Ohne vorherige schriftliche Genehmigung darf kein Teil dieser Veröffentlichung in irgendeiner Form oder auf irgendeine Weise reproduziert oder weitergegeben werden.
1 ALLGEMEINE SICHERHEITSINFORMATIONEN UNBEDINGT DIESES KAPITEL LESEN, BEVOR WEITERGEMACHT WIRD. WARNUNG Dieser Abschnitt befasst sich mit den notwendigen Sicherheitsinfor- Tabelle 1 Erklärung der Warnhinweise mationen zum Sicherheitskontroller SC22-3 und seiner beabsichtig- Beschreibung Beispiel Definition ten Verwendung. Ein Signalwort, das eine Situation oder einen gefährlichen Vorgang...
1.2 INFORMATIONEN ZUR PRODUKT- 1.3 SICHERHEITSNORMEN SICHERHEITSBESCHRIFTUNG ☛ Es folgt eine Liste mit Normen zu diesem Banner-Produkt. Die Angabe dieser Normen bedeutet nicht, dass das Produkt jede Tabelle 2 auf seite 2 zeigt die auf dem Produkt verwendeten Warn- Norm erfüllt. Die erfüllten Normen sind unter den Spezifikatio- aufkleber mit der jeweiligen Beschriftung und ihrer Positionierung.
ZWECK DER WARNUNGEN 1.6.1 Anschluss des Sicherheitskontrollers SC22-3 ARNUNGEN SOLLEN DEN ASCHINENKONSTRUKTEUR ÜBERWACHENDEN Der Anschluss des Sicherheitskontrollers SC22-3 hängt von der Art NGENIEUR ASCHINENBAUER ARTUNGSELEKTRIKER ODER NDANWENDER der Maschine und den Schutzeinrichtungen ab, die an ihn ange- DARAUF AUFMERKSAM MACHEN...
Sicherheitsfunktion führen würden. Sobald ein derartiger Ausfall ihn einerseits vor Umwelteinflüssen zu schützen und um anderer- oder Fehler erfasst worden ist, tritt der Sicherheitskontroller SC22-3 seits unbefugte Personen am Zugriff auf den Kontroller zu hindern, in einen Sperrzustand ein, bis das Problem behoben wird.
Muting-Sensoren können einem oder mehreren der folgenden PRODUKTS "Muting-fähigen" Sicherheitseingänge zugeordnet werden: 1.15.1 Elektromagnetische Störfestigkeit • Schutztürschalter (Sicherheitsschalter) Der Sicherheitskontroller SC22-3 erfüllt die Anforderungen von IEC • Optosensoren 61496-1 hinsichtlich elektromagnetischer Grenzwerte. • Zweihandsteuerungen • Sicherheitstrittmatten (Not-Aus-Schalter, Seilzugschalter, Schutzhaltvorrichtungen, Zus- timmtaster, Externe Geräteüberwachung, und Überbrückungss-...
Sicherheitseingangs oder -ausgangs überwacht. Die MPSE-Überwachungskontakte müssen zur Erhaltung der hauptsächlich von den Geräten und deren Anschluss an den Sicher- Steuerungszuverlässigkeit verwendet werden. heitskontroller SC22-3 bestimmt wird. Siehe anhang A2 für weitere Informationen. Der Sicherheitsausgang des Sicherheitskontrollers kann externe Relais, Kontaktgeber oder andere Komponenten steuern, die einen 1.17 MINDESTSICHERHEITSABSTÄNDE...
Sicherheitskontroller SC22-3 Übersicht 2 ÜBERSICHT 2.2 ANWENDUNGEN Der Sicherheitskontroller SC22-3 kann überall dort eingesetzt wer- Der Sicherheitskontroller SC22-3 von Banner (der Sicherheitskon- den, wo Sicherheitsmodule verwendet werden. Der Sicherheitskon- troller oder der Kontroller) ist ein bedienerfreundliches, konfigurier- troller ist für viele Anwendungsarten geeignet, unter anderem: bares 24-VDC-Sicherheitsmodul zur Überwachung mehrerer...
Übersicht Sicherheitskontroller SC22-3 2.3 ZUSÄTZLICHE RESET-INFORMATIONEN 2.4 SICHERHEITSEINGÄNGE & NICHTSI- 2.3.1 Automatische & manuelle Reset-Eingänge, CHERHEITSRELEVANTE EINGÄNGE die demselben Sicherheitsausgang zugeord- Der Sicherheitskontroller hat 22 Eingangsklemmen, die zur Überwa- net sind chung von Sicherheitseingangsgeräten oder nichtsicherheitsrele- vanten Eingangsgeräten verwendet werden können. Diese Geräte Sicherheitseingangsgeräte können entweder für manuellen oder für...
Sicherheitskontroller SC22-3 Übersicht 2.4.2 Zweihandsteuerung 2.4.3.1 Zeitlimit für Zustimmtaster Die Zweihandsteuerungsfunktion erfordert, dass beide Steuerungs- Das Zeitlimit für den Zustimmtaster kann zwischen 1 Sekunde und betätigungen innerhalb von 0,5 Sekunden zueinander erfolgen müs- 30 Minuten eingestellt werden und lässt sich nicht abschalten. Wenn sen, damit ein EIN-Signal zum Start eines Maschinenzyklus erzeugt das Zeitlimit abgelaufen ist, schalten die zugehörigen Sicherheits-...
Aufhebung eines oder mehrerer Stopp- Falls sie konfiguriert wurde, initiiert die Funktion Muting bei Anlauf signale für die Sicherheitseingänge, wenn keine unmittelbare nach Anlegen der Versorgung zum Sicherheitskontroller SC22-3 Gefahr besteht. einen Muting-Zyklus, soweit die gemuteten Sicherheitseingänge Überbrückungsschalter können einem oder mehreren der folgenden...
Sicherheitskontroller SC22-3 Übersicht 2.4.5.1 Überbrückungsschalter-Zeitlimit. 2.4.6.2 Zweikanalige Überwachung Um den Zeitraum zu begrenzen, während dessen die Überbrückung Für Informationen zum Zeitablauf siehe abbildung 8 auf seite 11 der Sicherheitseingänge aktiv sein soll, kann ein Zeitlimit für die abbildung 9 auf seite Überbrückungsschalterfunktion festgelegt werden.
Übersicht Sicherheitskontroller SC22-3 2.5 KONFIGURATION DES SICHERHEITS- 2.5.1 Sicherheitsausgänge KONTROLLERS WARNUNGEN OSSD-ANSCHLUSS Eine Konfiguration für den Sicherheitskontroller kann mit ß ICHERSTELLUNG DES ORDNUNGSGEMÄ ETRIEBS MÜSSEN DIE USGANGSPA einem der zwei Interfaces eingerichtet werden: RAMETER DES ICHERHEITSKONTROLLERS UND DIE INGANGSPARAMETER DER •...
Die Sicherheitsausgänge SO1, SO2 und SO3 können von Sicher- heitseingangsgeräten mit automatischem oder mit manuellem Reset gesteuert werden. Der Sicherheitskontroller SC22-3 hat drei Paare von Sicherheits- Transistorausgängen (SO1 a und b, SO2 a und b und SO3 a und b). Jedes Paar besteht aus zwei...
Das Zeitlimit für die Ein- und Ausschaltverzöge- rung kann in Stufen von 100 ms von 100 ms bis 5 Minuten einge- stellt werden. Index zur Abbildung 1. Sicherheitskontroller SC22-3 4. Roboter 2. Ausschaltverzögerung 5. Kontaktgeber 3. Elektrisch verriegelte Schalter Abbildung 11 Sicherheitsausgänge...
