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PCAN-AU5790 – Benutzerhandbuch
3.2
Übertragungsrate
Beim Betrieb des PCAN-AU5790-Adapters muss darauf geachtet
werden, dass die Übertragungsrate des HS-CAN-Busses bzw. der
CAN-Hardware der des SW-CAN-Busses angepasst ist. Es erfolgt
keine Umsetzung oder automatische Anpassung der Übertragungs-
rate im Adapter.
Die Übertragungsraten werden bei den CAN-Adaptern der PCAN-
Reihe, die den CAN-Controller SJA1000 der Firma Philips enthalten,
über Registereinträge (BTR0, BTR1) konfiguriert. Falls die gewün-
schte Übertragungsrate nicht einer vom PCAN-System vorgegebe-
nen entspricht, so muss der entsprechende Registerwert übergeben
werden. Für die beiden meist gebräuchlichen SW-CAN-Übertra-
gungsraten sind dies folgende Werte (h = hexadezimal):
33,3 kBit/s: 1D14h
83,3 kBit/s: 0B14h
Tipp: Da die Ermittlung der benötigten Registerdaten nicht nur
von dem Parameter Übertragungsrate, sondern noch von
weiteren abhängt, kann bei individueller Anpassung auch ein
anderer Registerwert für die gleiche Übertragungsrate zustande
kommen. Weitere Information hierzu finden Sie im Datenblatt
zum CAN-Controller SJA1000 der Firma Philips (siehe
http://www.semiconductors.philips.com).
Die folgende Abbildung zeigt als Beispiel die Eingabe der Register-
daten in PCAN Nets Configuration (wird bei bestimmten PCAN-
Softwarepaketen mitgeliefert):
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