bereitgestellte Firmware-Datei kann geladen und an die Steuerung übertragen werden. 2. Angezeigte Update-Info prüfen. Der Parameterbereich wird nur aktualisiert, wenn dies notwendig ist. In diesem Fall wird dem Anwender angeboten, die Daten zuerst in eine Parameterdatei zu sichern. - Seite 26 Upgrade der Firmware Während des Downloads leuchtet die Status-LED rot. Falls der Download fehlschlägt, kann über den Motion Manager ein erneuter Downloadversuch gestartet werden. Ein nicht abgeschlossener Download kann an der roten Status-LED erkannt werden. Wenn die neue Firmware erfolgreich geladen wurde, wechselt die Status-LED wieder in den grün blinkenden Zustand.
- Seite 27 DR. FRITZ FAULHABER GMBH & CO. KG Antriebssysteme Daimlerstraße 23 / 25 71101 Schönaich • Germany Tel. +49(0)7031/638-0 Fax +49(0)7031/638-100 info@faulhaber.de www.faulhaber.com 7000.00055, 2. Auflage, 24-04-2017 © Dr. Fritz Faulhaber GmbH & Co. KG...