Vorgehensweisen Für Den Einsatz Von Quickconnect - Siemens SIMATIC ET 200pro Gerätehandbuch

QuickConnect-Sequenz
Einsatz eines Robotersystems (Beispiel):
1. Die Steuerung deaktiviert die aktuellen Verbindungen zu den QuickConnect-Modulen und
der Roboterarm löst das aktuelle Werkzeug physisch.
2. Der Roboterarm befestigt physisch ein neues QuickConnect-Modul.
3. Das neue QuickConnect-Modul läuft hoch.
4. Die Steuerung bestätigt die erfolgreiche Befestigung an einem neuen Werkzeug über ein
elektronisches Sperrsignal.
5. Nach Empfang des elektrischen Sperrsignals wartet die Steuerung den Anlauf der Geräte
ab, bevor sie einen neuen Satz E/A-Verbindungen aktiviert und anschließend eine
Verbindung mit dem neuen QuickConnect-Modul herstellt.
6. Wenn alle Verbindungen hergestellt sind, ist der Roboter betriebsbereit.
Vorgehensweisen für den Einsatz von QuickConnect
Port-Parameter
Negotiation
Geschwindigkeit
Duplex
Auto-MDIX
Um QuickConnect einsetzen zu können, führen Sie die folgenden Schritte aus:
1. Verbinden Sie das ET 200pro EtherNet/IP-Modul mit einem Managed Switch, wobei für
den Switch-Port Autonegotiation und Auto-Crossover (Auto-MDIX) ausgeschaltet sind
und die festgelegte Baudrate und Duplex denen des Geräts entsprechen. Sie können
eine durchgehende EtherNet-Leitung (1:1) durch Anschließen an Port 2 am ET 200pro
EtherNet/IP nutzen, da Port 2 intern gekreuzt ist. (Anschluss an Port 1 des ET 200pro
EtherNet/IP-Moduls würde eine Crossover-Leitung erfordern.) Eine weitere Möglichkeit
besteht darin, mehrere ET 200pro-Module auf diese Weise einzurichten und sie in einer
Daisy-Chain-Verbindung mit Port 2 eines Geräts zu verbinden, das mit Port 1 des
anderen verbunden ist. Dies kann mit durchgehenden Leitungen erfolgen.
2. Schalten Sie mit der EIP ET200-Projektiersoftware die Autonegotiation aus und stellen
Sie eine feste Baudrate und Duplex ein.
3. Schalten Sie QuickConnect mit der Projektiersoftware ein.
Dezentrales Peripherie-EtherNet/IP-Interfacemodul ET 200pro
Gerätehandbuch, 06/2018, A5E32862082-AC
Einstellung
Aus
100 MBit/s
Voll
Aus
Inbetriebnahme
5.5 Verwenden von QuickConnect
75