Abicor Binzel iROB Control Betriebsanleitung
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DE Betriebsanleitung / EN Operating instructions
FR Mode d´emploi / ES Instructivo de servicio
IT Istruzioni per l'uso
iROB Control
DE Fernregler
EN Remote Control
FR Télécommande
ES Control remoto
IT Regolatore a distanza
DIN EN
ISO 9001
www.binzel-abicor.com
Kapitel
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Fehlerbehebung
Verwandte Anleitungen für Abicor Binzel iROB Control
Inhaltszusammenfassung für Abicor Binzel iROB Control
- Seite 1 T E C H N O L O G Y F O R T H E W E L D E R ´ S W O R L D . DE Betriebsanleitung / EN Operating instructions FR Mode d´emploi / ES Instructivo de servicio IT Istruzioni per l‘uso iROB Control DE Fernregler EN Remote Control FR Télécommande...
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
Produktes erforderlich werden. Diese Änderungen werden jedoch in neuen Ausgaben berücksichtigt. Alle in der Betriebsanleitung genannten Handelsmarken und Schutzmarken sind Eigentum der jeweiligen Besitzer/Hersteller. Unsere aktuellen Produktdokumente, sowie alle Kontaktdaten der ABICOR BINZEL Ländervertretungen und Partner weltweit, finden Sie auf unserer Homepage www.binzel-abicor.com... -
Seite 3: Sicherheit
1 Identifikation Der Fernregler iROB Control ist ein externes Bedienelement für die Roboterschweißstromquelle iROB Pulse. Der Fernregler iROB Control wird in der Industrie und im Gewerbe eingesetzt. Der Fernregler darf nur mit Original ABICOR BINZEL Ersatzteilen betrieben werden. Diese Betriebsanleitung beschreibt den Fernregler im Verbund mit einer Schweißstromquelle iROB Pulse. -
Seite 4: Klassifizierung Der Warnhinweise De
2 Sicherheit iROB Control 2.4 Klassifizierung der Warnhinweise Die in der Betriebsanleitung verwendeten Warnhinweise sind in vier verschiedene Ebenen unterteilt und werden vor potenziell gefährlichen Arbeitsschritten angegeben. Geordnet nach abnehmender Wichtigkeit bedeuten sie Folgendes: GEFAHR Bezeichnet eine unmittelbar drohende Gefahr. Wenn sie nicht gemieden wird, sind Tod oder schwerste Verletzungen die Folge. -
Seite 5: Warn- Und Hinweisschilder De
Control 2 Sicherheit • Spülen Sie Werkstücke, die mit chlorierten Lösungsmitteln entfettet wurden, mit klarem Wasser ab. Ansonsten besteht die Gefahr der Phosgengasbildung. Stellen Sie keine chlorhaltigen Entfettungsbäder in der Nähe des Schweißplatzes auf. • Halten Sie die allgemeinen Brandschutzbestimmungen ein und entfernen Sie vor Arbeitsbeginn feuergefährliche Materialien aus der Umgebung des Schweißarbeitsplatzes. -
Seite 6: Produktbeschreibung
1,5 W Stromaufnahme 100 mA Schutzart IP 23 S Tab. 1 Fernregler iROB Control Temperatur der Umgebungsluft - 10 °C bis + 40 °C Relative Luftfeuchtigkeit bis 50 % bei 40 °C bis 90 % bei 20 °C Tab. 2 Umgebungsbedingungen im Betrieb Lagerung im geschlossenen Raum, Temperatur der Umgebungsluft - 10 °C bis + 40 °C... -
Seite 7: Das Irob-System De
Control 3 Produktbeschreibung 3.3 Das iROB-System In der folgenden Tabelle finden Sie Geräte und Zubehöre des iROB-Systems. iROB Pulse Roboterschweißstromquelle iROB Feed 22 Drahtvorschubgerät iROB Feed MP (MasterPull) Anschlussbox für MF1 MasterPull iROB Cool Kühlgerät für Roboterschweißstromquelle iROB Control Fernregler zum Einrichten der Roboterschweißstromquelle... -
Seite 8: Verwendete Zeichen Und Symbole De
Handlungsschritte im Text, die der Reihenfolge nach durchzuführen sind 4 Lieferumfang • Fernregler iROB Control • Betriebsanleitung Tab. 7 Lieferumfang • Halterung für iROB Control Tab. 8 Optionen Für ein funktionsfähiges Roboterschweißsystem benötigen Sie weitere Komponenten: • Roboterschweißstromquelle iROB Pulse • Schutzgasschweißbrenner inkl. Schlauchpaket und Brennerhalterung •... -
Seite 9: Funktionsbeschreibung
Sie Einstellungen vornehmen. 6.1 Fernregler anschließen Der Fernregler iROB Control darf nur in Verbindung mit der Roboterschweißstromquelle iROB Pulse verwendet werden. 1 Stecken Sie den Stecker am Kabel des Fernreglers in den Anschluss an der Vorderseite des Gehäuses der Roboterschweißstromquelle ein. -
Seite 10: Betrieb