Sicherheitskontroller SC22-3 Übersicht 2.5.2 Statusausgänge Wenn während eines Muting-Zyklus ein Stromkreis unterbrochen wird, wird dieser Muting-Zyklus zu Ende geführt, jedoch wird der WARNUNG nächste Muting-Zyklus verhindert. Wenn vor oder während eines Muting ein Kurzschluss erfolgt, wird STATUSAUSGÄNGE der betroffene Muting-Zyklus gestartet und beendet, jedoch wird der TATUSAUSGÄNGE SIND KEINE...
2.6.2 Muting-Aktivierung bei Anlauf Falls sie konfiguriert wurde, initiiert die Funktion Muting bei Anlauf nach Anlegen der Versorgung zum Sicherheitskontroller SC22-3 einen Muting-Zyklus, wenn die gemuteten Sicherheitseingänge aktiv sind (EIN-Zustand oder geschlossen) und entweder M1-M2 oder M3-M4 (jedoch nicht alle vier) einen Muting-Zustand signalisieren (z.
131. heitslogik zur Verhinderung von Maschinenzyklen durch einhän- Zur Erstellung einer Konfiguration: dige Auslösung • Über PC mit dem PCI-Programm des SC22-3 (kein Passwort • Muting-Freigabe bei Sicherheitsgeräten Die automatische Auf- erforderlich) hebung eines oder mehrerer Sicherheitseingänge für Stoppsi- • Über das OBI des Sicherheitskontrollers mit Passwortschutz gnale während eines Abschnitts des Maschinenbetriebs, bei dem...
Obwohl ein Sicherheitskontroller eine unbestätigte Konfiguration akzeptiert, aktiviert er sie nur (d. h. Übernahme der Konfiguration Das integrierte Interface des Sicherheitskontrollers SC22-3 ("On und Betrieb entsprechend ihrer Parameter), nachdem die Konfigura- Board Interface" - OBI) besteht aus einem Display und sechs Druck- tion über das OBI bestätigt worden ist.
* Summenstrom aller Statusausgänge (O1-O10): 1 A Abbildung 14 CE-Zeichen/Produktionskennzeich- nungsschild am Sicherheitskontroller SC22-3 3.1.2 Gebrauchstauglichkeits-Bescheinigung Das Handbuch für den Sicherheitskontroller SC22-3 (Ident-Nr. 135369 vom 06.03.08) erfüllt die Anforderungen von: Maschinenrichtlinie 2006/42/EC, Sicherheit von Maschinen, Teil 1.7.4 - Anleitungen. 3.1.3 Konformitätserklärung...
Tabelle 4 auf seite 22 zeigt die Spezifikationen für den Sicherheits- Dieser Abschnitt enthält die wichtigsten technischen Daten des kontroller SC22-3. Produkts. Tabelle 4 Allgemeine Spezifikationen zum Sicherheitskontroller SC22-3 Nomenklatur Wert/Bedeutung 24 VDC, ± 20% 0,4 A (nur Sicherheitskontroller), Betriebsspannung 5,9 A (alle Ausgänge EIN bei voller Nennlast)
Allgemeine Informationen Sicherheitskontroller SC22-3 3.2.3 Abmessungen des Sicherheitskontrollers SC22-3 abbildung 15 auf seite 24 zeigt die Abmessungen für den Sicherheitskontroller SC22-3. Alle Abmessungen in mm Lassen Sie mindestens 65 mm Spiel für das USB- Kabel und 43 mm zum Ein-...
KONTROLLERS SC22-3 men oder Klemmanschlüsse) • 1 externe Speicherkarte SC-XM1 (XM-Karte) Der Anschluss des Sicherheitskontrollers SC22-3 hängt vom Typ • 1 USB-A/B-Kabel (einige Ausführungen) der Maschine und den Schutzeinrichtungen ab, die an ihn ange- • 1 XM-Karten-Programmierhilfe SC-XMP (einige Ausführungen) schlossen werden sollen.
16 auf seite 25) entsprechend den Montageanweisungen des Liefe- ranten und den in diesem Handbuch enthaltenen Konfigurati- onsinformationen zum Sicherheitskontroller SC22-3 an Strom- versorgung, Status-Ausgängen, Sicherheitsausgängen und Abbildung 18 Anschluss des PCs an der Programmierhilfe SC-XMP Eingängen an. 4.3.4 Externe XM-Speicherkarte SC-XM1 4.3.2...
ONTAGE EDIE NUNGS ARTUNGSANWEISUNGEN BEFOLGT WERDEN Die Eingänge des Sicherheitskontrollers SC22-3 können zum Anschluss an viele Arten von Sicherheitsgeräten wie Schutzeinrich- tungen (z. B. Sicherheits-Lichtvorhänge), ergänzende Schutzgeräte (z. B. Not-Aus-Schalter) und andere Vorrichtungen konfiguriert wer- den, die den sicheren Betrieb der Maschine unterstützen (z.
Montage Sicherheitskontroller SC22-3 4.5.1 Allgemeines 4.5.3 Schaltungstyp Der Kontroller kann zur Aufnahme vieler Arten von Sicherheitsein- Diese Eigenschaft wird zur Konfiguration von Schaltungen und gängen konfiguriert werden. Es muss jedoch eine Reihe von Gerä- Signallogik verwendet, die zur Definition des Sicherheitseingangs- teeigenschaften festgelegt werden (entweder mit dem OBI oder dem geräts ausgewählt werden können.
Sicherheitskontroller SC22-3 Montage 4.5.6 Zugeordnet zu: 4.5.7 Erweiterte Einstellungen Diese Eigenschaft wird zur Konfiguration der Steuerungslogikver- 4.5.7.1 Signalzustandänderung (Simultanität) knüpfung zwischen Eingängen und Ausgängen oder zwischen ver- Bei der Überwachung von zweikanaligen Sicherheitseingangsgerä- schiedenen Eingängen verwendet tesignalen können zwei COS-Arten (Simultanität siehe Gleichzeitigkeit) verwendet werden: simultan oder nicht simultan.
Montage Sicherheitskontroller SC22-3 4.5.11 Überbrückungsschalter 4.5.7.2 Ausschaltentprellzeit/Einschaltentprellzeit Ein Überbrückungsschalter wird dazu verwendet, ein an die Sicher- VORSICHTS- heitseingänge angeschlossenes Sicherheitsgerät/Sicherheitssignal zu überbrücken. Entprellzeit und Reaktionszeit Jede Änderung der Ausschaltentprellzeit beeinträchtigt die Reaktionszeit des Sicherheitsausgangs (um abzuschalten). Dieser Wert wird für jeden Sicherheitsausgang berechnet und dargestellt, wenn eine Konfiguration erstellt wird.
Sicherheitskontroller SC22-3 Montage 4.6 EIGENSCHAFTEN VON NICHTSI- CHERHEITSRELEVANTEN EIN- GANGS GERÄTEN Eine Übersicht über die konfigurierbaren Eigenschaften von nichtsi- cherheitsrelevanten Eingangsgeräten befindet sich in tabelle 8 unten und in Abschnitt 4.6.1 Abschnitt 4.6.3. Tabelle 8 nichtsicherheitsrelevante Eingangsgeräte Manueller Muting-Aktivie- Reset...
(OBI) oder verknüpfungen und • Mit dem PCI-Softwareprogramm auf der CD (Ident-Nr. 134534), • Darstellung von Informationen zu Fehlern an Ein-/Ausgangsgerä- die im Lieferumfang des Sicherheitskontroller-Kits SC22-3 enthal- ten und möglichen Abhilfemaßnahmen ten ist. ☛ Für nähere Informationen zu OBI-Funktionen siehe...
