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Sicherheitskontroller SC22-3
A2 EINGANGSGERÄTE & SICHERHEITSKATEGORIEN
A2.1 INTEGRITÄT DER SICHERHEITSSCHALTUNGEN & SICHERHEITSPRINZIPIEN NACH
ISO 13849-1 (EN954-1)
!
SICHERHEITSKATEGORIEN
D
S
S
IE
ICHERHEITSSTUFE VON
ICHERHEITSSCHALTUNGEN KANN DURCH
M
S
TUNG UND
ONTAGE VON
ICHERHEITSGERÄTEN UND
G
ERÄTE STARK BEEINTRÄCHTIGT WERDEN
S
DER
ICHERHEITSSCHALTUNGEN BZW
ISO 13849-1 (EN 954-1)
CHEND
ZU BESTIMMEN
,
VORGENOMMEN WERDEN
UM SICHERZUSTELLEN
MINDERUNG ERREICHT UND ALLE RELEVANTEN
.
WERDEN
EINGANGSGERÄTE MIT TRANSISTORAUSGÄNGEN
D
S
ER
ICHERHEITSKONTROLLER ERFASST KEINE
E
GÄNGEN ODER VON EINEM
INGANG AN
A
E
DIESEN
NSCHLÜSSEN VON
INGANGSGERÄTEN MIT
.
KOMMEN
D
A
V
ER
NWENDER TRÄGT DIE
ERANTWORTUNG DAFÜR
,
K
DET WIRD
DAS DIESE
URZSCHLÜSSE ERFASSEN KANN
®
SCREEN
-L
B
ICHTVORHANG VON
T
BEIDEN
RANSISTORAUSGÄNGEN ODER VON JEDEM
).
ERFASSEN
EINGANGSKURZSCHLÜSSE DER KATEGORIE 2 ODER KATEGORIE 3
E
K
IN
URZSCHLUSS ZWISCHEN ZWEI
K
ABER KEINE ANTIVALENTEN
ONTAKTE
(
. B.
A
WERDEN
Z
VOM SELBEN
NSCHLUSS VOM
V
3 A
NALIGEN
ERBINDUNG MIT
NSCHLÜSSEN ODER VON EINER EXTERNEN
V
)
ERSORGUNG
KANN NICHT ERFASST WERDEN
.
GESCHLOSSEN SIND
Sicherheitsschaltungen beinhalten die sicherheitsrelevanten Funk-
tionen einer Maschine, die den Grad der Verletzungsgefahr verrin-
gern. Diese sicherheitsrelevanten Funktionen können die Initiierung
einer Gefahr verhindern oder eine Gefahr stoppen oder beseitigen.
Der Ausfall einer sicherheitsrelevanten Funktion oder ihrer Sicher-
heitsschaltung bewirkt gewöhnlich ein höheres Verletzungsrisiko.
Die Unversehrtheit einer Sicherheitsschaltung hängt von mehreren
Faktoren ab, u. a. Fehlertoleranz, Risikoreduzierung, zuverlässigen
und bewährten Komponenten, bewährten Sicherheitsprinzipien
sowie anderen Konstruktionserwägungen.
Abhängig vom Risikograd der Maschine oder der Anwendung, muss
ein entsprechender Leistungsgrad der Sicherheitsschaltungen (z. B.
deren Integrität) in die Konstruktion aufgenommen werden. Zu den
für den Leistungsgrad von Sicherheitssystemen zuständigen euro-
päischen Normen gehört ISO 13849-1 (EN954-1) - "Sicherheitsrele-
vante Teile einer Überwachungsvorrichtung".
HANDBUCH - EUROPÄISCHE AUSGABE
WARNUNGEN
A
NSCHLUSSART DIESER
. U
S
M DIE PASSENDE
ICHERHEITSSTUFE
.
S
DIE
ICHERHEITSKATEGORIE ENTSPRE
,
R
MUSS EINE
ISIKOBEURTEILUNG
,
DASS DIE ERWARTETE
B
ESTIMMUNGEN ERFÜLLT
K
URZSCHLÜSSE ZWISCHEN
+24 V,
E
WENN DIE
INGANGSSIGNALE AN
T
RANSISTORAUSGÄNGEN
,
G
DASS EIN
ERÄT VERWEN
(
. B.
