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Mobile Gefahrbereichssicherung Fahrerloser Transportsysteme - Leuze electronic RSL 410 Originalbetriebsanleitung

Sicherheits-laserscanner
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Zusätzlicher Abstand C
Der erforderliche Fingerschutz wird durch einen von der Auflösung des Sicherheits-Sensors abhängigen
zusätzlichen Abstand C zum Sicherheitsabstand sichergestellt.
• Handerkennung von erwachsenen Personen:
• Auflösung: 30 mm
• Zuschlag C
• Armerkennung:
• Auflösung: 40 mm
• Zuschlag C
Schutzfeld- und Referenzkontur
Bei einem vertikalen Schutzfeld müssen Sie mindestens zwei Seiten der Schutzfeldkontur als Referenz-
kontur festlegen. Ziel ist es, die Lage des Schutzfelds bezogen auf seinen Randbereich zu überwachen.
Verstellt sich die Anordnung und ändert sich dadurch der Abstand des Sicherheits-Sensors zur Referenz-
fläche, schalten die Sicherheits-Schaltausgänge ab.
Ä Achten Sie bei der Festlegung des Schutzfelds darauf, dass keinen Lücken größer 150 mm entstehen.
Ä Legen Sie bei der Definition der Schutzfeldgrenzen die Sektoren fest, die als Referenzkontur die Lage
des Schutzfelds überwachen.
7.5

Mobile Gefahrbereichssicherung fahrerloser Transportsysteme

Die mobile Gefahrbereichssicherung schützt Personen und Objekte, die sich in Räumen aufhalten, in de-
nen sich Fahrzeuge, z. B. fahrerlose Transportsysteme (FTS) bewegen.
Ein horizontal angeordnetes Schutzfeld schützt Personen und Objekte, die sich in der Fahrspur des Fahr-
zeugs aufhalten und von der Vorderkante des Schutzfeldes erfasst werden.
Verletzungsgefahr wegen nicht ausreichendem Anhalteweg des Fahrzeugs
Ä Der Betreiber muss durch organisatorische Maßnahmen verhindern, dass Personen von der
Seite in das Schutzfeld des Fahrzeuges treten oder sich auf ein herankommendes Fahrzeug
zubewegen können.
Ä Verwenden Sie den Sicherheits-Sensor nur an Fahrzeugen mit Elektroantrieb und elektrisch beein-
flussbaren Antriebs- und Bremsvorrichtungen.
Ä Montieren Sie den Sicherheits-Sensor an der Vorderseite des Fahrzeugs.
Wenn Sie die Rückwärtsfahrt auch absichern müssen, montieren Sie auch einen Sicherheits-Sensor an
der Rückseite des Fahrzeugs.
Ä Montieren Sie den Sicherheits-Sensor am Fahrzeug so, dass keine nicht überwachten Bereiche
≥ 70 mm zwischen Schutzfeld und Fahrzeugfront entstehen.
Ä Bestimmen Sie die Montagehöhe so, dass die Strahlebene nicht höher als 200 mm über dem Boden
ist.
Damit wird eine am Boden liegende Person sicher erkannt. Dies fordert die C-Norm EN 1525 "Sicher-
heit von Flurförderzeugen – Fahrerlose Flurförderzeuge und ihre Systeme".
HINWEIS
Die Strahlebene des Sicherheits-Sensors liegt auf Höhe der alphanumerischen Anzeige.
Leuze electronic
zum Fingerschutz
RT
: 128 mm
RT
: 208 mm
RT
WARNUNG
RSL 410
Montage
55

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