Sicherheitskontroller SC22-3 Montage Tabelle 9 Funktionen der integrierten Kontrollampen Status-Anzeige Zustand Zeigt den Status des Sicherheitskontrollers an Alle Lampen AUS — Initiierungs-Modus Grün Betriebsspannung EIN Betriebsspannung Betriebsspannung AUS Konfigurationsmodus Status (Sicherheitskontroller-Modus) Sperrmodus Rot blinkend Betriebs-Modus Daten werden gesendet oder empfangen (Verbindung mit Grün blinkend...
• Als E-Mail-Anhang verschickt werden oder • Direkt zu einem beliebigen Sicherheitskontroller SC22-3 oder zur steckbaren externen Speicherkarte geschickt werden Das PCI kann verwendet werden, um eine Konfiguration zu erstel- len, zu speichern und wie oben beschrieben zu verschicken, oder um die Funktion eines Sicherheitskontrollers mit der Live-Anzeige sowie den Fehlerspeicher für Fehlersuchzwecke zu überwachen.
Sicherheitskontroller SC22-3 Montage 4.7.3 Definition einer Sicherheits- 4.8 ANSCHLUSS VON EDM, OSSD-SICHER- schutzanwendung HEITSAUSGÄNGEN & FSD Risikobeurteilung 4.8.1 Dazu gehört: 4.8.1.1 Einkanalige Überwachung • Bestimmung der erforderlichen Komponenten • Bestimmung der erforderlichen Sicherheitsstufe Informationen zum Anschluss finden Sie in abbildung 26 auf seite 4.7.4...
Montage Sicherheitskontroller SC22-3 Der Anschluss der Sicherheitsstoppschaltungen muss so erfolgen, • Anschluss von Steuerleitungen mit niedriger Spannung oder neu- dass die Schutzfunktion weder aufgehoben, deaktiviert oder umgan- tral, so dass keine Gefahr erzeugt wird gen werden kann, es sei denn, dass der gleiche oder ein höherer •...
Sicherheitskontroller SC22-3 Montage 4.9 STATUSAUSGÄNGE 4.9.1 Signallogik für Statusausgänge Für die Statusausgänge können zwei Signallogikarten eingestellt werden. Bei Standardeinstellung erfolgt ein 24-VDC-Signal, wenn der überwachte Eingang oder Ausgang aktiv (geschlossen, hoch oder EIN) ist, wenn das System in einem Sperrzustand ist, wenn ein Ein-/Ausgangsfehler vorliegt, wenn das System auf einen Reset wartet, wenn der Ausgang auf einen Reset wartet, oder während...
2) Zur Installation: Führen Sie setup.exe aus oder klicken Sie im Startmenü auf Software installieren. 3) Starten Sie den Computer für optimale Funktionalität neu. 4) Nehmen Sie die CD aus dem Laufwerk. Beim Neustart des PCs erscheint das Banner-Sicherheitskontroller- Symbol zum Programmstart auf dem PC-Desktop. 135454 Rev. A 01.07.08...
Betriebshinweise –– PCI 5 BETRIEBSHINWEISE - PCI 5.1 ARBEIT MIT DEM PCI-PROGRAMM Das PCI des Sicherheitskontrollers SC22-3 ist das primäre Instru- ment zur Erstellung und Bearbeitung von Konfigurationsdateien für den Sicherheitskontroller. Es wird auch zum Abrufen, Darstellen und Speichern von Ein-/Ausgangs- und Systemstatus und Fehlerinfor- mationen verwendet.
Diagramme & Zusammenfassung Durch Anklicken eines der drei Hilfsdokumente Anschlussdia- Gehen Sie wie folgt vor: gramm, Kontaktplan und Konfigurationszusammenfassung werden 1) Klicken Sie auf dem PC-Desktop das Banner-Sicherheitskon- die folgenden Informationen dargestellt, wenn die Dokumente zu diesem Zeitpunkt geöffnet werden (siehe Screen troller-Symbol doppelt an.
Sicherheitskontroller SC22-3 Betriebshinweise –– PCI 5.1.3 Konfigurationsfunktionen Screen 4 enthält eine Übersicht über die Symbolleiste und wird zum Erstellen und Bearbeiten von Konfigurationsdateien verwendet. Ins- besondere ermöglicht die Schaltfläche Live-Anzeige dem PCI, über die USB-Verbindung Echtzeit-Daten im Betriebs-Modus von einem laufenden Sicherheitskontroller darzustellen.
3) Tragen Sie im Feld Konfigurationsname einen Dateinamen mit nichtsicherheitsrelevanten Eingangsgeräte, die mit dem Sicherheits- bis zu 16 alphanumerischen Zeichen ein. kontroller SC22-3 konfiguriert werden können. 4) Tragen Sie im Feld Name den Namen des Autors ein (bis zu 10 Zeichen).
Sicherheitskontroller SC22-3 Betriebshinweise –– PCI Hinzufügen eines Sicherheitseingangs: 5.1.6 Auswahl von Sicherheitseingängen 1) Klicken Sie das Symbol Sicherheitseingang hinzufügen Für Informationen zu Hintergrund und Eigenschaften siehe Abschnitt 1.9 auf Seite 4 Abschnitt 4.5 auf Seite Screen 8 wird dargestellt. Sobald ein Sicherheitseingang gewählt wurde, wird das Eigenschaf- ten-Menü...
Seite 58
Betriebshinweise — PCI Sicherheitskontroller SC22-3 6) Stellen Sie die Zuordnung ein: Markieren Sie Felder bzw. Während die Eigenschaften eingestellt werden, beginnen sich auch heben Sie Markierungen auf, um jeden Sicherheitseingang das Anschlussdiagramm (Screen 12 auf Seite 44) sowie der Kon-...
Sicherheitskontroller SC22-3 Betriebshinweise –– PCI 7) Wenn die Standardeinstellungen NICHT verwendet werden sol- len, klicken Sie auf: Erweiterte Einstellungen Markieren Sie das Feld Anlauftest erlauben bzw. heben Sie die Markierung auf Stellen Sie die Simultanität ein: Stellen Sie die Ausschaltentprellzeit ein: Stellen Sie die Einschaltentprellzeit ein: 8) Wenn Sie fertig sind, klicken Sie zum Beenden auf OK.
Betriebshinweise — PCI Sicherheitskontroller SC22-3 5.1.6.4 Hinzufügen einer Zweihandsteuerung 5.1.6.5 Hinzufügen eines Muting-Sensorenpaars 1) Klicken Sie auf dem Menü Sicherheitseingang hinzufügen 1) Klicken Sie auf dem Menü Sicherheitseingang hinzufügen (Screen 8 auf Seite 43) auf ein geeignetes Symbol (Screen 8 auf Seite 43) auf ein geeignetes Symbol und dann auf OK (oder klicken Sie das Symbol doppelt an).
Sicherheitskontroller SC22-3 Betriebshinweise –– PCI 5.1.6.6 Hinzufügen einer externen Geräteüberwachung 1) Klicken Sie auf dem Menü Sicherheitseingang hinzufügen (Screen 8 auf Seite 43) auf ein geeignetes Symbol und dann auf OK (oder klicken Sie das Symbol doppelt an). Screen 19 auf Seite 47 wird dargestellt.