7 Betrieb iROB Control 7 Betrieb HINWEIS • Die Bedienung des Gerätes ist ausschließlich befähigten Personen (in Deutschland siehe TRBS 1203) vorbehalten. • Beachten Sie die Betriebsanleitungen der schweißtechnischen Komponenten Umlaufkühlgerät iROB Cool (optional), Drahtvorschubgerät iROB Feed (optional) und Schweißbrenner. -
Seite 11: Bezeichnung
LED Bereitschaft • Leuchtet bei Fehlern. Die 7-Segment-Anzeige von iROB Pulse und iROB Control (5) zeigt den Fehlercode an. LED Alarm 10 Störungen und deren Behebung auf Seite DE-20 • Leuchtet, wenn an den Ausgangs- oder Schweißbuchsen Schweißspannung anliegt. -
Seite 12: Hauptansicht Des Lc-Displays
7 Betrieb iROB Control 7.2 Hauptansicht des LC-Displays Die Hauptansicht wird nach dem Start des Geräts angezeigt. Hier werden Kennlinie und Schweißparameter dargestellt. Außerdem zeigt der Hauptbildschirm ausgewählte Parameter, die in der Übersicht durch Drücken des <An-/Auswahlreglers> (Abb. 2 Bedienpanel Fernregler auf Seite DE-10) angewählt werden können. -
Seite 13: Grafische Darstellung Des Prozessablaufs Im Sonder-2-Takt Mit Doppelpuls
Control 7 Betrieb 7.3 Grafische Darstellung des Prozessablaufs im Sonder-2-Takt mit Doppelpuls Gasvorströmen Grundstromphase Dynamik 13 Dauer Doppelpuls Soft-Start Endkrater 10 Gasnachströmen 14 Dauer Hochstromphase Startstrom Drahtvorschub 11 Drahtrückbrand 15 Dauer Startstromphase Hochstromphase Lichtbogenlänge 12 Dauer Endkrater Abb. 5 Prozessablauf 7.4 Schweißen mit manuellen Einstellungen... -
Seite 14: Kennlinie Auswählen
7 Betrieb iROB Control 7.5 Kennlinie auswählen Abb. 2 Bedienpanel Fernregler auf Seite DE-10 Drücken der <Taster > (8) öffnet das Display zur Auswahl der Kennlinie. Die linke Seite des Bildschirms zeigt Schweißzusatzwerkstoffe und Gas. Die rechte Seite zeigt mögliche Drahtdurchmesser. -
Seite 15: Einstellungen Speichern
Control 7 Betrieb 7.6 Einstellungen speichern Abb. 2 Bedienpanel Fernregler auf Seite DE-10 Alle aktuellen Einstellungen können durch Drücken und Halten von <Taster > (7) gespeichert und jederzeit abgerufen werden. Dazu wird ein Name eingegeben und eine Programmnummer gewählt. -
Seite 16: Einstellungen Laden
7 Betrieb iROB Control 7.7 Einstellungen laden Abb. 2 Bedienpanel Fernregler auf Seite DE-10 Ein gespeichertes Programm kann über das Display Programmabruf geladen werden. Drehen am <An-/Auswahlregler> (6) stellt die Programmnummer ein, Drücken bestätigt die Auswahl. Programmnummer Symbol für Programmabruf Name des Programms Abb. -
Seite 17: Einen Parameter Einstellen
Control 7 Betrieb 7.8.1 Einen Parameter einstellen Abb. 2 Bedienpanel Fernregler auf Seite DE-10 1 Zum Einstellen der Hintergrundparameter den <An-/Auswahlregler> (6) für mindestens 5 Sekunden gedrückt halten. 2 Durch Drehen des <An-/Auswahlreglers> (6) einen Parameter anwählen. Eine Übersicht über die verfügbaren Parameter gibt die Tabelle:... -
Seite 18: Festlegen Der Überwachungsgrenzen De
8 Außerbetriebnahme iROB Control 7.10 Festlegen der Überwachungsgrenzen Die Steuerung ermöglicht Überwachungsgrenzen für die folgenden Schweißparameter zu setzen. Bei Überschreitung der überwachten Werte wird eine Warnung oder ein Alarm ausgegeben. Warnungen werden auf dem Display angezeigt. Alarme werden auf dem Display angezeigt und unterbrechen zusätzlich sofort den Schweißvorgang. -
Seite 19: Wartung Und Reinigung De
Control 9 Wartung und Reinigung 9 Wartung und Reinigung Der Fernregler ist bei normalen Betriebsbedingungen wartungsfrei. Regelmäßige und dauerhafte Wartung und Reinigung sind Voraussetzung für eine lange Lebensdauer und eine einwandfreie Funktion. Reinigen Sie den Bildschirm mit einem für LC-Displays geeigneten Bildschirmreinigungstuch. -
Seite 20: Störungen Und Deren Behebung
10 Störungen und deren Behebung iROB Control 10 Störungen und deren Behebung Im Falle einer Störung oder Fehlbedienung gibt die Steuerung Warnungen und Alarme aus. • Warnungen werden auf dem Display angezeigt. • Alarme werden auf dem Display angezeigt und unterbrechen sofort den Schweißvorgang. - Seite 21 Control 10 Störungen und deren Behebung Alarmcodes Beschreibung Mögliche Abhilfe E01 E02 E03 Alarm Temperaturalarm Einschaltdauer beachten E06 E10 Alarm Leistungsmodul Interner Fehler. Service rufen. Alarm Versorgung Interner Fehler. Service rufen. Drahtvorschubmotor Alarm Motor blockiert Drahtvorschubsystem inkl. Liner und Verschleißteile auf Leichtgängigkeit...
