Faulhaber RS232 Handbücher

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Faulhaber RS232 Handbuch

Faulhaber RS232 Handbuch (92 Seiten)

Marke: Faulhaber | Kategorie: Controller | Dateigröße: 5.33 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
3
1 Zu diesem Dokument

7
2 Schnellstart

9
3 Funktionsbeschreibung

12
4 Protokollbeschreibung

49
- Befehlstelegramm
  49
- Antworttelegramm
  49
- Voraussetzung für die Kommunikation
  51
  - Betrieb eines Einzelnen Motion Controllers
    51
  - RS232-Netzwerkbetrieb
    52
- Kommunikationseinstellungen
  52
- Trace
  53
  - Trace Konfigurieren
    54
  - Daten Anfordern
    55
5 Inbetriebnahme

57
- Grundeinstellungen
  57
- Konfiguration mit dem Motion Manager
  58
  - Verbindung Herstellen
    59
  - Motor Auswählen
    60
  - Antrieb Konfigurieren
    61
  - Grundeinstellungen Durchführen
    61
  - Antriebsparameter Einstellen
    63
  - Reglerparameter Einstellen
    65
  - Kommutierungseinstellung
    65
  - I/O-Beschaltung und Verwendung Einstellen
    67
  - Datensatz Verwalten
    68
  - Diagnose
    68
  - Trace-Funktion
    69
6 Ablaufprogramme

70
- Steuerung von Ablaufprogrammen
  71
- Einstellungen zum Antwortverhalten
  72
- Erläuterungen zu den Befehlen und Funktionen
  73
  - Sprungbefehle
    73
  - Error Interrupt
    74
  - Referenzfahrten
    74
  - Notify-Befehle
    75
  - CALL-Befehl
    75
  - Allgemeines
    75
  - Speichergröße
    75
  - Beispiel: Positionierroutinen über RS232 Aufrufen
    76
  - Konfiguration
    76
7 Parameterbeschreibung

78

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Faulhaber RS232 Bedienungsanleitung

Faulhaber RS232 Bedienungsanleitung (92 Seiten)

Marke: Faulhaber | Kategorie: Regelkreise | Dateigröße: 1.6 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
4
1 Wichtige Hinweise

6
2 Beschreibung

8
3 Installation

14
- Montage
  14
- Untergrund
  14
- EMV-Gerechte Installation
  15
  - Beschreibung der EMV-Maßnahmen
    15
  - Länge der Anschlussleitungen
    15
- Anschlussbelegung
  16
  - 3564K024B Cs
    16
  - Mcbl 3003/06 S
    16
  - MCDC 3003/06 S
    17
- RS232-Verdrahtung
  19
- Motorverdrahtung
  20
- Baudrate und Knoten-Nummer
  21
- Grundeinstellungen
  24
- Zerstörungsgefahr
  24
- Kompatibilitätsmodus
  25
4 Funktionsbeschreibung

26
- Positionsregelung
  27
- Drehzahlregelung
  29
  - Drehzahlvorgabe über RS232
    29
  - Analoge Drehzahlvorgabe
    30
    
    Sollwertvorgabe über Pulsweitensignal (PWM) am Analogeingang (SOR2)
    31
    
    Eingangsschaltung
    31
- Referenzfahrten und Endschalter
  32
- Konfigurieren vor Anlegen einer Spannung
  32
- Erweiterte Betriebsarten
  35
- Sonderfunktionen des Fehleranschlusses
  40
- Ablaufprogramme
  42
- Konfiguration
  50
- Trace-Funktion
  51
- Technische Informationen
  53
5 Parameterbeschreibung

57
6 Betrieb

73
- Inbetriebnahme
  73
- Spannungsversorgung
  73
7 Wartung

74
- Wartung / Instandhaltung
  74
- Störungshilfe
  74
8 Technische Daten

75
- Motor 3564K024B CS
  75
  - Betriebsdaten
    75
  - Produktabmessungen
    76
  - Anschlussinformationen
    76
- Motion Controller MCBL 3003 / 06 S
  77
  - Betriebsdaten
    77
  - Produktabmessungen
    77
  - Anschlussinformationen
    78
- Motion Controller MCDC 3003 / 06 S
  80
  - Betriebsdaten
    80
  - Produktabmessungen
    80
  - Anschlussinformationen
    81
9 Emv

83
- EG-Richtlinien
  83
- Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV)
  84
- EG-Konformitätserklärung
  86
- Weitere Informationen
  86
10 Herstellererklärung

87
- Herstellererklärung nach Maschinenrichtlinie 98/37/EG
  87
11 Gewährleistung

88
- Auszug aus unseren Gewährleistungsbedingungen
  88
12 Befehlsübersicht

89
- Auflistung der in dieser Bedienungsanleitung Vorkommenden Befehle
  89

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