Betriebshinweise — PCI Sicherheitskontroller SC22-3 5.1.7 Hinzufügen von nichtsicherheitsrelevanten 5) Stellen Sie die Zuordnung ein: z. B. SO1. Eingangsgeräten 6) Wenn die Standardeinstellungen NICHT verwendet werden: Erweiterte Einstellungen + Für eine Erklärung der Eigenschaften siehe Abschnitt 4.6 auf Stellen Sie die Ausschaltentprellzeit ein:...
Sicherheitskontroller SC22-3 Betriebshinweise –– PCI 5.1.8 Zuweisen von Sicherheitsausgängen 6) Wählen Sie eine Signallogik: z. B. 24 VDC = EIN-Zustand. Screen 26 wird dargestellt. Die Sicherheitsausgänge werden einzeln zugewiesen. 1) Klicken Sie das Sicherheitsausgangssymbol Screen 24 wird dargestellt. 2) Wählen Sie im Dropdown-Menü den Sicherheitsausgang aus: z.
Screen 28 entsprechen. Die neue Konfiguration muss bestätigt werden, bevor sie in einer Schutzanwendung eingesetzt werden kann, und der Sicherheitskon- troller SC22-3 muss über das USB-Kabel am PC angeschlossen werden. Der Bestätigungsvorgang besteht aus zwei Teilen: Konfigurationsvalidierung Der Sicherheitskontroller empfängt eine Kopie der Konfiguration, die er automatisch überprüft, um sicherzu-...
Sicherheitskontroller SC22-3 Betriebshinweise –– PCI Warten Sie ein paar Sekunden, damit die Konfigurationsvalidierung 5.1.10.2 Bearbeitung einer Konfiguration abgeschlossen werden kann. Daraufhin erscheint der Konfigurati- Wenn die Spalten nicht übereinstimmen oder eine andere Schaltung onsvalidierungs-Bildschirm (siehe Screen 30). erforderlich ist: 1) Wählen Sie für das zu ändernde Gerät Bearbeiten (siehe Screen 30).
PCI darzustellen: Sowohl bestätigte als auch unbestätigte Konfigurationen können zur XM-Karte gesendet oder von der Karte empfangen werden. Gehen 1) Schließen Sie den Sicherheitskontroller SC22-3 an den PC an. Sie wie folgt vor: 2) Klicken Sie das Banner-Sicherheitskontroller-Programmsymbol 1) Schließen Sie die Programmierhilfe SC-XMP mit einem USB-...
Betriebshinweise –– PCI 5.1.18 Änderung des Passworts mit dem PCI 5.1.19 Export von Dokumenten Die Konfigurationsdokumente (Anschlussdiagramm, Kontaktplan 1) Schließen Sie den PC mit einem USB-Kabel am Banner- und Konfigurationszusammenfassung) können entweder als .pdf- Sicherheitskontroller an (abbildung 19 auf seite 26).
Um den internen Fehlerspeicher des Kontrollers mit dem PCI aufzu- Um Echtzeit-Informationen zum Kontroller vom PCI abzurufen: rufen: 1) Schließen Sie den PC mit einem USB-Kabel am Banner- 1) Schließen Sie den PC mit einem USB-Kabel am Banner- Sicherheitskontroller an (abbildung 19 auf seite 26).
Eine Übersicht zum OBI finden Sie in Abschnitt 2.11 auf Seite Zum Aufruf des Ausführen-Modus ist KEIN Passwort erforder- Das OBI des Sicherheitskontrollers SC22-3 ist ein Hilfsmittel zum lich. Zum Aufruf des Konfigurationsmodus ist ein Passwort Erstellen und Bearbeiten von Konfigurationsdateien für den Sicher- erforderlich.
Betriebshinweise — OBI Sicherheitskontroller SC22-3 6.1.2 Konfigurationszusammenfassung 6.1.2.3 Statusausgangseinstellungen Diese Funktion wird zur Darstellung der konfigurierten Statusaus- Über die Konfigurationszusammenfassung können nur zur Ansicht gänge verwendet. Gehen Sie wie folgt vor: bestimmte Bildschirme dargestellt werden, um Folgendes zu überprüfen: 1) Scrollen Sie auf...
Sicherheitskontroller SC22-3 Betriebshinweise –– OBI 6.1.3 Typenbez. (Nummer) 6.2 AUFRUF DES KONFIGURATIONS- Wählen Sie diesen Bildschirm, um die Typenbezeichnung des Kon- MODUS trollers sowie Software- und Hardware-Versionen anzeigen zu las- sen. Diese Informationen können nützlich sein, wenn Sie sich an 6.2.1...
Statusausgangs- Eingang löschen Statusausgänge gen auf seite gänge gungen gangs-Zuordnung Einstellungen Reaktionszeiten anzeigen Abbildung 23 OBI-Konfigurationsmodus-Optionen für Sicherheitskontroller SC22-3 6.3.1 Konfigurationsdatei BENENNEN DER KONFIGURATION 2) Geben Sie auf Screen 62 den Kon- 1) Wählen Sie unter Konfigurationsmodus (Screen 59) Konfigura- figurationsnamen ein.
Seite 73
Sicherheitskontroller SC22-3 Betriebshinweise –– OBI Eingänge < Anschlüsse bearbeiten > 3) Wählen Sie auf Screen 63 mit Hilfe der Auf-/Ab-Pfeiltasten Eingänge. 10) Wählen Sie auf Screen 70 mit Hilfe Drücken Sie OK. Screen 64 wird dar- der Auf-/Ab Pfeiltasten Anschlüsse gestellt.
Betriebshinweise — OBI Sicherheitskontroller SC22-3 < Erweiterte Einstellungen > HINZUFÜGEN ZUSÄTZLICHER SICHERHEITSEINGANGS GERÄTE Die Schritte zum Hinzufügen anderer Sicherheitseingangsgeräte 18) Wählen Sie auf Screen 76 mit Hilfe sind den obenstehenden ähnlich. der Auf-/Ab -Pfeiltasten Erweiterte Einstellungen. Drücken Sie OK. 1) Erstellen Sie die folgenden Sicherheitseingangsgeräte mit den Screen 77 wird dargestellt.
Seite 76
Betriebshinweise — OBI Sicherheitskontroller SC22-3 Tabelle 12 Zusätzliche Sicherheitseingangsgeräte Tabelle 12 Zusätzliche Sicherheitseingangsgeräte Funktion Vorhang Funktion Vorhang Muting-Sensor – M1 + M2 2) Wählen Sie auf Screen 107 einen Eingang und drücken Sie Der nächste Eingang ist anders als die vorherigen Eingänge und Screen 108 wird dargestellt.
Sicherheitskontroller SC22-3 Betriebshinweise –– OBI HINZUFÜGEN ZUSÄTZLICHER NICHTSICHERHEITSRELEVAN- TER EINGANGSGERÄTE Die Schritte zum Hinzufügen anderer nichtsicherheitsrelevanter Ein- gangsgeräte sind den obenstehenden ähnlich. 1) Erstellen Sie die folgenden Eingangsgeräte mit den in Tabelle 12 auf seite 60 dargestellten Eigenschaften: • Reset-Eingang, RS01 •...
Betriebshinweise — OBI Sicherheitskontroller SC22-3 Ausgänge/Systemeinstellungen STATUSAUSGÄNGE Diese Option wird verwendet, um die Statusausgänge einzeln zu SICHERHEITSAUSGÄNGE konfigurieren. Diese Option wird verwendet, um die Sicherheitsausgänge bei Bedarf zu bearbeiten. 1) Wählen Sie auf Screen 116 Statusausgänge. Screen 119 wird dargestellt.
