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S
1
Mechanischer Rahmen für Referenzkontur
2
Referenzkontur muss mindestens zwei Seiten des Schutzfelds belegen
3
Sicherheits-Sensor
4
Abstand e zwischen Referenzkonturrahmen und Maschinenöffnung, empfohlen: e = 150 mm
5
Kontur der Maschinenöffnung
Bild 7.13:
Festlegen der Schutzfeld- und Referenzkontur, stationäre Gefahrstellensicherung, vertikales Schutzfeld
7.4
Stationäre Zugangssicherung
Das vertikale Schutzfeld der Zugangssicherung erkennt Personen nur während des Durchtritts. Nach dem
Durchtritt muss eine Anlauf-/Wiederanlaufsperre dafür sorgen, dass die gefahrbringende Bewegung nicht
selbstständig wieder anläuft.
S
[mm]
RT
K
[mm/s]
T
[s]
t
[s]
a
t
[s]
i
t
[s]
m
C
[mm]
RT
Ansprechzeiten, Nachlaufzeit der Maschine
Der Drehspiegel des Sicherheits-Sensors dreht sich in 40 ms einmal um die eigene Achse. Eine Umdre-
hung ist ein Scan. Mit jedem zusätzlichen Scan erhöht sich die Ansprechzeit t
K = 2000 mm/s Annäherungsgeschwindigkeit entspricht dies einer Zunahme des Sicherheitsabstands von
80 mm pro zusätzlichem Scan. Bei K = 1600 mm/s sind es 64 mm.
Ä Wählen Sie eine Ansprechzeit t
Definieren Sie für Zugangssicherung oder Durchtrittskontrolle niemals einen höheren Wert als 80 ms
für t
. Bei höheren Werten kann es vorkommen, dass eine Person beim Durchtreten des Schutzfelds
a
mit der Annäherungsgeschwindigkeit von 1600 mm/s nicht erkannt wird.
Ä Ermitteln Sie die Nachlaufzeit t
Wenn keine Daten vorliegen, können Sie Leuze electronic beauftragen, Messungen vorzunehmen (sie-
he Kapitel 14 "Service und Support").
Ä Berücksichtigen Sie einen Zuschlag zur Nachlaufzeit der Maschine t
Nachlaufzeit innerhalb der Regelprüfperioden zu rechnen ist.
Leuze electronic
e
1
2
= Sicherheitsabstand
= Annäherungsgeschwindigkeit für Zugangssicherungen mit Annäherungsrichtung orthogonal
zum Schutzfeld: 2000 mm/s bzw. 1600 mm/s, wenn S
= Gesamtzeit der Verzögerung, Summe aus (t
= Ansprechzeit der Schutzeinrichtung, maximal 80 ms
= Ansprechzeit des Sicherheits-Schaltgeräts
= Nachlaufzeit der Maschine
= Zuschlag für Zugangssicherungen mit Annäherungsreaktion bei Auflösungen von
14 bis 40 mm, d = Auflösung der Schutzeinrichtung C
gangssicherungen bei Auflösungen > 40 mm: C
von 80 ms oder höher.
a
der Maschine/Anlage.
m
3
1
+ t
+ t
a
i
RT
= 850 mm (Standardwert für die Armlänge)
RT
RSL 410
4
5
> 500 mm
RT
)
m
= 8 × (d - 14) mm. Zuschlag für Zu-
um 40 ms. Bei
a
, wenn mit einer Erhöhung der
m
Montage
54
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