Z
KANN DER
K
ANNER EINEN
URZSCHLUSS ZWISCHEN SEINEN
A
+24 V
USGANG ZU
E
(K
INGANGSKANÄLEN
ONTAKTEINGÄNGE
),
Q
DIE VON DERSELBEN
UELLE VERSORGT
K
ONTROLLER BEI EINER ZWEIKA
,
SOLANGE DIE BEIDEN
A2.1.1 Sicherheitsstufen von Sicherheitsschaltungen
Sicherheitsschaltungen sind in internationalen und europäischen
Normen je nach ihrer Fähigkeit, im Fall eines Ausfalls ihre Funkti-
onsfähigkeit zu behalten, in Kategorien aufgeteilt. Die am weitesten
G
-
ESTAL
anerkannte Norm zu Sicherheitsstufen von Sicherheitsschaltungen
ist ISO 13849-1 (EN954-1), die fünf Stufen vorsieht: die Kategorien
B, 1, 2, 3 und 4, wobei Kategorie 4 die strengste ist.
-
Das typische Mass einer Sicherheitsschaltung ist als Eigensicher-
R
-
ISIKO
heit bekannt. Eigensicherheit umfasst gewöhnlich redundante
Steuer- und selbstüberwachende Schaltungen und wird in etwa mit
den Kategorien 3 und 4 von ISO 13849-1 gleichgesetzt.
Wenn die in ISO 13849-1 beschriebenen Mindestanforderungen für
E
-
IN
Europa erfüllt werden sollen, muss zur Bestimmung der korrekten
Kategorie zuerst eine Risikobeurteilung durchgeführt werden um
sicherzustellen, dass die gewünschte Risikoreduzierung erreicht
-
wird. Bei dieser Risikobeurteilung müssen auch nationale Bestim-
EZ-
mungen wie die europäischen C-Normen berücksichtigt werden,
damit sichergestellt wird, dass das vorgeschriebene Performance
Level erreicht wird.
Die folgenden Abschnitte
deln nur Anwendungen der Kategorie 2, Kategorie 3 und
,
Kategorie 4 entsprechend ISO 13849-1 (2006).
-
seite 94
enthält eine Übersicht über die möglichen Sicherheitskate-
24-V-
gorien, die je nach gewählter Schaltungsart für jede Schaltung
K
ONTAKTE
erreicht werden können.
Weitere Informationen finden Sie im verbleibenden Teil von
anhang A2
sowie in den zutreffenden Normen.
A2.1.2 Fehlerausschluss
Ein wichtiges Konzept innerhalb der Kategorieanforderungen von
ISO 13849-1 ist die Fehlereintrittswahrscheinlichkeit, die durch eine
als Fehlerausschluss bezeichnete Technik verringert werden kann.
Diese Technik beruht auf der Annahme, dass die Wahrscheinlichkeit
bestimmter präzise definierter Ausfälle soweit verringert werden
kann, dass die resultierenden Fehler größtenteils vernachlässigt, d.
h. ausgeschlossen werden können.
Beim Fehlerausschluss handelt es sich um ein Instrument, das der
Konstrukteur während der Entwicklung des sicherheitsrelevanten
Teils der Überwachungsvorrichtung und der Risikobeurteilung ein-
setzen kann. Die Fehlerausschlussmethode ermöglicht dem Kon-
strukteur, die Wahrscheinlichkeit verschiedener Ausfälle auszu-
schliessen und dies durch die Risikobeurteilung zu rechtfertigen, um
die vorgesehenen Anforderungen von Kategorie 2, Kategorie 3 oder
Kategorie 4 zu erfüllen. Siehe ISO 13849-1/-2 für weitere
Informationen.
135454 Rev. A 01.07.08
Anhang 2
(anhang A2.2
bis
anhang
A2.11) behan-
Tabelle 23 auf
93
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