Sicherheitskontroller SC22-3 Betriebshinweise –– OBI Name ändern Einschaltoptionen 3) Scrollen Sie auf Screen 120 durch das Menü zu Name ändern 3) Scrollen Sie auf Screen 122 durch das Menü zu Einschaltoptio- und drücken Sie OK. Screen 121 wird dargestellt. nen und drücken Sie OK.
Betriebshinweise — OBI Sicherheitskontroller SC22-3 6.3.2 Bestätigung einer Konfiguration 6.3.1.3 Empfang einer Datei von der XM-Karte Über diesen Punkt kann eine Konfiguration von der XM-Karte emp- Bevor eine Konfiguration in einer Schutzanwendung verwendet wer- fangen werden. den kann, muss sie bestätigt werden. Zur Bestätigung einer Konfiguration: 1) Wählen Sie Konfiguration bestätigen...
Sicherheitskontroller SC22-3 Betriebshinweise –– OBI 6.3.2.2 Bestätigung der Konfiguration von Ausgängen 6.3.2.3 Bestätigung der Konfiguration der Systemeinstellungen 1) Wählen Sie auf Screen 129 das Menü Konfiguration bestätigen und drücken Sie OK. Screen 137 wird dargestellt. 1) Wählen Sie auf Screen 129 das Menü...
Betriebshinweise — OBI Sicherheitskontroller SC22-3 6.3.3 System-Optionen 6.3.4 Beenden des Konfigurationsmodus Diese Funktion wird verwendet, um das Passwort zu bearbeiten und Diese Funktion wird verwendet, um zum Betriebs-Modus die Sprache einzustellen. zurückzukehren. 1) Wählen Sie auf Screen 147 System- 1) Wählen Sie auf...
Sie dann auf OK. Screen 152 wird Seite 26 per USB-Kabel am PC an. dargestellt. 2) Klicken Sie auf dem PC-Desktop das Banner-Sicherheitskon- troller-Symbol doppelt an. Screen 152 4) Klicken Sie auf Screen 152 auf Seite 69...
Betriebshinweise — Allgemeines Sicherheitskontroller SC22-3 7.2 DARSTELLUNG VON KONTROLLER- Tabelle 14 Sicherheitsausgangs-Statusmeldungen Sicherheitsausgangs- INFORMATIONEN –– OBI Statusmeldung Ursache und/oder erforderliche Maßnahme 7.2.1 RUN-Modus Es muss ein manueller Reset ausgeführt werden. Zeile 5 auf dem Display zeigt den Namen des Für eine Übersicht über den Run-Modus siehe...
Sicherheitskontroller SC22-3 Betriebshinweise — Allgemeines Tabelle 15 Eingangsgeräte-Statusmeldungen 7.3 MANUELLER RESET Eingangsge- Ein manueller Reset ist gültig, wenn alle Sicherheitseingänge, die räte-Status- dem Sicherheitsausgang zugeordnet sind, im EIN-Zustand sind, meldung Ursache und/oder erforderliche Maßnahme wenn der manuelle Reset ausgeführt wird. Siehe Abschnitt 1.10 auf...
Betriebshinweise — Allgemeines Sicherheitskontroller SC22-3 7.4 SYSTEM-RESET & SPERRZUSTÄNDE 7.5 RESET-SIGNALANFORDERUNGEN Die Signale für manuellen Reset (Sperre) und System-Reset kön- WARNUNGEN nen wie folgt für überwachten oder nicht überwachten Betrieb einge- stellt werden: NICHTÜBERWACHTE RESETS 7.5.1 Überwachter Reset Ü ENN EIN...
25 auf seite 73, ob der 7- nichtsicherheitsrelevanten Eingangsgeräts zusammen mit jedem polige Stecker vom Sicherheitskontroller SC22-3 abgezogen Ausgangsgerät. Während die Eingänge einzeln vom Ausführen- ist, um sicherzustellen, dass die Sicherheitsausgänge SO1 (A Zustand in den Stopp-Zustand geschaltet werden, muss überprüft und B), SO2 (A und B) und SO3 (A und B) nicht an die werden, ob die Sicherheitsausgänge wie erwartet EIN- und AUS-...
Schutzsystem, feste Schutzeinrichtungen SC22-3 geladen worden ist. oder zusätzliche Schutzeinrichtungen geschützt wird, und 4) ❏ Prüfen Sie, ob der Sicherheitskontroller SC22-3 in Überein- dass zusätzliche Schutzeinrichtungen und feste Schutzein- stimmung mit den Anweisungen in diesem Handbuch nur an...
Sicherheitskontroller SC22-3 Wartung 8.2.6.2 Anlauf & Reset-Funktionen RESET-KONFIGURATION 1) ❏ Achten Sie darauf, dass während des Prüfungsverfahrens nie- 1) ❏ Bei Konfiguration für automatischen Reset: Prüfen Sie, ob mand Gefahren oder gefährlichen Bewegungen der über- die entsprechende Sicherheitsausgangs-Anzeige am Kontrol- wachten Maschine ausgesetzt ist.
Wartung Sicherheitskontroller SC22-3 3) ❏ Wiederholen Sie 8.2.6.4 Not-Aus-Schalter- & Seilzugschalterfunktionen Schritt 1) Schritt 2) für jedes Muting-Sen- sorpaar. 1) ❏ Während die Ausgänge EIN sind, betätigen Sie jeden Not- • Prüfen Sie den korrekten Betrieb mit jedem Muting-Sensor Aus-Schalter...
Sicherheitsausgänge SO1 (A und B), SO2 (A und B) und 3) ❏ Wenn der Überbrückungsschalter im Stopp-Zustand ist und SO3 (A und B) des Sicherheitskontrollers SC22-3 an, um den wieder in den EIN-Zustand wechselt, prüfen Sie, ob: Anschluss des Maschinensteuerkreises herzustellen. Dies ist ein dauerhafter Anschluss.
Problembeschreibung per Fernzugriff eine Fehlersuche am Kontrol- ler durchzuführen. Wenn festgestellt wird, dass der Kontroller oder eine Komponente defekt ist und an Banner zurückgeschickt werden muss, erhalten Sie eine RMA-Nummer (Return Merchandise Autho- rization = Autorisierung zur Warenrücksendung) sowie entspre- chende Versandanweisungen.
Sicherheitskontroller SC22-3 Wartung 8.3.3 Fehlersuche Wenn ein Fehler erkannt wird, erscheint im Fehlerdiagnosemenü eine Meldung mit einer Beschreibung des Fehlers. Gegebenenfalls Je nach Konfiguration kann der Sicherheitskontroller unterschiedli- erscheint noch eine zusätzliche Meldung zur Fehlerbehebung. che Eingangs-, Ausgangs- und Systemfehler erkennen, einschließ-...
Seite 94
Wartung Sicherheitskontroller SC22-3 Tabelle 17 Erläuterung des Diagnosedisplays Dargestellte Erster Test- Fehlercode Meldung schritt Weitere Schritte & Überprüfungen An einem antivalenten Paar mit beiden Eingängen im EIN-Zustand ging ein Eingang in den Stopp und wieder zurück in den EIN-Zustand • Anschlüsse überprüfen...
Seite 95
Sicherheitskontroller SC22-3 Wartung Tabelle 17 Erläuterung des Diagnosedisplays Dargestellte Erster Test- Fehlercode Meldung schritt Weitere Schritte & Überprüfungen Rückführkreis- Anschluss xx Überprüfen, ob Erdschluss vorliegt. Fehler überprüfen Rückführkreis- Anschluss xx Überprüfen, ob zwischen den Eingängen ein Kurzschluss vorliegt. Fehler überprüfen Betriebsspannung länger als 6 ms unter der Mindestversorgungsspannung...
