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Integrierte Sicherheitstechnik
2
Einschränkungen
2.4
Einschränkungen
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WARNUNG!
Das Sicherheitskonzept ist nur für die Durchführung mechanischer Arbeiten an ange-
triebenen Anlagen- / Maschinenkomponenten geeignet.
Bei Abschaltung des STO-Signals steht am MOVIGEAR
Netzspannung an.
Tod oder schwere Verletzungen durch Stromschlag.
•
Schalten Sie für Arbeiten am elektrischen Teil des Antriebssystems die Ver-
sorgungsspannung über eine geeignete externe Abschalteinrichtung spannungs-
los und sichern Sie diese gegen unbeabsichtigtes Zuschalten der Spannungsver-
sorgung.
®
•
Das MOVIGEAR
verfügt über keine mechanische Bremse. Dadurch ist der Nach-
lauf des Antriebs von der Applikation abhängig (je nach Reibung und Massenträgheit
des Systems). Bei generatorischen Lastverhältnissen kann der Antrieb sogar be-
schleunigen. Dies ist bei der Risikobeurteilung der Anlage / Maschine zu berücksich-
tigen und ggf. durch sicherheitstechnische Zusatzmaßnahmen (z. B. Sicherheits-
Bremssystem) abzusichern.
→ Bei applikationsbezogenen Sicherheitsfunktionen, die eine aktive Verzögerung
(Abbremsen) der gefahrbringenden Bewegung erfordern, kann MOVIGEAR
ohne zusätzliches Bremssystem nicht eingesetzt werden!
•
Bei Verwendung der SS1(c)-Funktion wie im Kapitel "Sicherheitsfunktionen" be-
schrieben wird die Bremsrampe des Antriebs nicht sicherheitsgerichtet überwacht.
Im Fehlerfall kann die Abbremsung während der Verzögerungszeit versagen oder
schlimmstenfalls eine Beschleunigung erfolgen. In diesem Fall erfolgt erst nach Ab-
lauf der eingestellten Zeitverzögerung die sicherheitsgerichtete Abschaltung über
die STO-Funktion (siehe Kapitel "Sicherheitsfunktionen"). Die daraus resultierende
Gefährdung ist bei der Risikobeurteilung der Anlage / Maschine zu berücksichtigen
und ggf. durch sicherheitstechnische Zusatzmaßnahmen abzusichern.
®
-Zwischenkreis weiterhin die
Handbuch – Funktionale Sicherheit MOVIGEAR®-B
®
alleine
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