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Ä Montieren Sie die Sicherheits-Sensoren mit gekreuzter Ausrichtung.
1
Scan-Ebene
Bild 7.10:
Montage nebeneinander, ohne Höhenversatz, gekreuzte Ausrichtung
1
Scan-Ebene
Bild 7.11:
Montage gegenüberliegend, ohne Höhenversatz, gekreuzte Ausrichtung
7.2
Stationäre Gefahrbereichssicherung
Der Sicherheits-Sensor übernimmt die Stopp auslösende und Anwesenheit erkennende Funktion.
Berechnung des Sicherheitsabstandes S bei Annäherung parallel zum Schutzfeld
S
[mm]
RO
K
[mm/s]
T
[s]
t
[s]
a
t
[s]
i
t
[s]
m
C
[mm]
Ansprechzeiten, Nachlaufzeit der Maschine
Der Drehspiegel des Sicherheits-Sensors dreht sich in 40 ms einmal um die eigene Achse. Eine Umdre-
hung ist ein Scan. Damit die Sicherheits-Schaltausgänge abschalten, müssen mindestens zwei aufeinan-
der folgende Scans unterbrochen sein. Die minimale Ansprechzeit des Sicherheits-Sensors ist also 80 ms.
Wenn Sie die Verfügbarkeit des Sicherheits-Sensors in einer Umgebung mit feinen Partikeln steigern wol-
len, erhöhen Sie die Anzahl der unterbrochenen Scans, nach denen die Sicherheits-Schaltausgänge ab-
schalten. Mit jedem zusätzlichen Scan erhöht sich die Ansprechzeit t
der Sicherheitsabstand um 64 mm pro zusätzlichem Scan zu.
Ä Wählen Sie eine Ansprechzeit t
Ä Ermitteln Sie die Nachlaufzeit t
Wenn keine Daten vorliegen, können Sie Leuze electronic beauftragen, Messungen vorzunehmen; sie-
he Kapitel 14 "Service und Support".
Ä Berücksichtigen Sie einen Zuschlag zur Nachlaufzeit der Maschine t
Nachlaufzeit innerhalb der Regelprüfperioden zu rechnen ist.
Leuze electronic
1
1
= Sicherheitsabstand
= Annäherungsgeschwindigkeit für Gefahrbereichssicherungen mit Annäherungsrichtung par-
allel zum Schutzfeld (Auflösungen bis 90 mm): 1600 mm/s
= Gesamtzeit der Verzögerung, Summe aus (t
= Ansprechzeit der Schutzeinrichtung
= Ansprechzeit des Sicherheits-Schaltgeräts
= Nachlaufzeit der Maschine
= Zuschlag für Gefahrbereichssicherung mit Annäherungsreaktion
H = Höhe des Schutzfelds, H
sung der Schutzeinrichtung C = 1200 mm - 0,4 × H; H
von mindestens 120 ms oder höher.
a
der Maschine/Anlage.
m
+ t
+ t
a
i
= minimal zulässige Anbauhöhe, aber nie kleiner 0, d = Auflö-
min
a
RSL 410
1
1
)
m
= 15 × (d - 50)
min
um 40 ms. Bei K = 1600 mm/s nimmt
, wenn mit einer Erhöhung der
m
Montage
50
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