Fehlerdiagnose per PCI Bei der Fehlerdiagnose mit dem PCI: 1) Achten Sie darauf, dass der PC mit dem beiliegenden USB- Kabel am Sicherheitskontroller SC22-3 angeschlossen ist, dass das beiliegende Softwareprogramm des Sicherheitskontrollers SC22-3 geladen ist und dass die Sicherheitskontroller-Hard- ware vom PC erkannt worden ist.
8.3.3.3 Fehlerdiagnose per OBI Screen 164 Screen 165 erklärt sich wie folgt: Die Fehlerdiagnose am Sicherheitskontroller SC22-3 und zugehöri- • Die obere Zeile gibt an, welcher der Eingänge einen Fehler gen Ein-/Ausgangsgeräten kann auch mit dem OBI vorgenommen aufweist werden.
Wartung Sicherheitskontroller SC22-3 Anzeige des Fehlerspeichers • Die vierte Zeile zeigt die vergangeneZeit an, seit der Fehler auftrat. Eine Zeitangabe von 01:30:23 zum Beispiel zeigt an, Der Sicherheitskontroller zeichnet die letzten zehn aufgetretenen dass der Fehler eine Stunde, dreißig Minuten und 23 Sekun- Fehler auf.
• Programmierinterface für XM-Karte (im Lieferumfang einiger Aus- führungen enthalten) • CD (mit Software-Interface, Online-Handbuch und Konfigurations- anleitungen) • Quickstart-Anleitung Tabelle 18 auf seite 85 zeigt Informationen zu den Kits. Tabelle 18 Informationen zu Kits und Zubehör für Sicherheitskontroller SC22-3 Typenbezeich- nung Beschreibung Ident-Nr. Sicherheitskontroller-Starterkit SC22-3-S...
8.4.1.2 Interface-Module Bauform SC-IM9 Die Interface-Module der Bauform SC-IM9 sind nur zur Verwendung mit dem Sicherheitskontroller SC22-3 bestimmt und haben: • Festverdrahtete Kontakte zur Verwendung mit höherer AC/DC-Spannung und einer Strombelastung bis zu 10-A • Gehäuse für DIN-Montage • Abnehmbare (steckbare) Klemmenleisten für OSSD-Ausgänge (Schraubklemmenleiste liegt bei) •...
Anhang 1 Sicherheitskontroller SC22-3 Maschinensteuerung WARNUNGEN WARNUNG – "V IEHE EITE ERWENDUNG VON Ü ". BERSPANNUNGSBEGRENZERN OSSD-A -WARNUNG IEHE NSCHLUSS EITE SC-IM9A -WARNUNG IEHE TROMSCHLAG EITE Eingangsklemmen -WARNUNG IEHE NSCHLUSS EITE SC22 Das Interface-Modul SC-IM9A ist als einkanaliger Rückführ- kreis abgebildet. Die Module SC-IM9B und SC-IM9C sind auf dieselbe Weise durch einzelne einkanalige Rückführ-...
Sicherheitskontroller SC22-3 Anhang 2 A2 EINGANGSGERÄTE & SICHERHEITSKATEGORIEN A2.1 INTEGRITÄT DER SICHERHEITSSCHALTUNGEN & SICHERHEITSPRINZIPIEN NACH ISO 13849-1 (EN954-1) A2.1.1 Sicherheitsstufen von Sicherheitsschaltungen WARNUNGEN Sicherheitsschaltungen sind in internationalen und europäischen Normen je nach ihrer Fähigkeit, im Fall eines Ausfalls ihre Funkti- SICHERHEITSKATEGORIEN onsfähigkeit zu behalten, in Kategorien aufgeteilt.
Abschaltung der Kategorie 0 oder Kategorie 1 derungen von Kategorie 2, Kategorie 3 oder Kategorie 4 nach entsprechend IEC60204-1. ISO 13849-1 erfüllen. Der Sicherheitskontroller SC22-3 bietet in die- ser Konfiguration keine Kurzschlusserfassung. Der Anwender muss die Anweisungen des Geräteherstellers zu Montage, Betrieb und Wartung sowie alle relevanten Bestim- mungen befolgen.
Anhang 2 Sicherheitskontroller SC22-3 A2.2.2.6 Antivalent, pnp-Schalter Diese Schaltung erfüllt, je nach Schutzart und Montage des Aus- gangsgeräts, die Anforderungen von Kategorie 2, Kategorie 3 oder Kategorie 4 nach ISO 13849-1. Sie kann einen Kurzschluss zwi- schen Kanälen erfassen. Im betätigten Zustand (z. B. S1 AUS/S2...
Schalter muss elektrisch isolierte Kontakte aufweisen und es muss Die Sicherheitseingänge des Sicherheitskontrollers mindestens ein Öffnerkontakt von jedem individuell montierten SC22-3 können verwendet werden, um elektrisch betä- Schalter vorhanden sein. Die Kontakte müssen entsprechend IEC tigte Schutztürschalter zu überwachen. 60947-5-1 über Zwangsöffnung verfügen, und einer oder mehrere Öffnerkontakte müssen für Sicherheitsanwendungen ausgelegt...
Anhang 2 Sicherheitskontroller SC22-3 A2.3.2.3 Überwachung von Verriegelungsschaltern in Rei- Fall 2 – nicht erkannte Störung henschaltung Wenn eine gut funktionierende Schutzeinrichtung öffnet, deaktiviert Bei der Überwachung von zwei separat montierten Sicherheits- der Sicherheitskontroller seine Ausgänge (eine normale Reaktion). schaltern (wie auf...
Sicherheitskontroller SC22-3 Anhang 2 A2.3.2.6 Kategorie 3 A2.3.3 Anschlussoptionen für Schutztürschalter (oder trennende Schutzeinrichtungen) Ein zweikanaliger Anschluss zum Schalten von +24 VDC wird ☛ gewöhnlich Sicherheitskategorie 3 verwendet, da ein einzelner Aus- Bei allen Anordnungen wird der Schutztürschalter (die fall nicht zum Verlust der Sicherheitsfunktion führt. Der Verlust der Schutzeinrichtung) in geschlossenem oder Ein Zustand Schaltfähigkeit in einem Kanal wird durch Öffnen und Schließen der...
Anforderungen von Kategorie 2, Kategorie 3 oder Kategorie 4 von Kategorie 2, Kategorie 3 oder Kategorie 4 nach ISO 13849-1 nach ISO 13849-1 erfüllen. Sie kann einen Kurzschluss zwischen erfüllen. Der Sicherheitskontroller SC22-3 bietet in dieser Konfigura- den Kanälen erfassen. Bei geschlossenem Zustand der Schutzein- tion keine Kurzschlusserfassung.
A2.4 OPTOSENSOREN A2.4.3 Mindestsicherheitsabstand ☛ Die folgenden Informationen gelten nur für Installationen Die Sicherheitseingänge des Sicherheitskontrollers SC22-3 können auch zur Überwachung von Optosenso- mit Œ-Zertifikat ren, die Licht als Erfassungsmedium verwenden, benützt Zur Berechnung des Mindestsicherheitsabstands beträgt die Stan- werden.
Interface-Module) berücksichtigt werden, die zum Stopp derungen von Kategorie 2, Kategorie 3 oder Kategorie 4 nach der Maschine beitragen. Wenn nicht alle Vorrichtungen mit ISO 13849-1 erfüllen. Der Sicherheitskontroller SC22-3 bietet in die- einbezogen werden, wird der errechnete Mindestsicher- ser Konfiguration keine Kurzschlusserfassung.