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Seite 22: Alarmcodes
10 Störungen und deren Behebung iROB Control Alarmcodes Beschreibung Mögliche Abhilfe Alarm Druckluftversorgung Druckluft anschließen (zum Ausblasen). Alarm Drahtfestbrand Schweißdraht aus Naht lösen. Alarm Drahtmangel Alarm Notschalter Sicherheit wieder herstellen und Not-Aus-Schalter lösen. Alarm Nicht unterstützte Stromquelle ist im Testmodus. -
Seite 23: Demontage
Die Steuerung benötigt keine Betriebsmittel. Beachten Sie jedoch die Betriebsanleitungen der anderen schweißtechnischen Komponenten. 12.3 Verpackungen ABICOR BINZEL hat die Transportverpackung auf das Notwendigste reduziert. Bei der Auswahl der Verpackungsmaterialien wird auf eine mögliche Wiederverwertung geachtet. BAL.0333.0 • 2017-08-31 DE - 23... -
Seite 24: Anhang
13 Anhang iROB Control 13 Anhang 13.1 Liste der Parameter Pos. Bezeichnung Speichern und Beenden Reset (gespeicherte Programme bleiben bestehen) Kennlinien-Nummer Durch Drücken von Softkey 2 werden die Parameter zur 7-Segment-Anzeige übertragen. Sollwert Drahtvorschubgeschwindigkeit Sollwert des aktuellen Schweißstroms Empfohlene zu verarbeitende Materialstärke Zu erwartendes A-Maß... - Seite 25 Control 13 Anhang Pos. Bezeichnung Drahtverzögerung / -beschleunigung Doppelpuls Startstrom in Prozent vom Hauptstrom Endkraterstrom in Prozent vom Hauptstrom Startstromzeit in Sekunden Endkraterzeit in Sekunden Heftzeit in Sekunden Pausenzeit in Sekunden Drahtvorschubverzögerung Startstrom / Hauptstrom Drahtvorschubverzögerung Hauptstrom / Endkraterstrom Dynamik (Tropfenablösung bei Puls)
- Seite 26 13 Anhang iROB Control Pos. Bezeichnung Ist-Wert Schweißstrom Ist-Wert Schweißspannung Ist-Wert Gasdurchfluss Drahtvorschubgeschwindigkeit Motor 1 Wird im Moment nicht verwendet Ist-Wert Ankerstrom Drahtvorschub Motor 1 Ist-Wert Drahtvorschubgeschwindigkeit Motor 2 Ist-Wert Ankerstrom Drahtvorschub Motor 2 Drahtvorschubgeschwindigkeit Speedometer Kühlmitteldurchfluss Warnungen und Alarmgrenzen Tab.
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Seite 27: Ersatzteile
Control 13 Anhang 13.2 Ersatzteile Abb. 12 Ersatzteile Pos. Artikelbezeichnung Seitenteil, links Rückplatte Frontplatte Seitenteil, rechts Kunststoffhalterung für LCD An- und Auswahlregler Kabeldurchführung Kabel Tab. 15 Ersatzteile BAL.0333.0 • 2017-08-31 DE - 27... -
Seite 28: Elektroanschluss Herstellen De
13 Anhang iROB Control 13.3 Elektroanschluss herstellen Abb. 13 Schaltplan DE - 28 BAL.0333.0 • 2017-08-31... -
Seite 29: Wartungsplan
Control 13 Anhang 13.4 Wartungsplan Wartungsplan Wartungs- durchzuführende ausgeführt Unterschrift/ nächste intervall Wartungsarbeiten Bemerkung Wartung Tab. 16 Wartungsplan BAL.0333.0 • 2017-08-31 DE - 29... - Seite 143 Control Notas Notas BAL.0333.0 • 2017-08-31 IT - 31...
- Seite 144 T E C H N O L O G Y F O R T H E W E L D E R ´ S W O R L D . Alexander Binzel Schweisstechnik GmbH & Co.KG Postfach 10 01 53 • D–35331 Giessen Tel.: ++49 (0) 64 08 / 59–0 Fax:...