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Integrierte Sicherheitstechnik
2
Sicherer Zustand
2
Integrierte Sicherheitstechnik
2.1
Sicherer Zustand
2.2
Sicherheitskonzept
6
Die nachfolgend beschriebene Sicherheitstechnik des MOVIGEAR
folgenden Sicherheitsanforderungen entwickelt und geprüft:
•
SIL 3 gemäß EN 61800-5-2:2007
•
PL e gemäß EN ISO 13849-1:2008
Hierfür wurde eine Zertifizierung beim TÜV Nord durchgeführt. Kopien des TÜV-Zertifi-
kats und des zugehörigen Berichts können bei SEW-EURODRIVE angefordert werden.
Für den sicherheitsgerichteten Einsatz von MOVIGEAR
moment als sicherer Zustand festgelegt (siehe Sicherheitsfunktion STO). Darauf basiert
das zugrunde liegende Sicherheitskonzept.
•
Die Antriebseinheit MOVIGEAR
einer / eines externen Sicherheitssteuerung / Sicherheitsschaltgeräts aus. Diese(s)
schaltet bei Betätigen eines angeschlossenen Befehlsgeräts (z. B. Nothalt-Taster
mit Verrastfunktion) über ein 2-poliges 24-V-Schaltsignal (P-M-schaltend) den si-
cherheitsgerichteten STO-Eingang ab. Damit wird die STO-Funktion (sichere Ab-
schaltung) des MOVIGEAR
•
Durch eine interne zweikanalige Struktur mit Diagnose wird die Erzeugung von Im-
pulsfolgen an der Leistungsendstufe (IGBT) verhindert. Zum einen wird die interne
Versorgungsspannung zur Ansteuerung der oberen und unteren IGBTs entzogen,
zum anderen werden die ansteuernden Impulsmuster kurzgeschlossen. Dadurch
kann die Endstufe keine Energie an den Motor liefern, die ein Drehmoment erzeugen
kann.
•
Anstelle von galvanischer Trennung des Antriebs vom Netz durch Schütze oder
Schalter, wird durch die hier beschriebene Abschaltung des STO-Eingangs die An-
steuerung der Leistungshalbleiter in der Endstufe sicher verhindert. Dadurch wird die
Drehfelderzeugung für den jeweiligen Motor abgeschaltet, obwohl die Netzspannung
weiter anliegt.
®
zeichnet sich durch die Anschlussmöglichkeit
®
aktiviert.
Handbuch – Funktionale Sicherheit MOVIGEAR®-B
®
wurde nach den
®
ist das abgeschaltete Dreh-
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