Zyklus eingeleitet werden kann. Neben der Wiederholsperre der Maschinensteuerung können auch die Ein- Der Sicherheitskontroller SC22-3 kann als Steuerungs- gänge des Sicherheitskontrollers SC22-3 verwendet werden, um gerät für die meisten angetriebenen Maschinen verwen- einen Maschinenzyklus anzuhalten und eine Wiederholsperre einzu- det werden, bei denen der Maschinenzyklus von einem Bediener gesteuert wird.
Anhang 2 Sicherheitskontroller SC22-3 ☛ A2.5.1 Mindestsicherheitsabstand Wenn die Gefahr des Eindringens von Körperteilen in die Gefahrenzone während der Betätigung des Geräts beseitigt WARNUNG wird, weil z. B. eine adäquate Trennwand vorhanden ist, kann C gleich Null sein, wobei der Mindestsicherheitsabstand S 100 ANORDNUNG DER ZWEIHANDSCHALTER mm betragen muss.
Die Anordnung unten stellt eine Zweihandsteuerungs-Schaltung der Sicherheitskategorie IIIa entsprechend ISO 13851 dar und kann gewöhnlich die Anforderungen von Kategorie 1 nach ISO 13849-1 (EN 954-1) erfüllen. Der Sicherheitskontroller SC22-3 bietet in die- ser Konfiguration keine Kurzschlusserfassung zwischen Kanälen. A2.5.2.3 2 x antivalent, 4 Anschlüsse - 2 x antivalent, 5...
FALSCHEN KTIVIERUNGSSIGNAL FÜHREN Die Schutzart des Sensors muss mindestens IP54 entsprechen. Der Sicherheitskontroller SC22-3 kann zur Überwachung Wenn der Sensor zum Einsatz unter Wasser spezifiziert ist, muss von druckempfindlichen Sicherheitstrittmatten und Sicher- die Gehäuseschutzart des Sensors mindestens IP67 sein. Die heitskanten (Sensoren) verwendet werden.
20° von der Horizontalen abweicht. Verwenden Sie kon- vanten Anforderungen von ISO 13849-1 (EN 954-1) erfüllen. trastreiche Farben oder Markierungen, um Rampen und Kanten zu Der Sicherheitskontroller SC22-3 wurde zur Überwachung von kennzeichnen. 4-adrigen Sicherheitstrittmatten entwickelt, ist jedoch mit zweiadri- Das Sicherheitstrittmatten-System muss groß...
Anhang 2 Sicherheitskontroller SC22-3 A2.6.4 Mindestsicherheitsabstand ☛ Die folgenden Informationen gelten nur für Installationen mit Œ-Zertifikat (1200 – 0,4H) 1600(t Als eigenständige Schutzeinrichtung muss der Sensor so im Min- destsicherheitsabstand montiert werden, dass sich die Außenkante der Erfassungsfläche am oder hinter dem Sicherheitsabstand befin- Gefah- det, es sei denn, der Sensor wird ausschließlich zum Anlauf/Wieder-...
ISO 13849-1 (EN954-1) bei der Anwendung ☛ von Not-Aus-Schaltern variieren stark. Während Banner bei jeder Bei manchen Anwendungen kann es notwendig sein, weitere Anwendung immer die höchste Sicherheitsstufe empfiehlt, liegt es in Vorschriften zu beachten. Der Anwender ist verpflichtet, sämtli- der Verantwortung des Anwenders, jedes Sicherheitssystem sicher che relevanten Vorschriften zu erfüllen.
Anhang 2 Sicherheitskontroller SC22-3 A2.7.2.1 Sicherheitsstufen von Sicherheitsschaltungen & A2.7.2.3 Kategorie 3 mehrere Not-Aus-Schalter Ein zweikanaliger Anschluss zum Schalten von +24 VDC ist gewöhnlich eine Anwendung der Kategorie 3, da ein einzelner Aus- WARNUNG fall nicht zum Verlust der Sicherheitsfunktion führt. Der Verlust der Schaltfähigkeit in einem Kanal wird durch Betätigung des Not-Aus-...
Diese Schaltung kann je nach Schutzart, Montage und Fehlererken- nungsfähigkeiten (z. B. Kurzschluss) des Schalters die Anforderun- gen von Kategorie 2, Kategorie 3 oder Kategorie 4 nach ISO 13849- 1 erfüllen. Der Sicherheitskontroller SC22-3 bietet in dieser Konfigu- ration keine Kurzschlusserkennung A2.7.3.4 Zweikanalig, 4 Anschlüsse...
• Lassen Sie das Seil niemals durch Rohre laufen derungen von Kategorie 2, Kategorie 3 oder Kategorie 4 nach • Befestigen Sie niemals Gewichte am Seil ISO 13849-1 erfüllen. Der Sicherheitskontroller SC22-3 bietet in die- • Die Seilspannung wird von der Temperatur beeinträchtigt. Das ser Konfiguration keine Kurzschlusserkennung.
Sicherheitskontroller SC22-3 Anhang 2 A2.8.2.5 Antivalent, 2 Anschlüsse - antivalent, 3 Anschlüsse Diese Schaltung kann je nach Schutzart und Montage des Aus- gangsgeräts die Anforderungen von Kategorie 2, Kategorie 3 oder Kategorie 4 nach ISO 13849-1 erfüllen. Diese Schaltung kann einen Kurzschluss zwischen Kanälen erfassen.
Mittelposition hinaus gedrückt wird, derungen von Kategorie 2, Kategorie 3 oder Kategorie 4 nach (Position 2), müssen gefährliche Maschinenbewegungen oder ISO 13849-1 erfüllen. Der Sicherheitskontroller SC22-3 bietet in die- Gefahrensituation sofort gestoppt werden. Bevor die Maschinenbe- ser Konfiguration keine Kurzschlusserkennung.
Sicherheitskontroller SC22-3 Anhang 2 A2.9.2.4 Antivalent, 2 Anschlüsse - antivalent, 3 Anschlüsse Diese Schaltung kann je nach Schutzart und Montage des Aus- gangsgeräts die Anforderungen von Kategorie 2, Kategorie 3 oder Kategorie 4 nach ISO 13849-1 erfüllen. Diese Schaltung kann einen Kurzschluss zwischen Kanälen erfassen.
Person die Schutzeinrichtung überbrücken könnte und sie dann SCHUTZEINRICHTUNGEN) entweder nicht wieder in Betrieb nimmt oder anderes Personal nicht Der Sicherheitskontroller SC22-3 kann zur Überwa- auf die bestehende Überbrückung aufmerksam macht. In beiden chung von Schaltern verwendet werden, die die Über- Fällen kann ein gefährlicher Zustand entstehen.
Anforderungen von Kategorie 2, Kategorie 3 oder Kategorie 4 nach der Entprellzeit zunimmt. In dieser Situation könnte die Ansprechzeit ISO 13849-1 erfüllen. Der Sicherheitskontroller SC22-3 bietet in die- auf Grund der (eingestellten) Entprellzeit länger sein als angegeben ser Konfiguration keine Kurzschlusserfassung.
Eingangsanforderungen (Abschnitt 3.2.1 auf Seite 22) erfüllen Der Sicherheitskontroller SC22-3 kann redundante Signale, die das müssen) oder antivalentes Schaltverhalten haben. Mindestens Muting initiieren, überwachen und darauf reagieren. Das Muting einer dieser Kontakte muss schliessen, wenn der Schalter betätigt hebt dann die Schutzfunktion auf, indem der Zustand des Eingangs- wird, und öffnen (bzw.
