Kollisionsüberwachung In Der Betriebsart Programm-Test - HEIDENHAIN TNC 640 Benutzerhandbuch

7
Kollisionsüberwachung in der Betriebsart Programm-
Test
In der Betriebsart Programm-Test können Sie ein NC-Programm
schon vor der Abarbeitung auf Kollisionen prüfen. Die Steuerung
stoppt im Kollisionsfall die Simulation und zeigt die beiden
kollisionsverursachenden Körper in einer Fehlermeldung an.
Wenn Sie die Bildschirmaufteilung so wählen, dass Sie rechts
die Kollisionskörper sehen, stellt die Steuerung die kollidierenden
Objekte zusätzlich rot dar.
HEIDENHAIN empfiehlt, die Dynamische Kollisionsüberwachung
in der Betriebsart Programm-Test nur zusätzlich zur
Kollisionsüberwachung in der Maschinen-Betriebsart zu
verwenden.
Beim Programm-Test beachten
Um in der Simulation ein Ergebnis zu erzielen, das mit
der Abarbeitung vergleichbar ist, müssen folgende Punkte
übereinstimmen:
Bezugspunkt
Grunddrehung
Offset in den einzelnen Achsen
Schwenkzustand
Aktiviertes Kinematikmodell
Die Steuerung übernimmt die Bezugspunkttabelle automatisch,
den Bezugspunkt müssen Sie jedoch im simulierten NC-Programm
wählen.
Gehen Sie wie folgt vor, um die aktive Maschinenkinematik und
den aktiven Bezugspunkt aus den Maschinen-Betriebsarten zu
übernehmen:
Softkey ROHTEIL IM ARB.RAUM drücken
Softkey Maschinenzustand übernehmen
drücken
Die Steuerung simuliert die aktive
Maschinenkinematik und den aktiven
Bezugspunkt.
Folgende Punkte weichen in der Simulation ggf. von der Maschine
ab oder sind nicht verfügbar:
Die simulierte Werkzeugwechselposition weicht ggf. von der
Maschinen-Betriebsart ab
Änderungen in der Kinematik können ggf. in der Simulation
verzögert wirken
PLC-Positionierungen werden in der Simulation nicht dargestellt
Globale Programmeinstellungen und Handrad-Überlagerung ist
nicht verfügbar
Palettenbearbeitung ist in der Simulation nicht verfügbar
Aktive Verfahrbereiche weichen ggf. in der Simulation ab
Verfahrbereichsbegrenzungen aus der MOD-Funktion sind nicht
verfügbar
332
Sonderfunktionen | Dynamische Kollisionsüberwachung (Option #40)
HEIDENHAIN | TNC 640 | Benutzerhandbuch Einrichten, NC-Programme testen und abarbeiten | 10/2018