Eingangskanälen eliminieren (siehe anhang A2.1.2 auf seite 93). B. Ausgangsposition). Verwenden Sie einen als Dunkelschaltung Der Sicherheitskontroller SC22-3 bietet in dieser Konfiguration keine (Dunkelschaltung oder Öffnerausgang) konfigurierten Sensor, wenn Kurzschlusserfassung. ein blockierter Strahlenweg den Muting-Zustand auslöst (z. B. Ein- 2 PNP gang/Ausgang).
Anhang 2 Sicherheitskontroller SC22-3 A2.11.5 Muting-Lampenausgang (ML) A2.11.3.4 Antivalent, 2 Anschlüsse - antivalent, 3 Anschlüsse Diese Schaltung kann je nach Schutzart und Montage des Aus- VORSICHT gangsgeräts die Anforderungen von Kategorie 2, Kategorie 3 oder Kategorie 4 nach ISO 13849-1 erfüllen. Diese Schaltung kann einen DER MUTING-STATUS MUSS UNMITTELBAR ZU ERKENNEN SEIN Kurzschluss zwischen Kanälen erfassen.
Sicherheitskontroller SC22-3 Anhang 2 A2.11.7 Muting bei Anlauf A2.11.9 Mehrere Sicherheitsgeräte mit Anwesen- heitserkennung WARNUNG WARNUNG MUTING BEI ANLAUF SICHERUNG MEHRERER BEREICHE Muting bei Anlauf UNKTION SOLLTE NUR BEI NWENDUNGEN VERWENDET WERDEN BEI DENEN NICHT S IST ZULÄSSIG MEHRERE EREICHE MIT PIEGELN ODER DURCH MEH •...
Anhang 3 Sicherheitskontroller SC22-3 Konformitätserklärung Konformitätserklärung Hersteller: Banner Engineering Corp. Beiliegender Plan 9714 10th Ave N. Adresse: Minneapolis, MN 55441 USA Sicherheitskontroller SC22-3 erklärt hiermit, dass: (Sicherheitskontroller) - den Vorschriften der Maschi- nenrichtlinie (98/37/EEC) und (Siehe beiliegende Tabelle mit allen Ausfüh- allen wesentlichen Gesund- rungen, auf die sich diese Konformitätserklä-...
Sicherheitskontroller SC22-3 Allgemeine Sicherheit A4 GLOSSAR & ABKÜRZUNGEN A4.1 LISTE DER ABKÜRZUNGEN A4.2 GLOSSAR DER VERWENDETEN BEGRIFFE AOPD Active Opto-Electronic Protective Device = Aktive optoe- lektronische Schutzeinrichtung Die folgenden Begriffe werden in diesem Handbuch oft benutzt. AOPDDR Active Opto-Electronic Protective Device Responsive to Soweit möglich werden in diesem Handbuch Definitionen der US-...
Seite 142
Ausfall zu einem unsicheren Zustand führen (d. h. zu einer Gefah- ☛ Wenn automatischer Reset konfiguriert wurde, kann man die- renquelle werden können) sind unzulässig. Banner-Sicherheitsge- sen Eingang auch als im Automatik-Betrieb bezeichnen. räte werden umfangreichen FMEA-Tests unterzogen. Eine längere Ausschaltentprellzeit beeinträchtigt und erhöht...
Seite 143
Sicherheitskontroller SC22-3 Anhang 4 Mindestsicherheitsabstand: Die Entfernung entlang der Annähe- Sender: Das Licht-aussendende Bauteil eines Sicherheits-Lichtvor- rungsrichtung zwischen dem äußersten Punkt, an dem das spezifi- hangsystems besteht aus einer Reihe von synchronisierten LEDs, zierte Testobjekt soeben noch erfasst werden kann, und der nächst- die mit moduliertem Infrarot-Licht arbeiten.
Anhang 4 Sicherheitskontroller SC22-3 (verriegelt), bis der Gegenstand aus dem definierten Bereich ent- fernt und ein manueller Reset durchgeführt wurde. Ein Verriege- lungsausgang wird meistens bei Bereichssicherungen verwendet (siehe Schaltzustand auf Seite 129). Zu einem gefährlichen Zustand führender Ausfall: Ein Ausfall, der verzögert oder verhindert, dass ein Sicherheitssystem eine...
Anschluss des PCs am USB-Port des Sicherheitskontrollers 26 Betriebshinweise - PCI 39 Anschluss des PCs an der Programmierhilfe SC-XMP 26 Betriebs-Modi der im Sicherheitskontroller SC22-3 integrierten Konfigurationssoft- Anschluss des Sicherheitskontrollers an Interface-Module 36 ware 55 Anschluss des Sicherheitskontrollers SC22-3 3, 26 Betriebsspannung 22, 33, 86, 87, 122, 123 Anschluss eines einkanaligen Rückführkreises am Interface-Modul IM-T-9A 91...
Seite 148
Erster Testschritt 79 Druckoptionen 53 Erweiterte Einstellungen 29 Es folgt eine Liste der Adressen der Banner-Vertretungen und Händler in Europa: 131 Es Liegt in Der Verantwortung Der Qualifizierten Person, Qualifizierte Person die den EDM 11, 19, 35, 55, 64 Sicherheitskontroller SC22-3 Konfiguriert, Montiert oder Wartet: 1 EDMExternal Device Monitoring = Externe Geräteüberwachung 127...
Seite 149
Konfigurierbare Eigenschaften 28, 31 Inbetriebnahmeprüfungen 73 Konfigurierbare Sicherheitseingangsgeräte & nichtsicherheitsrelevante Eingangs- Induktive Näherungssensoren 119 geräte 42 Informationen zu Kits und Zubehör für Sicherheitskontroller SC22-3 85 Konfigurierbarer Sicherheitskontroller SC22-3 21 Informationen zur Produkt-sicherheitsbeschriftung 2 Konformitätserklärung - Übersetzung 126 Installation - System 25 Konformitätserklärung (DOC) 23...
Seite 150
Mindestsicherheitsabstand für Optosensoren 6 OBI 32 Mindestsicherheitsabstand für Sicherheitstrittmatten 6 OBI On Board Interface = Integriertes Interface 127 Mindestsicherheitsabstand für Zweihandsteuerungen 6 OBI-Konfigurationsmodus-Optionen für Sicherheitskontroller SC22-3 58 Mindestsicherheitsabstände 6 OBI-Konfigurationsoptionen 19 ML Muting-Lampe 127 Öffnen einer Konfiguration von der XM-Karte 52...
Seite 151
Senden einer bestätigten Konfiguration zum Sicherheitskontroller: 17 Sprache einstellen 19, 52, 55 Senden einer Datei zur XM-Karte 65 SSI Safety Stop Interface = Sicherheitsabschaltungs-Schnittstelle 127 Senden einer Konfiguration zum Sicherheitskontroller SC22-3 52 Start des PCI-Programms 40 Senden einer Konfiguration zur XM-Karte 52 Status (Sicherheitskontroller-Modus) 33 Senden/Empfangen Tx/Rx 33 Status des zweikanaligen Rückführkreises in Bezug auf den Sicherheitsausgang 11...
Seite 152
Alphanumerischer Index SC22-3 Safety Controller Übersicht 7 Zuordnung & Steuerverknüpfung der Ein- und Ausgänge 15 Überwachte Funktion 37 Zuordnung der Ein- und Ausgänge 56 Überwachte Muting-Lampenausgänge 15 Zur Auswahl der Reset-Logik aus einem Dropdown-Menü 27 Überwachter Reset 31, 72 Zur Auswahl des Schaltungstyps aus einem Dropdown-Menü 27 Überwachter System-Reset 16...